CS251596B1 - Device for extreme positions scanning - Google Patents
Device for extreme positions scanning Download PDFInfo
- Publication number
- CS251596B1 CS251596B1 CS859576A CS957685A CS251596B1 CS 251596 B1 CS251596 B1 CS 251596B1 CS 859576 A CS859576 A CS 859576A CS 957685 A CS957685 A CS 957685A CS 251596 B1 CS251596 B1 CS 251596B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- sensor
- piston
- cavity
- power cylinder
- space
- Prior art date
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Řešení spadá do oblasti armatur a týká se zařízení pro snímání krajních poloh uzávěru šoupátek ovládaných hydraulickým nebo pneumatickým servopohonem, sestávající z koncových spínačů upevněných na vnější stěně siloválce uzavřeného horním a spodním víkem, v jehož vnitřním prostoru je posuvně uložen ovládací píst, přičemž jsou koncové spínače uváděny do činnosti impulsem od snímače krajní polohy ovládacího pístu a jeho podstatou je, že snímač je tvořen pístem opatřeným snímací tyčí a přenášecí tyčí, posuvně uloženým a utěsněným v uzavřené a utěsněné dutině tělesa snímače upevněného na horním a spodním víku siloválce, přičemž snímací tyč vyčnívá z dutiny tělesa snímače na horním i spodním víku siloválce do vnitřního prostoru siloválce, kde je v kontaktu s ovládacím pístem siloválce a přenášecí tyč vyčnívá z dutiny tělesa snímače na protilehlé straně než snímací tyč, kde je v kontaktu s čidlem koncových spínač.ů, přičemž je prostor v dutině na přivrácené straně pístu snímače k ovládacímu pístu siloválce spojen s atmosférou, zatímco prostor v dutině na odvrácené straně pístu snímače od ovládacího pístu siloválce s vnitřním prostorem siloválce.The solution falls within the area of valves and concerns a device for sensing the extreme positions of the closure gate valves controlled by hydraulic or pneumatic servo-drive, consisting of end drives switches mounted on the outer wall of the power roller closed by the top and bottom lids in which it is placed the control is slidably mounted in the interior the piston while the limit switches are actuated by the impulse from the extreme position sensor the control piston and its essence is that the sensor it consists of a piston fitted with a sensing rod and a transfer rod, slidably mounted and sealed in the closed and sealed sensor body cavity mounted on the upper and lower lids wherein the sensing rod extends from the cavity sensor body on top and bottom of power cylinder into the interior of the power plant where is in contact with the power roller control piston a the transfer rod extends from the sensor body cavity on the opposite side of the sensor bar where it is in contact with the limit switch sensor, wherein is the space in the cavity on the facing side sensor piston to the power roller control piston associated with the atmosphere while space in the cavity on the remote side of the sensor piston from the control power cylinder piston with interior siloválce.
Description
Vynález se týká zařízení pro snímání krajních poloh, zejména poloh otevřeno - zavřeno šoupátek ovládaných hydraulickým nebo pneumatickým servopohonem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for sensing extreme positions, in particular open-closed positions of spools operated by hydraulic or pneumatic actuators.
Doposud se ke snímání krajních poloh používá různých koncových spínačů, upevněných na tělese armatury, tj. na třmeni armatury, v prostoru mezi uzávěrem a pohonem, nebo až nad pohonem. Tyto koncové spínače jsou uváděny do činnosti mechanickým impulsem od pohyblivé části armatury, respektive pohonu, kupříkladu dorazem, palcem nebo ramenem a podobně. Společnou nevýhodou těchto řešení je značná stavební výška, velká hmotnost a nízká seismická odolnost.Until now, various limit switches mounted on the valve body, i.e. on the arm of the valve, in the space between the closure and the actuator, or even above the actuator, have been used for sensing the extreme positions. These limit switches are actuated by a mechanical pulse from the movable part of the valve or actuator, for example by a stop, thumb or arm and the like. The common disadvantage of these solutions is their considerable height, high weight and low seismic resistance.
Uvedené nevýhody známých řešení odstraňuje v podstatě řešení podle vynálezu, kterým je zařízení pro snímání krajních poloh, zejména poloh otevřeno - zavřeno šoupátek ovládaných hydraulickým nebo pneumatickým servopohonem,·sestávající z koncových spínačů, upevněných na vnější stůně siloválce uzavřeného horním a spodním víkem, v jehož vnitřním prostoru je posuvně uložen ovládací píst, přičemž jsou koncové spínače uváděny do činnosti impulsem od snímače krajní polohy ovládacího pístu a jeho podstatou je, že snímač krajní polohy je tvořen pístem, opatřeným snímací tyči a přenášecí tyčí, posuvně uloženým a utěsněným v uzavřené a utěsněné dutině tělesa snímače upevněného na horním víku a na spodním víku siloválce, přičemž snímací tyč vyčnívá z dutiny tělesa snímače na horním i spodním víku siloválce do vnitřního prostoru siloválce, kde je v kontaktu s ovládacím pístem siloválce a přenášecí tyč vyčnívá z dutiny tělesa na protilehlé straně než snímací tyč, kde je v kontaktu s čidlem koncových spínačů, přičemž je prostor v dutině na přivrácené straně pístu k ovládacímu pistu siloválce spojen s atmosférou, zatímco prostor v dutině na odvrácené straně pístu od ovládacího pístu je spojen s vnitřním prostorem siloválce.The above-mentioned disadvantages of the known solutions are essentially eliminated by the solution according to the invention, which is a device for sensing extreme positions, in particular open-closed positions, operated by hydraulic or pneumatic actuators, consisting of limit switches mounted on the outer wall of the power cylinder closed by the upper and lower lid. a control piston is displaceably disposed within the interior space, and the limit switches are actuated by an impulse from the end position sensor of the control piston and is based on the end position sensor being a piston provided with a pickup bar and a transfer bar sliding and sealed in a closed and sealed position the sensor body cavity mounted on the upper cover and the lower cover of the power cylinder, with the sensing rod extending from the sensor body cavity on both the upper and lower cover of the power cylinder into the inner space of the power cylinder where it is in contact with the control and the transfer rod protrudes from the body cavity on the opposite side to the sensing rod where it contacts the limit switch sensor, the cavity on the piston-facing side of the piston to the piston control piston is connected to the atmosphere while the cavity on the opposite side the piston from the actuating piston is connected to the inner space of the force transducer.
Další pdostatou vynálezu je, že dutina tělesa snímače zasahuje do vybrání ve spodním horním víku siloválce v místě upevnění tělesa snímače.It is a further object of the invention that the cavity of the sensor body extends into a recess in the lower upper lid of the power cylinder at the location of the attachment of the sensor body.
Další podstatou vynálezu je, že v dutině tělesa snímače je umístěna na odvrácené straně pístu od ovládacího pístu siloválce tlačná pružina.It is a further object of the invention that a pressure spring is disposed in the cavity of the sensor body on the far side of the piston from the control piston of the power cylinder.
Konečně je podstatou vynálezu, že těleso snímače je uzavřeno víčkem s průchozím otvorem.Finally, it is an object of the invention that the sensor body is closed by a lid with a through hole.
Vyšší účinek vynálezu lze spatřovat v nižší stavební výšce, v nižší hmotnosti, vyšší seismické odolnosti a kompaktnosti celého šoupátka.The higher effect of the invention can be seen in lower construction height, lower weight, higher seismic resistance and compactness of the entire slide.
Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je částečný osový řez siloválcem se zabudovanými snímači krajních poloh, na obr. 2 je osový řez snímačem krajní polohy v základním provedení, na obr. 3 jsou v horní polovině a spodní polovině znázorněné částečné osové řezy siloválcem se zabudovaným snímačem krajní polohy v alternativním provedení.An example of a specific embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partial axial section of a force transducer with built-in end position sensors, Fig. 2 is an axial section of an end position sensor in the basic embodiment; partial half-sectional views of the cylinder with the limit position sensor in the alternative embodiment shown in the lower half.
Podle .vynálezu je siloválec 2 servopohonu, obr. 1, neznázorněné armatury opatřen horním víkem 22 a spodním víkem 23. Uvnitř siloválce 2 je posuvně uložen ovládací píst 24, jehož pístnice 241, procházející centrálním otvorem 231 ve spodním víku 23 siloválce 2, je spojena s neznázorněným vřetenem uzávěru armatury. Dráha ovládacího pístu 24 siloválce 2 odpovídá zdvihu neznázorněného vřetena s uzávěrem armatury. Ovládací píst 24 rozděluje vnitřní prostor 40 siloválce 2 na spodní prostor 41 nacházející se pod ovládacím pístem 24 a na horní prostor 411 nacházející se nad ovládacím pístem 24.According to the invention, the power actuator 2 of the actuator, not shown in FIG. 1, is provided with an upper lid 22 and a lower lid 23. Inside the power cylinder 2, a control piston 24 is displaceably mounted. with valve stem not shown. The travel of the actuating piston 24 of the power cylinder 2 corresponds to the stroke of the valve (not shown) with the valve closure. The control piston 24 divides the interior space 40 of the power cylinder 2 into a lower space 41 located below the control piston 24 and into an upper space 411 located above the control piston 24.
Na horním víku 22 i na spodním víku 23 siloválce 2 je upevněn snímač 2 krajní polohy ovládacího pístu 24 siloválce 2, obr. 2. Tento snímač 2 je tvořen tělesem 22» upevněným z vnější strany k hornímu víku 22 i ke spodnímu víku 23 siloválce 2, například pomocí vnějšího závitu lil na spodní části tělesa 22» kterým je zašroubováno do závitového otvoru 26 v horním víku i spodním víku 23 siloválce 2» přičemž je dosedací plocha 27 mezi tělesem 11 snímače a vnějším povrchem horního a spodního víka 22» 23 utěsněna těsnicím kroužkem 22· Těleso 11 snímače 1 je z vnější strany uzavřeno víčkem 15 s těsnicím prvkem 16, opatřené průchozím ot3 vorem 151, které je svojí závitovou částí 152 zašroubované do vnitřního závitu 112 tělesa 11 snímače £. V dutině 43 tělesa 11 snímače £ je posuvně uložen píst 12 na obvodu utěsněný těsněním 17 , například O-kroužkem. Píst 12 je opatřený snímací tyčí 13 a přenášecí tyčí 14. Snímací tyč 13 je uspořádána na přivrácené straně pístu 12 k ovládacímu pístu 24 siloválce 2 a přenášecí tyč 14 je uspořádána na odvrácené straně pístu 12 od ovládacího pístu 24 siloválce £.On the upper lid 22 on the lower cover 23 is mounted siloválce 2 Sensor 2 extreme position of the control piston 24 siloválce 2, FIG. 2. This sensor 2 e j consists of a body 22 »mounted from the outer side 22 of the upper cover and the lower cover 23 siloválce 2, for example by means of an external thread 11 on the lower part of the body 22 »by which it is screwed into a threaded bore 26 in the upper cover and the lower cover 23 of the power roller 2» and the bearing surface 27 between the sensor body 11 and the outer surface of the upper and lower covers 22 »23 The body 11 of the sensor 1 is closed from the outside by a cap 15 with a sealing element 16, provided with a through hole 151, which by its threaded part 152 is screwed into the internal thread 112 of the body 11 of the sensor. In the cavity 43 of the sensor body 11 a piston 12 is displaceably mounted on a circumference sealed by a seal 17, for example an O-ring. The piston 12 is provided with a sensing rod 13 and a transfer rod 14. The sensing rod 13 is arranged on the facing side of the piston 12 to the control piston 24 of the power cylinder 2, and the transfer rod 14 is arranged on the opposite side of the piston 12 from the control piston 24.
Snímací tyč 13 pístu 12 snímače £, upevněného na horním víku 22 siloválce £, vyčnívá z dutiny 43 tělesa 11, ve kterém je utěsněna a zasahuje do horního prostoru 411 siloválce £, tj. nad ovládací píst 24 a snímací tyč 13 pístu 12 snímače £ upevněného na spodním víku 23 siloválce £ vyčnívá z dutiny 43 tělesa 11 a zasahuje do spodního prostoru 41 siloválce 2, tj. pod ovládací píst 24.The sensor rod 13 of the piston 12 of the sensor 6, mounted on the upper cover 22 of the cylinder 4, protrudes from the cavity 43 of the body 11 in which it is sealed and extends into the upper chamber 411 of the cylinder. mounted on the lower cover 23 of the power cylinder 6 protrudes from the cavity 43 of the body 11 and extends into the lower space 41 of the power cylinder 2, i.e. under the control piston 24.
Přenášecí tyč 14 snímače £ na horním víku 22 i na spodním víku 23 siloválce 2 prochází průchozím otvorem 151 víčka 15, ve kterém je utěsněna a vyčnívá ze snímače £ ven. Na přenášecí tyči 14 je v prostoru mezi víčkem 15 a pístem 12 nasunuta tlačná pružina 10 a tento prostor je spojen s vnitřním prostorem 40 siloválce 2_ jedním spojovacím kanálkem 42, který je veden snímací tyčí 13 a vyúsfuje v prostoru mezi pístem 12 a víčkem 15 snímače £.The transfer bar 14 of the sensor 6 on the upper lid 22 and the lower lid 23 of the power cylinder 2 passes through the through-hole 151 of the lid 15, in which it is sealed and protrudes from the sensor 6 to the outside. A compression spring 10 is disposed on the transfer rod 14 in the space between the cap 15 and the piston 12, and this space is connected to the inner space 40 of the power cylinder 2 by one connecting channel 42 which is guided by the sensing bar 13 and terminates in the space between the piston 12 and the sensor cap 15 £.
Prostor 44 pod pístem 12 snímače £, tj. na přivrácené straně pístu 12 k ovládacímu pístu 24 siloválce 2, je spojen s atmosférou kanálkem 45. Proti volnému konci přenášecí tyče £4 snímače £ na horním i spodním víku 22, 23 siloválce 2_ je umístěno čidlo 31 koncového spínače £, který je upevněn na vnější stěně 21 siloválce £.The space 44 below the piston 12 of the sensor 4, i.e. on the facing side of the piston 12 to the control piston 24 of the cylinder 2, is connected to the atmosphere via a channel 45. Opposite the free end of the transfer rod 46 of the sensor 4 is located on the upper and lower lids 22, 23 of the cylinder 2. a limit switch sensor 31 which is mounted on the outer wall 21 of the power cylinder 6.
U alternativního provedení, znázorněného na obr. 3, je tlačná pružina 10 z obr. 2 přenášecí tyče 14 snímače £ nahrazena druhým spojovacím kanálkem 46, vedeným stěnou tělesa 11, horním víkem 22 a spodním víkem 23 tak, aby byl spojen prostor mezi víčkem 15 a pístem 12 snímače £ s vnitřním prostorem 40 siloválce £. Přitom je těleso 11 snímače £ upevněno k hornímu víku 22 i spodnímu víku 23 siloválce 2 svarem £.In the alternative embodiment shown in Fig. 3, the compression spring 10 of Fig. 2 of the sensor bar 14 of the sensor 4 is replaced by a second connection channel 46, guided through the body wall 11, an upper lid 22 and a lower lid 23 to connect the space between the lid 15. and the piston 12 of the sensor 4 with the interior 40 of the power cylinder 6. In this case, the sensor body 11 is fastened to the upper cover 22 and the lower cover 23 of the power cylinder 2 by welding.
Další alternativou je řešení, znázorněné na spodní části obr. 3, kde dutina 43 snímače £ pro uložení pístu 12 se snímací tyčí £3 a přenášecí tyčí 14 je upravena ve vybrání 28 vytvořeného v horním víku 22 i ve spodním víku 23 siloválce 2 v místě upevnění tělesa 11 snímače £.Another alternative is the solution shown in the lower part of FIG. 3, wherein the cavity 43 of the sensor 6 for receiving the piston 12 with the sensing rod 43 and the transfer rod 14 is provided in a recess 28 formed in the upper lid 22 and lower lid 23 of the power cylinder 2. fastening the sensor body 11.
Funkce zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že při potřebě přesunout neznázorněný uzávěr armatury do polohy zavřeno je tlakové médium, například olej nebo vzduch, přiváděno horním otvorem 20 do horního prostoru 411 nad ovládací píst 24 siloválce £. Tím se ovládací píst 24 začne přesouvat směrem dolů, až narazí na vyčnívající snímací tyč 13 snímače £ upevněného na spodním víku 23 siloválce 2.The function of the device according to the invention is that in the need to move the valve closure (not shown) to the closed position, the pressure medium, for example oil or air, is fed through the upper opening 20 into the upper space 411 above the actuating piston 24. As a result, the actuating piston 24 begins to move downwards until it hits the protruding sensor bar 13 of the sensor 6 mounted on the lower cover 23 of the power cylinder 2.
Dalším pohybem ovládacího pístu 24 až do dosažení spodní krajní polohy, odpovídající poloze zavřeno uzávěru armatury, dané dosednutím ovládacího pístu 24 na spodní víko 23 silo válce 2, se zatlačuje píst 12 v dutině 43 snímače £ směrem k víčku 15 tělesa 11 snímače £ proti tlaku v dutině 43 snímače £ na odvrácené straně pístu 12 od siloválce 2. Tím se přenášecí tyč 14 snímače £ vysouvá z tělesa 11 snímače £ ven, čímž se dostane do styku s čidlem 31 koncového spínače £ upevněného na vnější stěně 21 spodní části siloválce 2. Čidlo 31 se zasune do spínače _3 a sepne jeho kontakty, čímž dochází jednak k signalizaci dosažené krajní polohy zavřeno a k povelu pro řízení přívodu tlakového média do vnitřního prostoru 40 siloválce 2.Further movement of the actuating piston 24 until the lower end position corresponding to the closed valve position given by the actuating piston 24 engaging the lower cover 23 of the silo cylinder 2 pushes the piston 12 in the cavity 43 of the sensor 6 towards the lid 15 of the sensor body 11 against pressure in the cavity 43 of the sensor 4 on the remote side of the piston 12 from the power cylinder 2. This displaces the sensor rod 14 of the sensor 4 out of the sensor body 11, thereby contacting the sensor 31 of the limit switch 6 mounted on the outer wall 21 of the lower part of the power cylinder 2. The sensor 31 is inserted into the switch 3 and closes its contacts, thereby both signaling the reached limit position closed and a command for controlling the supply of pressure medium into the interior space 40 of the cylinder 2.
Při otevírání uzávěru armatury se přivádí tlakové médium o požadovaném otevíracím tlaku, který je větší než tlak nad ovládacím pístem 24 siloválce 2, spodním otvorem 201 do spodního prostoru 41 pod ovládací píst 24 siloválce £. Tím se ovládací píst 24 siloválce 2 začne posouvat směrem nahoru. Vlivem protitlaku v dutině 43 snímače £ upevněného na spodním víku 23 siloválce 2, v prostoru mezi pístem £2 a víčkem 15, vyvolaného stlačenou pružinou 10 nebo tlakem tlakového média přiváděného do spodního prostoru 41 pod ovládací píst 24, který je spojen s prostorem mezi pístem 12 a víčkem 15, se píst 12 snímače 1_ na spodním víku 23 vrací do původní polohy. Tím se uvede do původní polohy i čidlo 31 koncového spínače 2 ve spodní části siloválce 2· 'When opening the valve closure, a pressure medium of the desired opening pressure, which is greater than the pressure above the control piston 24 of the power cylinder 2, is fed through the lower opening 201 into the lower space 41 below the control piston 24 of the power cylinder. As a result, the actuating piston 24 of the power cylinder 2 begins to move upwards. Due to the back pressure in the cavity 43 of the sensor 6 mounted on the lower cover 23 of the cylinder 2, in the space between the piston 52 and the lid 15 caused by the compressed spring 10 or the pressure of the pressure medium supplied to the lower space 41 under the control piston 24 12 and the cap 15, the piston 12 of the sensor 7 on the lower cap 23 returns to its original position. In this way the sensor 31 of the limit switch 2 in the lower part of the power cylinder 2 is brought into the original position.
Dalším pohybem ovládacího pístu 24 siloválce 2 až do horní krajní polohy, odpovídající poloze otevřeno uzávěru armatury, dané dosednutím ovládacího pístu 24 na horní víko 22 siloválce 2, je zatlačena snímací tyč 13 s pístem 12 v dutině 43 k víčku 15 snímače i upevněného na horním víku 22 siloválce 2. Tím se vysune přenášecí tyč 14 tohoto snímače 1_ a dostane se do. styku s čidlem 31 koncového spínače 3^ upevněného v horní části k siloválci 2.. Čidlo 31 tohoto koncového spínače 2 se zasune a sepne kontakty, čímž dochází k signalizaci dosažené ' krajní polohy otevřeno.Further movement of the control piston 24 of the cylinder 2 up to the upper limit position corresponding to the position of the valve closure opened by the control piston 24 resting on the upper cover 22 of the cylinder 2, pushes the sensing rod 13 with the piston 12 in the cavity 43 Thus, the transfer bar 14 of this sensor 7 is pulled out and enters. The sensor 31 of this limit switch 3 is inserted and closed by contacts, thereby signaling the reached limit position open.
Popsaného zařízení pro snímání krajních poloh je možno využít u všech uzavíracích armatur s hydraulickým nebo pneumatickým pohonem.The described limit position sensing device can be used for all shut-off valves with hydraulic or pneumatic actuators.
PŘEDMĚT VYNALEZUOBJECT OF THE INVENTION
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS859576A CS251596B1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Device for extreme positions scanning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS859576A CS251596B1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Device for extreme positions scanning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS957685A1 CS957685A1 (en) | 1986-11-13 |
CS251596B1 true CS251596B1 (en) | 1987-07-16 |
Family
ID=5445492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS859576A CS251596B1 (en) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | Device for extreme positions scanning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS251596B1 (en) |
-
1985
- 1985-12-20 CS CS859576A patent/CS251596B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS957685A1 (en) | 1986-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ292165B6 (en) | Door closer | |
GB1338864A (en) | Air pressure actuator | |
US4241644A (en) | Pneumatic actuator | |
US3923282A (en) | Vacuum valve construction | |
JPH0243131A (en) | Knocking device simultaneously functioning as automatic control | |
FR2820486B1 (en) | CLOSING BODY OF A VALVE CONTAINING AN INTERNAL HOUSING FOR A SENSOR ALLOWING THE EXTRACTION OF THE SAME WITHOUT DISMANTLING | |
CS251596B1 (en) | Device for extreme positions scanning | |
NO152665B (en) | END POSITION INDICATOR OF A PRESSURE FLUID CYLINDER PISTON | |
US4075734A (en) | Door closer | |
US2778259A (en) | Movable jaw wrench and hydraulically controlled stop device therefor | |
US2566774A (en) | Safety control valve | |
US8776963B2 (en) | Device for damping the movement of a body at the end of travel | |
US4601341A (en) | Flexible piston well safety valve | |
DK78291D0 (en) | POSITION INDICATOR FOR A HYDRAULIC ADJUSTMENT ENGINE | |
CN111219531A (en) | Hand brake valve switch signal-back component | |
DE3263635D1 (en) | End-of-stroke cushioning device for a piston of a double-acting cylinder | |
US1274195A (en) | Automatic flushing device. | |
SU427206A1 (en) | ACTUATING MECHANISM | |
CA1237702A (en) | Valve mechanism for operating a piston within a cylinder | |
JPH0428953B2 (en) | ||
WO2004062392A3 (en) | Pressure release arrangements, in particular for product processing system | |
JPH0618092Y2 (en) | Flow controller | |
SU1162724A1 (en) | Distribution cock of vacuum gripping device | |
HU188772B (en) | Device for positioning the actuating piston of double-acing working cylinder | |
SU580442A1 (en) | Pneumatic position sensor |