CS251389B1

CS251389B1 - Workpieces' cleaning and setting equipment

Info

Publication number: CS251389B1
Application number: CS856848A
Authority: CS
Inventors: Jiri Horak; Jaroslav Hlava
Original assignee: Jiri Horak; Jaroslav Hlava
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS684885A1

Abstract

Zařízeni sestává z regálového zásobníku, integrované čistící stanice obroků, manipulátoru a dopravníku třísek. Podstata zařízení spočívá v tom, še jeho čistící stanice je zabudována do zásobníku, přičemž manipulátor zařízení spojuje pracovní prostor zásobníku, Sístící stanice a pracovního stroje a dopravník třísek spojuje pracovní prostor čistící stanice, protstor odvozu třísek e pracovního stroje. Čistící stanice je tvořena rámem, uloženým na dvou čepech, přičemž vnějěí čep tvoří současně výstupní hřídel naklápěcí jednotky umístěné mimo zásobník a určená pro sklopení čistící stanice kolem osy Z. Do rámu je dále vloženo kruhové ložisko, do jehož vnitřního kroužku je uložen vnitřní prstenec s upínacím základem pro paletu s obrobkem, otočeným kolem osy Z a spojeným převodem s druhou neklápěeí jednotkou, pevně spojenou s rámem čisticí stanice. Osy X a Z jsou na se-*, be vzájemně kolmé.The device consists of a shelf magazine, integrated cleaning station of manipulator and chip conveyor. Essence the device is that its cleaning the station is built into the bin, with device manipulator connects working storage space, location station a the working machine and the chip conveyor connects cleaning station work area Chip removal of the machine. The cleaning station consists of a frame, placed on two pins, with the outside the pin simultaneously forms the tilting output shaft units located outside the tray and designed to tilt the cleaning station around the Z-axis bearing, into which inner ring there is an inner ring with a clamp the base for the pallet with the workpiece turned around the Z-axis and the combined transfer with the other does not tilt the unit firmly attached to the frame cleaning station. X and Z axes are on- *, be mutually perpendicular.

Description

Vynález ae týká zařízeni pro Slátání ukládání obrobků, sestávající s regálového sásohníku, Integrovaná Slstlcl stanice obrobků, manipulátoru a dopravníku třísek.The present invention relates to a workpiece punching apparatus comprising a shelf tray, an integrated Slstlcl workpiece station, a manipulator and a chip conveyor.

Dosud známá zařízení pro Slátání obrobků sestávají se suchých čistících stanic, která ss instalují jako samostatný box unístáný mimo stroj a sáeobník technologických polet, kde obrobek po zavedení do boxu se překlopí a třísky spadnou do spodní Sáeti boxu, odkud Jsou transportovány ne určená místo.Known equipment for dredging workpieces consists of dry cleaning stations, which are installed as a separate box mounted outside the machine and a technological flyer, where the workpiece is tipped after insertion into the box and the chips fall into the lower box of the box from where they are transported.

Obrobek so obvykle překlápí pause v jedná roviná, takže nelse provést vyprázdnění váech vnitřních dutin od třísek, protote třísky se pohybují pouse v roviná kolmé ne osu otáčení m není-li v táto roviná otvor ve stáná obrobku, neaohou tuto dutinu opustit.The workpiece is usually flipped pause in one plane so that it is not possible to empty your internal cavities from the chips, while the chips move only in a plane perpendicular to the axis of rotation m unless they are in this plane hole in the workpiece.

levýhodou tohoto provedení Je tudíž velký seetaváný prostor, vlastní obsluha, vlastní doprava třísek a nedokonalé vySiátání vnitřních dutin obrobků.The disadvantage of this embodiment is, therefore, the large space to be separated, the operator itself, the chip transport and the imperfect suction of the internal cavities of the workpieces.

Uvedená nedostatky odstraňuje sařísaní podle vynálesu, jehož podstata spoSlvá v tom, že Jeho čistící stanice Je sahudováne do zásobníku, přičemž manipulátor, unístáný před sásobníkem, spojuje pracovní prostor zásobníku, čistící stanice e nejméná jednoho stroje a dopravník třísek, umístěný as sásobníkem spojuje pracovní prostor čisticí stanice, odvosu třísek e nejméná jednoho stroje.Said drawbacks are eliminated by the inventive scoop, which is based on the fact that its cleaning station is packed into a container, the manipulator mounted in front of the container connecting the working space of the container, the cleaning station and at least one machine and the chip conveyor positioned and connected to the container. at least one machine.

čisticí stanice, zabudovaná do sásobníku, Je tvořena rámem, uloženým ve dvou čepech. Vnějěí čep tvoři současná výstupní hřídel naklápácí jednotky pro sklopení čistící stanice kolem esy Z. Tato naklápácí jednotka je umístána mimo sáeobník e jo s ním pevná apojena.cleaning station, built into the tank, consists of a frame mounted in two pins. The outer pivot constitutes the current output shaft of the tilting unit for tilting the cleaning station around the ace Z. This tilting unit is located outside of the locker and is rigidly connected thereto.

Do rámu čistící stanice Je dále vloieno kruhová ložiako, do Jehož vnitřního kroužku je uložen vnitřní prstenec a upínacím sákledem pro peletu s obrobkem, obočným kolem osy Z a spojeným převodem a druhou naklápácí jednotkou spojenou s rámem čistící atanice. Osy Z e Z Jasu na aebe vsájemná kolmá.In addition, a ring bearing is inserted into the frame of the cleaning station, the inner ring of which is fitted with an inner ring and a workpiece pellet with a workpiece pivot, a Z-axis and a coupled gear and a second tilting unit connected to the cleaning station frame. Axes Z e From Brightness to each other perpendicular.

Výhody vynálesu spočívají v tom, že čistící stanice Je zabudována do regálového sásobníku technologických palet bes nároků na daláí sestavěnou plochu kolem atroje, využívá dopravník třísek s pracovního prostoru stroje a manipulátor regálového sásobníku obaluhuje i čistící stanici, maklápání obrobku v čistící stanici kolem dvou oa na aabe kolmých umožňuje pak dokonalá vyprásdnání vnitřních dutin obrobku.Advantages of the invention are that the cleaning station is built into the rack of technological pallets beside the requirement for additional assembled area around the machine, it uses a chip conveyor from the machine workspace and the rack storage manipulator also covers the cleaning station. aabe perpendicular enables perfect evacuation of the internal cavities of the workpiece.

Za sařísení podle vynálesu je na obr. 1 znázorněn regálový zásobník a obrobky upnutými na technologických paletách a zabudovanou čistící stanici a na obr. 2 je znázorněna část zásobníku a dopravníkem třísek a manipulátorem.Referring to the present invention, FIG. 1 shows a rack magazine and workpieces clamped on process pallets and a built-in cleaning station, and FIG. 2 shows a portion of the magazine and a chip conveyor and a manipulator.

čistící atanice £ zabudovaná do regálového sásobníku £, ae skládá z rámu 2 s vloženým ložiskem 11 do jehož vnitřního kroužku je uložen vnitřní prstenec £2, a upínacím základem pro technologická palaty. Sklopení kolem osy Z ae provádí naklápácí jednotkou 13 pevná uchycenou ha boku zásobníku £ e sklopení kolem eey Z naklápácí jednotkou £2· ktorá je pevná spojená a rámem 2 čistící stanice £.A cleaning station 4 built into the rack 4, which consists of a frame 2 with an inserted bearing 11 in the inner ring of which the inner ring 52 is inserted, and a clamping base for the technological palats. The tilting around the axis Z and e is performed by the tilting unit 13 fixedly fixed to the side of the container 4e by the tilting unit 14 which is rigidly connected to the frame 2 of the cleaning station 4.

Natečení kolem eey Z je volitelná v rosmasí 0 - 360° nebo Je kontinuálně rotační. Kombinace těchto dovu pohybů umožňuje přesunutí třísek ve vnitřních dutinách obrobku 2 aamotíží do otvoru ve stáná obrobku 2 a odtud na skluz 2* Manipulací obrobků 2 metl zásobníkem £ a čistící stanicí £ a strojem £ provádí manipulátor £. Třísky z čistící stanice £ padají na skluz £ a adtud na dopravník £. třísek, který spojuje pracovní prostor stroje £ a prostor £ odvosu třísek.The flow around the eey Z is selectable at 0-360 ° or continuously rotated. The combination of these movements allows the chips in the inner cavities of the workpiece 2 to be moved and weighed into the hole in the workpiece sides 2 and from there to the chute 2. The chips from the cleaning station 6 fall onto the chute 6 and from there onto the conveyor 6. a chip which connects the working space of the machine £ and the chip removal space £.

Využití navrženého sařísaní je možná u vžech obráběcích strojů a regálovými zásobníky palat a předpokládá ae ssjmána u basobalužných obráběcích strojů.The use of the proposed sanding is possible with all machine tools and pallet racks and assumes that it is removed with the bass machine tools.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A workpiece cleaning and storage device comprising a shelf magazine of an integrated workpiece cleaning station, a manipulator and a chip conveyor, characterized in that its integrated cleaning station (3) is built into the magazine (1), wherein the manipulator (4) located in front of the container (1) connects the working space of the container (1), free of the cleaning station (3) and the space of at least one machine (7), and the chip conveyor (6) located behind the container (1) (8) chip removal and space of at least one machine (7).

Device according to claim 1, characterized in that the cleaning station (3) is formed by a frame (9) which is supported on two pins (14), of which the outer pin (14) simultaneously forms the output shaft of the tilting unit (13). for tilting the cleaning station (3) around the X axis, wherein the tilting unit (13) is rigidly connected to the container (1) and wherein a circular bearing (11) is further loaded into the frame (9) of the cleaning station (3). the inner ring of which has an inner ring (10) with a clamping base for a pallet with a workpiece (2) rotatable about the Z axis and a coupled gear with a second tilting unit (12) fixedly coupled to the frame (9) of the cleaning station (3); the X and Z axes are perpendicular to each other.