CS250936B1

CS250936B1 - Gear for defining the tooth clearance in the gears

Info

Publication number: CS250936B1
Application number: CS1018884A
Authority: CS
Inventors: Pavol Chrastina; Jozef Ducky; Dusan Straka
Original assignee: Pavol Chrastina; Jozef Ducky; Dusan Straka
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Účelem řešeni je vymezit vůli v ozubených převodech při změnách směru pohybu. Tohoto účelu je dosaženo protiběžnými otáčkami dvou třecích spojek, z nichž jedna je zapnuta a druhá je rozepnuta a unášena pastorkem. Řešení se může využít u obráběcích strojů, manipulačních zařízení a všude tam, kde je potřebné při změně směru pohybu vyloučit hysterezi.The purpose of the solution is to limit the backlash in gear transmissions when changing the direction of movement. This purpose is achieved by counter-rotating two friction clutches, one of which is engaged and the other is disengaged and driven by the pinion. The solution can be used in machine tools, handling equipment and wherever it is necessary to eliminate hysteresis when changing the direction of movement.

Description

Vynález se týká zařízení pro vymezení vůle v ozubeném převodu při změnách směru pohybu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for defining a play in a gear when changing direction of movement.

Dosud známá řešení vymezení zubové vůle v převodech používají na vymezení zubové vůle dělené a napružené ozubené kolo, přičemž bok zubu jedné části děleného kola se opírá o jeden bok zubu kola, v němž se vymezuje vůle a druhý bok zubu v druhé části děleného kola se opírá o druhý bok zubu kola, v němž se vymezuje vůle. Oba zuby děleného kola se rozpínají v jedné zubové mezeře spoluzabí raj ícího kola.The prior art tooth clearance clearance solutions use a split and sprung gear to define the tooth clearance, with the tooth flank of one part of the split wheel resting on one flank of the tooth in which the clearance is defined and the other flank of the tooth in the other o the other side of the tooth of the wheel in which the clearance is defined. Both teeth of the split wheel expand in one tooth gap of the co-killing tomato wheel.

Rozpínání obou částí děleného ozubeného kola, které zabezpečuje trvalý dotyk boků zubů, je zabezpečeno pomocí pružného mechanismu, například zkrutné pružiny. Tento způsob řešení se využívá jenom tam, kde se přenáší malý kroutící moment (do 1 Nm) a kde je třeba zabezpečit přesný převod, například u rotačních inkrementálních snímačů.The expansion of the two parts of the split gear, which ensures a permanent contact of the sides of the teeth, is provided by a spring mechanism, for example a torsion spring. This solution is used only where low torque (up to 1 Nm) is transmitted and where precise transmission needs to be ensured, for example with rotary incremental encoders.

Další známé řešení vymezení vůle v ozubených převodech spočívá v principu protiběžnosti dvou pohybů s rohatkami a západkami a je používáno u krokovacích mechanismů.Another known solution of limiting the play in the gears lies in the principle of counter-rotation of two movements with ratchets and latches and is used in jogging mechanisms.

Podstata zařízení, které je předmětem vynálezu, spočívá v tom, že sestává ze dvou třecích spojek, z nichž jedna spojka je připojitelná přímo na tuhý ozubený převod a druhá je připojitelná na tuhý ozubený převod prostřednictvím mezikola. S oběma spojkami jsou spojeny dva pastorky. Ozubený věnec je s těmito pastorky v záběru. K vymezení vůle mezi pastorky a ozubeným věncem je zapnutá vždy jen jedna spojka.The principle of the device according to the invention consists in that it consists of two friction clutches, one of which is connectable directly to the solid gear transmission and the other is connectable to the solid gear transmission via an intermediate wheel. Two pinions are connected to both couplings. The gear ring is engaged with these pinions. Only one clutch is engaged at a time to limit the play between the pinion and the sprocket.

Výhodou tohoto způsobu vymezení vůle je, že je možné přenášet i velmi velké kroutící , momenty, které jsou potřebné například při náhonech vřeten obráběcích strojů, polohování stolů obráběcích strojů, ale i tam, kde je třeba tlumit otáčivý pohyb, například při sousledném frézování apod.The advantage of this method of limiting the play is that it is possible to transmit even very large torques, which are required, for example, in machine tool spindles, machine tool table positioning, but also in situations where it is necessary to dampen rotary movement, for example in milling.

Příklad zařízení s vymezením vůle v převodech je znázorněný na výkresu. Obr. 1 představuje nárys a obr. 2 půdorys.An example of a device with a clearance limitation in gears is shown in the drawing. Giant. 1 is a front view and FIG. 2 is a plan view.

K tělesu mechanismus 11 je připojený motor 12. Z výstupního hřídele motoru 12 se kroutící moment přenáší přes závitkový převod 13 na ozubený převod 14, z něhož se kroutící moment přenáší přes spojku 15 a první pastorek 16 na ozubený věnec 17. Z ozubeného převodu 14 se přes mezikolo 18 kroutící moment může přenášet na spojku 19 prostřednictvím druhého pastorku 20, v opačném smyslu do ozubeného věnce 17.A motor 12 is connected to the body of the mechanism 11. From the output shaft of the motor 12 the torque is transmitted via a worm gear 13 to a gear 14, from which the torque is transmitted via a clutch 15 and a first pinion 16 to a gear ring 17. through the intermediate gear 18, it can transmit the torque to the clutch 19 by means of the second pinion 20, in the opposite direction to the ring gear 17.

Na znázorněném příkladu provedení, v naznačeném smyslu pohybu ozubeného věnce 17, se kroutící moment z motoru 12 přenáší zapnutím první třecí spojky 15 přes první pastorek 16 na ozubený věnec 17. Druhá třecí spojka 19 má opačný smysl pohybu od mezikola 18. Když se ozubený věnec 17 otáčí naznačeným smyslem pohybu od prvního pastorku 16, druhý pastorek 20 se začne otáčet stejným směrem pohybu jako ozubený věnec 17 a druhá třecí spojka 19 začne prokluzovat. Vymezení vůle způsobuje tření ve spojce pastorku 20. Při změně směru pohybu ozubeného věnce 17 se funkce spojek vymění a činnost mechanismu je stejná.In the illustrated embodiment, in the sense of the movement of the ring gear 17, the torque from the motor 12 is transmitted by engaging the first friction clutch 15 via the first pinion 16 to the ring gear 17. The second friction clutch 19 has the opposite direction of movement from the intermediate wheel 18. 17 rotates the indicated direction of movement from the first pinion 16, the second pinion 20 starts to rotate in the same direction of movement as the ring gear 17, and the second friction clutch 19 starts to slip. Defining the play causes friction in the clutch of the pinion 20. As the direction of travel of the ring gear 17 changes, the function of the clutches is changed and the operation of the mechanism is the same.

Předmět vynálezu se může s úspěchem využívat u obráběcích strojů, manipulačních zařízení a všude tam, kde je potřebné při změně smyslu pohybu vyloučit hysterezi.The present invention can be successfully applied to machine tools, handling equipment and wherever hysteresis is to be avoided when changing the sense of motion.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for limiting tooth play in gears, comprising a drive unit with a fixed fixed gear, characterized in that it consists of two friction clutches (15, 19) of which the friction clutch (15) can be connected directly to a rigid gear (14) and the friction clutch (19) is connectable to the rigid gear (14) via an intermediate gear (18), further comprising two pinions (16, 20) connected to the two friction clutches (15, 19) and a gear ring (17) which is engaged with both sprockets (16, 20).