CS250488B1

CS250488B1 - Device for determination of milk quantity milked by a group of milch cows

Info

Publication number: CS250488B1
Application number: CS935785A
Authority: CS
Inventors: Petr Jelinek; Vaclav Sladek; Karel Kolar
Original assignee: Petr Jelinek; Vaclav Sladek; Karel Kolar
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1987-04-16

Description

V celosvětovém měřítku se lze setkat s řadou konstrukcí individuálních měřičů množství nadojeného mléka. Problematika měření skupinového nad oje je specifická pro velkovýrobní technologie, kde je mléko shromažďováno do jednoho místa, přičemž se na jeho získávání podílí více pracovníků. Proto není ve většině států, kde převládají jiné, převážně malovýrobní technologie, řešena. V současné době, i když je známo několik možných technických řešení, neexistuje dosud žádné spolehlivé, jednoduché, laciné a s odpovídající přesností pracující zařízení, které by umožňovalo měřit skupinové množství nadojeného mléka v podtlakové části dojicího zařízení, a to jak u zařízení s přerušovačem podtlaku, tak u zařízení s čerpadlem mléka. Zařízení, která jsou známa, většinou neumožňují měřit skupinové nádoje ve více místech jedné větve mléčného potrubí. Například u zařízení, kde mléko protéká stálou rychlostí za čerpadlem mléka skleněnou trubkou, a kde doba jeho průtoku je sledována snímačem na principu zářiče a čidla, jehož údaj se převádí čítačem na digitální signál, je pro· jednotlivou řadu zapotřebí vždy vlastní čerpadlo mléka se sběrnou nádobou. Stejně tak je u zařízení podle autorského osvědčení ČSSR č. 212 943 výtokové potrubí z přečerpávací nádoby napojeno přes čerpadlo k odměrnému válci s přepadovou trubicí, jejíž dolní konec ústí do průtokového spínače, který ovládá vypínání čerpadla. Zapínání čerpadla je ovládáno elektrodami v přečerpávací nádobě. Počet sepnutí určuje počet objemů proteklých zařízením. Nevýhodou tohoto zařízení je navíc citlivost na tvorbu pěny a poměrně malý objem, což má za následek nižší přesnost měření.World-wide, many designs of individual milk quantity meters can be found. The measurement of the group drawbar is specific to large-scale technology, where milk is collected in one place, with more workers involved. That is why it is not solved in most countries, where other, mostly small-scale technologies prevail. At present, although several possible technical solutions are known, there is still no reliable, simple, inexpensive and adequately operated device to measure the grouped milk quantity in the vacuum section of the milking device, both with vacuum interrupters, and in the case of milk pump systems. The devices that are known usually do not allow the measurement of group milk at multiple locations in a single dairy branch. For example, in a device where milk flows at a constant rate behind the milk pump through a glass tube, and where its flow time is monitored by a radiator-based sensor, the data of which is converted by a counter to a digital signal. container. Similarly, in the device according to the author's certificate of the Czechoslovak Socialist Republic No. 212 943, the discharge piping from the transfer tank is connected via a pump to a measuring cylinder with an overflow tube, whose lower end opens into a flow switch that controls the pump shutdown. Switching on the pump is controlled by electrodes in the transfer tank. The number of switching determines the number of volumes flowed through the device. Moreover, the disadvantage of this device is the sensitivity to foam formation and the relatively small volume, which results in lower measurement accuracy.

U zařízení podle ČSSR autorského osvědčení č. 202 482 je podstatou měřiče systém dvou komor, přičemž druhá funguje jako vlastní odměrná nádoba. První nádoba je sběrnou nádobou, do které mléko přitéká volně za atmosférického tlaku až za dojicím zařízením. Přečerpávání je řízeno kontaktními hladinovými elektrodami ve spojení s elektrickým ovládacím obvodem tak, že se z první nádoby odsaje mléko tlakovým spádem vpuštěním podtlaku do druhé komory. Zařízení je citlivé na tvorbu pěny a tím i nepřesné. Měřič musí být umístěn až za přerušovačem nebo čerpadlem mléka, to je u běžných dojicích zařízení bez dodatečné adaptace nelze nelze použít pro více větví. Zařízení podle ČSSR autorského osvědčení č. 223 786 pracuje také na principu dvou přepouštěcích oddělených komor, v nichž se řízeně mění tlakové poměry, přičemž spodní komora je současně odměrnou komorou měřiče. Měření hladiny v měřiči se uskutečňuje ultrazvukovou sondou. Nevýhodou uvedeného zařízení je jeho značná rozměrová velikost, náročnost na čištění a dezinfekcí, složitost systému uzavírání a otevírání cest mléka a elektromagnetického rozvodu podtlaku a vyšší spotřeba podtlaku způsobená přisáváním vzduchu do mléčné větve.In the case of the device according to the Czechoslovak Socialist Republic Certificate No. 202 482, the essence of the meter is a system of two chambers, while the other acts as its own measuring vessel. The first container is a collection container into which the milk flows freely at atmospheric pressure down to the milking device. The pumping is controlled by the contact level electrodes in conjunction with the electrical control circuit so that milk is sucked from the first container by pressure drop by applying a vacuum to the second chamber. The device is sensitive to foam formation and thus inaccurate. The meter must be placed after the breaker or the milk pump, ie it is not possible to use it for more branches in conventional milking systems without additional adaptation. The device according to ČSSR author's certificate No. 223 786 also works on the principle of two separate separation chambers, in which the pressure conditions change in a controlled way, while the lower chamber is at the same time the measuring chamber of the meter. The level measurement in the meter is performed by an ultrasonic probe. The disadvantages of this device are its considerable size, cleaning and disinfection demands, the complexity of the milk closing and opening system and the electromagnetic vacuum distribution and the higher consumption of vacuum caused by the suction of air into the milk branch.

Další ČSSR autorské osvědčení č. 134 020 využívá známý způsoh odměřování překlápěním dvou symetrických odměrných misek určitého objemu. Překlápění misek je snímáno mechanicky. Zařízení je umístěno paralelně s mléčným potrubím. I když lze měřiče využít v podtlakovém systému mléčného potrubí, jeho nevýhodou je větší nepřesnost způsobená uložením a způsobem utěsnění pohybového hřídele mechanického indikátoru a vlastní mechanický způsob indikace.Another ČSSR author's certificate No. 134 020 uses the well-known method of measuring by tilting two symmetrical measuring cups of a certain volume. The bowl tipping is sensed mechanically. The device is placed parallel to the milk line. Although the meters can be used in the vacuum system of the milk pipeline, it has the disadvantage of greater inaccuracy due to the bearing and sealing of the motion indicator shaft of the mechanical indicator and the actual mechanical method of indication.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro zjišťování množství mléka nadojeného skupinou dojnic, sestávající z horního a dolního pláště a z v něm umístěné vyrovnávací rozlévací nádoby, umístěné na čepech bajonetově vedených v drážkách v horním plášti a opatřené ve dně výtokovou štěrbinou, zakrytou omezovači rozptylovací destičkou, kde pod vyrovnávací rozlévací nádobou jsou umístěny na hřídeli překlopné odměrné misky a po obou stranách závaží podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že hřídel je uložena v dolním plášti na dvou souosých půlkruhových prstencových břitech a závaží jsou opatřena permanentními magnety a pod překlopnými měrnými miskami je umístěna podélná přepážka, v níž je umístěn jazýčkový kontakt a dva stavěči šrouby, přičemž jazýčkový kontakt je spojen vodičem se zásuvkou, na níž je připojeno elektrické vyhodnocovací zařízení. Elektrické vyhodnocovací zařízení může sestávat z převodníku na nízké stejnosměrné napětí, který se skládá z hlavního vypínače, připojeného přes pojistky na transformátor, který je připojen na můstkové zapojení usměrňovačích diod, přičemž toto můstkové zapojení je připojeno do obvodu se spínačem nulovacího systému, s nulovacím systémem a s k němu paralelně připojenou první zhášecí diodou a na tento obvod je připojena kontrolní žárovka chodu a obvod tvořený zhášecí diodou, počitadlem a jazýčkvým kontaktem.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for detecting the amount of milk milked by a group of dairy cows consisting of an upper and a lower sheath and so-called buffer spill containers disposed on bayonet pins in grooves in the upper sheath and provided in the bottom with an outlet slot covered The spillage container is located on the shaft of the tilting measuring cup and on both sides of the weight according to the invention. Its essence is that the shaft is mounted in the lower housing on two coaxial semicircular annular blades and the weights are provided with permanent magnets and below the tilting measuring pans there is a longitudinal baffle with a reed contact and two adjusting screws, the reed contact being connected by a conductor to a socket to which the electrical evaluation device is connected. The electrical evaluation device may consist of a low-voltage converter consisting of a main switch connected via fuses to a transformer, which is connected to the rectifier diode bridging circuit, the bridging circuit being connected to a zero system circuit with a zero system and a first control diode and a circuit consisting of a quench diode, a counter, and a reed contact are connected to the circuit.

Zařízení může být připojeno pomocí převlečných rychlospojek a pružných hadic na mléčné potrubí, v němž je mu předřazen lapač stěrek zbytků mléka a tuku. Při svislém uspořádání je zařízení uloženo prostřednictvím držáku na stoupačce napevno a ve vodorovném uspořádání je uloženo v držáku na dvou třmenech otočně kolem podtlakového potrubí a třetí bod uložení držáku je tvořen závěsným lankem s napínacím šroubem.The device can be connected to the milk line by means of quick-release couplings and flexible hoses, in which it is preceded by a scraper of milk and grease residues. In a vertical arrangement, the device is fixed by means of a bracket on the riser and in a horizontal arrangement it is supported in a bracket on two stirrups rotatably around a vacuum line, and the third point of the bracket is formed by a suspension cable with a tensioning screw.

Vyšší účinek zařízení spočívá v tom, že zařízení lze používat v zapojení přímo v podtlakovém systému, a to i několik měřičů pro jednu řadu dojnic. Použitím elektrického vyhodnocovacího zařízení se zvýší přesnost. Navíc je zde možné umístění vyhodnocovací jednotky vně stáje, i na větší vzdálenost mimo agresivní prostředí.The higher effect of the device is that the device can be used directly in the vacuum system, even several meters for one row of dairy cows. The use of an electrical evaluation device increases accuracy. In addition, it is possible to place the evaluation unit outside the stable, even at a greater distance outside the aggressive environment.

Vynález a jeho· účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle připojených výkresů, kde na obr. 1 v náryse a obr. 2 v bokoryse je znázorněno schéma mechanické části a na obr. 3 schéma elektrické části zařízení pro zjišťování a registraci množství mléka nadojeného skupinou dojnic podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment thereof according to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view and Fig. 2 a side view of a mechanical part; of a dairy cow group according to the invention.

Zařízení je sestaveno ze dvou základních celků, a to mechanického odměrného zařízení a elektrické vyhodnocovací jednotky. Těleso mechanického odměrného zařízení je složeno z horního pláště 2, dolního pláště 3 a vyrovnávací rozlévací nádoby 1, na jejímž dně je volně vložena omezovači rozptylovací destička 6, Vyrovnávací rozlévací nádoba 1 je uložena na čepech 7 bajonetově vedených v drážkách v horním plášti 2. Ve dně vyrovnávací rozlévací nádoby 1 je obdélníková výtokové štěrbina 4, jež je umístěna ve svislé osové rovině tělesa určené osou hřídele 10 překlopných odměrných misek 8. Horní plášť 2 je opatřen přívodním nátrubkem 5 mléka, dolní plášť 3 odvodním nátrubkem 9 mléka, přičemž oba nátrubky jsou vybaveny neznázorněnými připojovacími rychlospojkami 30 pro připojeni na pružné hadice 31. V dolním plášti 3 je uložen na dvou půlkruhových břitech 14 hřídel 10, na kterém jsou ve středu nasazeny snímatelné překlopné odměrné misky 8 a po obou stranách závaží 11 opatřená permanentními magnety 28. Kolmo na osu hřídele 10 je v dolním plášti 3 uložena podélná přepážka 12, v níž jsou uchyceny stavěči šrouby 13 a do níž je zaveden jazýčkový kontakt 10 spojený dvojitým elektrickým vodičem 17 opatřeným zástrčkou s dvoustrannou zásuvkou 15, která je zapuštěna v tělese dolního pláště 3. Elektrická vyhodnocovací jednotka je s jazýčkovým kontaktem 16 propojena přes zásuvku 15 libovolným dvojkabelem. Součástí vyhodnocovací jednotky je převodník na nízké stejnosměrné napětí, který je sestaven z transformátoru 20, hlavního vypínače 18 elektrického obvodu, pojistky 19 a můstkového zapojení 21 usměrňovačích diod. Ten je připojen na počitadlo 22, na které je paralel· ně připojena zhášecí dioda 23. K obvodu je paralelně připojena kontrolní žárovka 27 chodu a také nulovací systém 24 s paralelní zhášecí diodou 25 a spínačem 26 nulovacího systému 24. Těleso mechanického zařízení je nasunuto v neznázorněném držáku těsně pod dělicí rovinou. V případě vodorovného uspořádání je držák na dvou třmenech 29 otočně uložen kolem podtlakového potrubí a třetí bod uložení· je tvořen lankem s napínacím šroubem. V případě svislého uspořádání na stoupačce je držák uložen napevno k dodatečné konstrukci.The device consists of two basic units, a mechanical measuring device and an electrical evaluation unit. The body of the mechanical volumetric device consists of an upper casing 2, a lower casing 3 and a leveling spill vessel 1, at the bottom of which a restraining dispersion plate 6 is loosely inserted. The leveling spill vessel 1 is mounted on pins 7 bayonetly guided in grooves in the upper case the bottom of the expansion spill 1 is a rectangular spout 4, which is located in the vertical axis plane of the body defined by the shaft axis 10 of the tilting measuring cup 8. The upper casing 2 is provided with a milk inlet 5, the lower casing 3 is a milk outlet 9. fitted with quick-coupling couplings 30 (not shown) for connection to flexible hoses 31. In the lower housing 3, a shaft 10 is mounted on two semicircular blades 14 on which removable tilting measuring cups 8 are mounted in the center and weights 11 provided with permanent mag A longitudinal baffle 12 is received perpendicularly to the axis of the shaft 10 in the lower housing 3, in which the set screws 13 are fixed and in which a reed contact 10 connected by a double electric conductor 17 provided with a plug with a double-sided socket 15 is inserted. 3. The electrical evaluation unit is connected to the reed contact 16 via socket 15 by any double cable. The evaluation unit includes a low-voltage converter consisting of a transformer 20, a main circuit breaker 18, a fuse 19 and a bridge circuit 21 of the rectifier diodes. It is connected to a counter 22, on which a quench diode 23 is connected in parallel. The control lamp 27 is connected in parallel to the circuit and also a zero system 24 with a parallel quench diode 25 and a switch 26 of the zero system 24. a holder (not shown) just below the separation plane. In the case of a horizontal arrangement, the bracket is rotatably mounted on the two yokes 29 around the vacuum line, and the third bearing point is formed by a cable with a tensioning screw. In the case of a vertical arrangement on the riser, the holder is fixed to the additional structure.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že mléko přitékající mléčným potrubím teče přes přívodní nátrubek 5 mléka do vyrovnávací rozlévací nádoby 1, odkud vytéká výtokovou štěrbinou 4 do jedné z překlopných odměrných misek 8 tak dlouho, dokud moment tíhové síly od rostoucí hmotnosti nepřekročí velikost nastaveného momentu od tíhových sil závaží 11. V tomto okamžiku dojde k překlopení překlopných měrných misek 8 a závaží 11 s permanentním magnetem rozepne nebo naopak podle polohy sepne jazýčkový kontakt 16 impulsního obvodu. Mléko z první misky odtéká z měřiče, zatímco se plní druhá miska. Sepnutí nebo přerušení obvodu je zaznamenáno počitadlem 22. Při seřízení momentu závaží 11 tak, že k překlápění dochází je-li v misce mléko o určité hmotnosti, odměřuje počitadlo množství nadojeného mléka v jedno- nebo dvojnásobku této hmotnosti.The device according to the invention operates in such a way that the milk flowing through the milk pipe flows through the milk supply sleeve 5 into the expansion spill vessel 1, from where it flows through the discharge slot 4 into one of the tilting measuring cups 8 until the moment of gravity exceeds the set torque. At this point, the tilting measuring cups 8 are rolled over and the permanent magnet weights 11 open or, depending on their position, the reed contact 16 of the pulse circuit. The milk from the first bowl flows out of the meter while the second bowl is being filled. Closing or interruption of the circuit is recorded by the counter 22. When adjusting the torque of the weight 11 so that the tilting occurs when there is milk of a certain weight in the bowl, the counter measures the quantity of milk in one or two times that of milk.

Zařízení je využitelné zejména v zemědělství pro zjišťování množství mléka nadojeného skupinou dojnic. Lze použít u všech typů stájí s potrubním dojicím zařízením. Zařízení lze použít i k měření nádoje několika skupin krav obsluhovaných jednou větví dojicího zařízení, použije-li se uspořádání zapojení, kdy je měřič zapojen paralelně s' mléčnou větví potrubí a připojen k ní dvojicí trojcestných kohoutů.The device is particularly useful in agriculture to determine the amount of milk milked by a group of dairy cows. Can be used on all types of stables with piping milking equipment. The apparatus can also be used to measure the milking capacity of several groups of cows serviced by one branch of the milking apparatus when a wiring arrangement is used wherein the meter is connected in parallel with the milk branch of the pipe and connected to it by a pair of three-way taps.

Claims

An apparatus for detecting the quantity of milk milked by a group of dairy cows, comprising an upper and a lower shell, and so-called buffer spill containers disposed on bayonet pins extending in grooves in the upper shell and provided at the bottom with an outlet opening covered by a scattering limiter. The container (10) is located on the shaft of the tipping volumetric mist and on both sides of the weight, characterized in that the shaft (10j) is supported in the lower shell (3) on two coaxial semicircular annular blades (14) and the weights (11) are provided with permanent magnets (28). ) and below the tilting measuring cup there is a longitudinal partition (12), in which a reed contact (16) and two set screws (13) are located, the reed contact (16) being connected by a conductor (17) to the socket (15), where an electrical evaluation device is connected.

Device according to claim 1, characterized in that the electrical evaluation device consists of a low-voltage converter consisting of a main switch (18) connected via fuses (19) to a transformer (20) which is connected to a jumper circuit. (21) rectifier diodes, the bridging circuit (21) being connected to a circuit (26) of a reset system (241), a reset system (24) and a first quench diode (25) connected in parallel thereto and connected thereto; a control bulb (27) and a circuit comprising a quench diode (23), a counter (22) and a reed contact (16).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it is connected to the milk line by means of quick-acting couplings and flexible hoses, in which it is preceded by a scraper of milk and grease residues.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that it is fixed in the vertical arrangement by means of a holder on the riser.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that it is mounted horizontally in a bracket on two brackets (29) rotatably around the vacuum line and the third point of the bracket is formed by a suspension cable with a tensioning screw.