CS249940B1

CS249940B1 - Clamping chuck

Info

Publication number: CS249940B1
Application number: CS848698A
Authority: CS
Inventors: Imrich Toth; Dusan Kolarik
Original assignee: Imrich Toth; Dusan Kolarik
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1987-04-16
Also published as: CS869884A1

Abstract

Predmetom riešenia je vyvažovači mechanizmus odstředivých sil čelustí sklučovadla. Podstatou riešenia je to, že vyvažovači mechanizmus je upravený tak, aby aspoň jeden z jeho elementu mohol kmitat okolo svojej rovnovážnej osi. Docietuje sa to aj sériovým zaradením pružného elementu do vyvažovacleho mechanizmu, ktoré umožní rozkmitanie buď vplyvom změny otáčok sklučovadla, připadne budičom kmitov, ktorý posobí proti odstredivej sile vyvažovacieho závažia. Upínacím sklučovadlom podlá vynálezu sa ovplyvní narastanie upínacích sil pri zastavovaní vysokootáčkových skiučovadiel.The object of the solution is a balancing mechanism the centrifugal forces of the jaw chuck. The essence of the solution is that the balancers the mechanism is modified to at least one of its element could oscillate around its equilibrium axis. This is also done serially incorporating the elastic element into balancing mechanism to allow oscillation either due to a change in speed the chucks, the vibration exciter, which will counteract the centrifugal force of the balancing weights. Clamping chuck according to of the invention will affect the increase in clamping forces in stopping high-speed skiučovadiel.

Description

Predmetom vynálezu je skfučovadlo, kde sa rieši vyvažovači mechanizmus odstředivých čelustí.It is an object of the present invention to provide a scooping agent wherein the balancing mechanism of the centrifugal jaws is addressed.

U doteraz známých skfučovadiel s vyvažováním čelustí závažie vyvažovacieho· mechanizmu je přepojené sústavou různých převodových elementov, najčastejšie pákou, s četustou sktučovadla, v podstatě s bezvůtovými vazbami. Je všeobecne známa nevýhoda týchto sktučovadiel, ktorá sa prejavuje po zastavení otáčajúceho sa sktučovadla vzrastom původnej ktudovej upínacej sily. V niektorých prípadoch u silovoovládaných sktučovadiel až o 30 % i viac. V důsledku toho může nežiadúca deformácia obrobku, ktorého tuhost behom obrábania klesla, připadne nežiadúce otláčanie upínacej plochy obrobku. Nakolko zastavovanie a rozběh vysokootáčkových sktučovadiel na odpovedajúcich strojoch trvá vefmi krátku dobu, riadenie upínacej sily v závislosti od otáčok i vplyvom samosvornosti upínacieho mechanizmu je obtiažné.In the prior art jaw balancing jaws, the weight of the balancing mechanism is interconnected by a system of different transmission elements, most often by a lever, with a reader of a stooping agent, essentially with no-ties. It is a well-known disadvantage of these fabricants that occurs when the rotating fabricator is stopped due to an increase in its original clamping force. In some cases, up to 30% or more for power-controlled inverters. As a result, undesirable deformation of the workpiece, whose stiffness has decreased during machining, may result in undesirable crushing of the workpiece clamping surface. Since the stopping and starting of the high-speed chucks on the corresponding machines takes a very short time, the control of the clamping force in relation to the speed and the self-locking of the clamping mechanism is difficult.

Uvedené nevýhody zmierňuje upínacie skfučovadlo podfa vynálezu, ktorého podstatou je, že aspoň jeden element vyvažovacieho mechanizmu je upravený tak, že aspoň jeden z jeho elementov může kmitat okolo svojej rovnovážnej osi. Upínacím skfučovadlom podl'a vynálezu sa pomocou vyvažovacieho mechanizmu vplyvom vibrácií niektorého jeho elementu pri zmene otáčok skl'učovadla může ovplyvniť samosvornosť upínacieho mechanizmu sktučovadla a znížiť nepriaznivý vzrast upínacej sily pri znižovaní otáčok. Súčasne pri vnášaní vibrácií do sktučovadla, například přerušovaným rezom sa prejavuje tliniaca vlastnost vyvažovacieho systému.The drawbacks of the present invention are mitigated by the fact that at least one element of the balancing mechanism is arranged such that at least one of its elements can oscillate around its equilibrium axis. The clamping chuck according to the invention can, by means of a balancing mechanism due to the vibration of some of its element when changing the chuck speed, affect the self-locking of the clamping mechanism and reduce the unfavorable increase in the clamping force as the speed decreases. At the same time, when vibrations are introduced into the fabricator, for example by intermittent cuts, the casting property of the balancing system becomes manifest.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady prevedenia upínacieho sktučovadla podfa vynálezu, kde na obr. 1 je čiastočný osový rez skfučovadlom v kfudovom stave a na obr. 2 v stave otáčania. Na obr. 3 příklad úpravy čeíuste sktučovadla, na obr. 4 úprava páky vyvažovacieho mechanizmu podfa vynálezu. Na obr. 5 příklad pre skfučovadlo s pákovým upínacím mechanizmom. Na obr. 6 příklad zabezpečenia vynúteného kmitania vyvažovacieho mechanizmu.The attached drawing shows examples of an embodiment of a clamping jaw according to the invention, wherein in FIG. 1 is a partial axial cross-sectional view of the scoop in the steady state, and FIG. 2 in a rotating state. In FIG. 3 shows an example of the preparation of the claw jaw, FIG. 4 shows a modification of the lever of the balancing mechanism according to the invention. In FIG. 5 shows an example for a chuck with a lever clamping mechanism. In FIG. 6 shows an example of providing forced vibration of the balancing mechanism.

Upínacie skfučovadlo 100 podfa vynálezu pozostáva: zo základného telesa 10 s radiálně vedenými čelusťami 23, z upínacieho mechanizmu 20, realizovaného podfa obr. 1 s klínovým šmýkadlom a podfa obr. 5 s pákou známých převedení, a z vyvažovacieho mechanizmu 30 podfa obr. 1 ako nezávislý systém voči upínaciemu mechanizmu 20 a podfa obr. 5 ako súčasť upínacieho mechanizmu 20, známých převedení.The clamping chuck 100 according to the invention consists of: a base body 10 with radially guided jaws 23, a clamping mechanism 20 implemented in accordance with FIG. 1 with the wedge slide and FIG. 5 with the lever of known gears, and from the balancing mechanism 30 of FIG. 1 as an independent system relative to the clamping mechanism 20 and FIG. 5 as part of the clamping mechanism 20 of known embodiments.

Účinok podfa vynálezu sa v příklade prevedenia podfa obr. 1, 2, 5, 6 rieši zařáděním pružného elementu 31, například tanierovej pružiny do zahíbenia 35 vyvažovacieho závažia 32 do série medzi pákou 37 a vyvažovacie závažie 32 aspoň zo strany působenia odstredivej sily závažia 32. Táto odstředivá sila pri rozběhu sktučovadla vyvodí stav podfa obr. 2, pri ktorom v stlačenom pružnom elemente 31 vytvořené napatie spůsobuje rozkmitanie závažia 32 okolo rovnovážnej osi 34 a tým přenos vibrácií na celý vyvažovači mechanizmus 30 a z něho na upínací mechanizmus 20. Sila daná tuhosťou pružného elementu a jeho deformáciou musí zabezpečit, aby vyvažovacie závažie 32 nedosadlo natrvalo na páku 37. To je-umožněné volbou tuhosti pružného elementu v závislosti na odstredivej sile závažia 32 danej otáčkami, jeho hmotnosťou a vzdialenostou jeho ťažiska od osi otáčania. V případe změny otáčok situácia s rozkmitáním závažia 32 je obdobná. Za účelom udržania napatia systému závažia 32 — pružný element 31 — čefusť 23 do určitého poklesu otáčok sktučovadla na povodnej úrovni, odpovedajúcej původným vyšším otáčkám, je účelné toto napatie zaistiť zvláštnym blokovacím zariadením, ktorého akčný člen 43, znázorněný v příklade podfa obr. 3 ako odpružený kolík uložený v základnom telese 10 sktučovadla 100 priečne na radiálny pohyb vyvažovacieho závažia 32, je v zabere s vyvažovacím závažím 32. Odblokováním akčného člena 43, například dostředivou silou pružného elementu 31, je vyvažovacie závažie 32 rozkmitané. V riešení upínacieho sktučovadla podfa obr. 4 je pružný element 31 priamo pákou 37 nařezanou zárezom 36 v mieste, kde zapadá do zahíbenia 35 vyvažovacieho závažia 32. Na obr. 3 je pružný element 31 uložený vo vybraní 24 čeluste 23 medzi páku 37 a čefusť 23 zo strany bližšie k osi sktučovadla. Riešením upínacieho skfučovadla podfa obr. 6 je vyvažovacie závažie 32 vynútene rozkmitané dorazom 51, například kladky, umiestnenej na pevnej časti stroja 50, ktorý pri otáčajúcom sa skfučovadle naráža na obvodovú plochu 33 vyvažovacieho závažia 32. Vynútené kmitanie niektorého elementu vyvažovacieho mechanizmu 30 může byť uskutočnené i budičom kmitov, například za pomoci stlačeného vzduchu podobné ako u pneumatických zbíjačiek, pričom v tomto případe je výhodné, aby samotné vyvažovacie závažie 32 bolo tlakom vzduchu posúvané vo svojom vedení v základnom telese 10 skfučovadla 100.The effect of the invention is illustrated in FIG. 1, 2, 5, 6, by providing a spring element 31, for example a disc spring, in the recess 35 of the balancing weight 32 in series between the lever 37 and the balancing weight 32 at least by the centrifugal force of the weight 32. This centrifugal force causes the state of FIG. . 2, in which the tension created in the compressed elastic element 31 causes the weight 32 to oscillate around the equilibrium axis 34 and thereby the transmission of vibrations to the entire balancing mechanism 30 and therefrom to the clamping mechanism 20. The force given by the stiffness of the elastic element and its deformation This is made possible by the choice of the stiffness of the elastic element depending on the centrifugal force of the weight 32 given by the speed, its weight and the distance of its center of gravity from the axis of rotation. In the case of a speed change, the situation with the oscillation of the weight 32 is similar. In order to maintain the tension of the weight system 32 - the elastic element 31 - the jaw 23 to a certain drop in the speed of the inverter at the flood level corresponding to the original higher speed, it is expedient to provide this tension by means of a special locking device whose actuator 43 shown in FIG. 3 as a spring pin mounted in the base body 10 of the inverter 100 transverse to the radial movement of the balancing weight 32, engages the balancing weight 32. By unlocking the actuator 43, for example by the centripetal force of the spring element 31, the balancing weight 32 is oscillated. In the solution of the clamping jaw of FIG. 4, the resilient element 31 is directly by the lever 37 cut by the notch 36 at the point where it fits into the recess 35 of the balancing weight 32. In FIG. 3, the resilient element 31 is disposed in the recess 24 of the jaw 23 between the lever 37 and the nose 23 from a side closer to the axis of the claw. The solution of the clamping chuck of FIG. 6, the balancing weight 32 is forcibly oscillated by a stop 51, for example a pulley, located on a fixed part of the machine 50 which, when the rotating chuck engages the circumferential surface 33 of the balancing weight 32. The oscillation force of some element of the balancing mechanism 30 by means of compressed air similar to pneumatic blowers, in which case it is advantageous that the balancing weight 32 itself is moved by its air pressure in its guide in the base body 10 of the skimmer 100.

Pružným elementem 31 může byť i časť vyvažovacieho závažia 32, ktoré sa dá realizovat odpružením z vnútornej strany páky 37 v mieste jeho· zahíbenia 35. V případe, že doraz elementov vyvažovacieho mechanizmu 30 vplyvom odstředivých sil vyvažovacieho závažia 32 nastane až po určitom mřtvom chodě a pružný element 31 vo vyvažovacom mechanizme nie je zaradený, kmitanie sa může vyvodit budičom kmitov, ktorý bude působit prerušovanie proti odstredivej sile vyvažovacieho závažia.The resilient element 31 may also be a portion of the balancing weight 32, which can be realized by springing from the inside of the lever 37 at its bore 35. In the event that the stop of the elements of the balancing mechanism 30 due to the centrifugal forces of the balancing weight 32 occurs after a certain latch the resilient element 31 is not included in the balancing mechanism, the oscillation can be caused by an oscillator which will interrupt the centrifugal force of the balancing weight.

Claims

SUBJECT

Clamping chuck comprising a base body, a clamping mechanism and a balancing mechanism of the centrifugal forces of the jaws, e.g. A weight with a jaw lever transmission, characterized in that at least one member of the balancing mechanism (30) is oscillating about its equilibrium axis (34) with respect to at least one adjacent member.

Clamping chuck according to claim 1, characterized in that at least one spring element (31j, e.g. a disc spring) is arranged in series in the balancing mechanism (30j).

Clamping chuck according to claim 1 or 2, characterized in that a locking device (40), e.g. a spring pin, is arranged between the base body (10) of the chuck (100j) and the weighing weight (32) of the balancing mechanism (30). it is engaged with the balancing weight (32) and positioned parallel to the equilibrium axis (34).

Clamping chuck according to claims 1 to 3, characterized in that at least one member of the balancing mechanism (30) engages the actuator member of the oscillator.

Clamping chuck according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least one member of the balancing mechanism (30) has on its outer surface a circumferential surface (33) for cyclical engagement with a stop (51) located on a fixed part of the machine (50). ).