CS249089B1

CS249089B1 - Hinge blast hanger handling device

Info

Publication number: CS249089B1
Application number: CS648885A
Authority: CS
Inventors: Jiri Bruha; Petr Kasencak; Vaclav Novak
Original assignee: Jiri Bruha; Petr Kasencak; Vaclav Novak
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1987-03-12

Abstract

Zařízení k manipulaci se závěsem závěsového tryskače, kde závěs, s navěšenými předměty určenými k otryskávání, je ustaven pojezdovým vozíkem na horizontálním vedení zpravidla vytvořeném nad pracovní komorou. Pojezdový vozík je opatřen kotoučem otočným kolem vertikální osy spolu se závěsem, s nímž je spojen. Zlepšení oproti dosavadní manipulaci se závěsem se dociluje tím, že se kotouč v pracovní poloze dotýká svým obvodem jednak hnací kladky a opěrné kladky, které jsou upevněny na nosném rámu a jednak přítlačné kladky otočně uložené na rameni kyvně uloženém na nosném rámu. Nosný rám je vůči pracovní komoře uložen suvně, s osou posuvu rovnoběžnou s osou posuvu pojezdového vozíku. Plynulé otáčení závěsu se současným cyklickým posuvem závisí na impulsech snímací polohy pojezdového vozíku a nosného rámu.Device for manipulating the suspension of a suspension blaster, where the suspension, with suspended objects intended for blasting, is set by a carriage on a horizontal guide usually formed above the working chamber. The carriage is provided with a disc rotating around a vertical axis together with the suspension to which it is connected. An improvement over the previous manipulation of the suspension is achieved by the fact that the disc in the working position touches with its circumference both the drive pulley and the support pulley, which are mounted on the support frame, and also the pressure pulley rotatably mounted on an arm pivotably mounted on the support frame. The support frame is mounted slidably relative to the working chamber, with the feed axis parallel to the feed axis of the carriage. The smooth rotation of the suspension with simultaneous cyclic feed depends on the pulses of the sensing position of the carriage and the support frame.

Description

Vynález se týká zařízení k manipulaci se závěsem závěsového tryskače. Na závěsu jsou navěšeny předměty určené k otryskávání v pracovní komoře tryskače. Závěs je ustaven pojezdovým vozíkem na horizontálním vedení vytvořeném nad pracovní komorou· Pojezdový vozík je opatřen kotoučem otočným kolem vertikální osy spolu se závěsem, s nímž je spojen· Vynálezem se řeší samostatná pohonová skupina pro otáčení a posouvání závěsu·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for handling a hinge blast hinge. On the hanger there are hanged objects for blasting in the working chamber of the blasting machine. The trolley is set up by a trolley on a horizontal guide formed above the working chamber · The trolley is provided with a disc rotatable about a vertical axis together with the hinge with which it is attached ·

Z dosud známých řešení manipulace se závěsem je technicky nejvhodnější otáčení závěsu prostřednictvím kotouče závěsu opásaného plochým řemenem· Otáčení a posouvání závěsu je u tohoto řešení závislé na otvírání dveří pracovní komory tryskače. Na dveřích tryskače je zabudován jednočinný válec, jehož pístnice při zavírání dveří vtlačuje kotouč závěsu, a sice jeho obvod, do řemene, který je veden kolem čtyř kladek upevněných na stropní části tryskače a je napínán protizávažím· Přední dvojice kladek je na stropní části uchycena pevně, přičemž jedna z kladek je hnací· Druhá dvojice kladek je uložena na excentricky otočných konzolách* Vtlačením kotouče mezi kladky dojde k opásání kotouče závěsu a možnosti jeho otáčení kolem svislé osy· Posuv závěsu je v jednom směru vyvozen jednočinným pracovním válcem, který je upevněn na dveřích pracovní komory, v opačném směru je vyvozen silou protizávaží.Of the hinge handling solutions hitherto known, the most suitable technique is to rotate the hinge by means of a flat belt strapped hinge disc. There is a single-acting cylinder built into the blast door, whose piston rod pushes the hinge disc, ie its circumference, into the belt around the four pulleys mounted on the ceiling of the blaster and tightened with a counterweight when closing the door. with one of the pulleys being driving · The other pair of pulleys is mounted on eccentrically rotatable brackets * Pressing the disc between the pulleys will wrap the hinge disc and rotate it around the vertical axis · Hinge travel is in one direction caused by a single acting working cylinder in the opposite direction, it is inferred by the force of the counterweight.

Nevýhodou uvedeného řešení je nerovnoměrné otáčení závěsu, neboč vlivem malého úhlu opásání kotouče závěsu řemen prokluzuje. Úalší nevýhodou je značně namáhavé zavírání dveří tryskače, nutné pro zahájení pracovního cyklu, které je spojeno s překonáváním hmotnosti protizávaží· Řešení je nespolehlivé, náročné na materiál, prostor a montáž·The disadvantage of this solution is uneven rotation of the hinge, because the belt slips due to the small angle of wrapping of the hinge disc. Another disadvantage is the very strenuous closing of the blaster door, which is necessary to start the duty cycle associated with overcoming the weight of the counterweight.

249 089 — 2 —249,089 - 2 -

Uvedené nevýhody odetřenuje zařízení k manipulaci se závěsem závěsového tryskáče, kde'závěs je ustaven pojezdovým vozíkem na horizontálním vedení, zpravidla vytvořeném nad pracovní komorou· Pojezdový vozík je opatřen kotoučem otočným kolem vertikální osy spolu se závěsem, s nímž je spojen· Zlepšení při manipulaci se závěsem se podle vynálezu dociluje tím, že se kotouč dotýká svým obvodem jednak hnací kladky a opěrné kladky, které jsou upevněny na nosném rámu tak, že vzdálenost jejich os je menší než průměr kotouče a jednak přítlačné kladky· Přítlačná kladka je otočně uložena na rameni, které je spojeno s přítlačným válcem, přičemž rameno a přítlačný válec jsou kyvně uloženy na nosném rámu· Nosný rám je vůči pracovní komoře uložen suvně, s osou posuvu rovnoběžnou s osou posuvu pojezdového vozíku· Mezi nosným rámem a pracovní komorou je ustaven pracovní válec· Nosný rám je opatřen na obou stranách pojezdovými kladkami, uloženými na vodících tyčích· Vodící tyče jsou upevněny na pracovní komoře tryskáče·The above-mentioned disadvantages are eliminated by the hinge blast hanger manipulation device, where the hinge is mounted by a trolley on a horizontal guide, generally formed above the working chamber. The trolley is provided with a disc rotatable about a vertical axis along with the hinge to which it is attached. According to the invention, the hinge is achieved by contacting the disk with its circumference, on the one hand, with the drive pulleys and the supporting pulleys which are fixed to the support frame so that the distance between their axes is smaller than the diameter of the disk. which is connected to the pressure roller, the arm and the pressure roller being pivotably supported on the support frame · The support frame is sliding relative to the working chamber with a feed axis parallel to the travel axis of the trolley · A working cylinder is positioned between the support frame and the working chamber the frame is provided on both sides with rollers mounted on guide rods · Guide rods are mounted on the working chamber of the jet ·

Výhodou zařízení podle vynálezu je dokonalé otryskání předmětů v závěsových tryskačích, které je dosaženo tím, že závěs s navěšenými předměty se po dobu pracovního cyklu plynule otáčí kolem svislé osy a zároveň cyklicky pojíždí· Otáčení a posouvání závěsu je řešeno jako 'samostatná pohonová skupina· Dalším přínosem vynálezu je dosažené snížení materiálové náročnosti vlivem jednoduššího konstrukčního řešení, zvýšení provozní spolehlivosti a životnosti a odstraněni fyzické námahy pracovníků obsluhujících závěsový tryskač.The advantage of the device according to the invention is the perfect blasting of the objects in the hanger blasting, which is achieved by the hanger with the hung objects continuously rotating around the vertical axis during the working cycle while simultaneously cyclically moving the hinge. the advantage of the invention is the achieved reduction of material demands due to simpler design, increase of operational reliability and service life and elimination of physical effort of workers operating the suspension blasting machine.

Příkladné provedení zařízení k manipulaci se závěsem závěsového tryskáče podle vynélezu je znázorněno na výkrese· Obr· 1 představuje pohled na zařízení z boku, obr· 2 půdorysný pohled na zařízení v pracovní poloze, přičemž výchoží poloha nosného rámu s pohonovým mechanismem a výchozí poloha přítlačné kladky jsou zakresleny čárkovaně·An exemplary embodiment of a hinge jet hanger manipulation device according to the invention is shown in the drawing. Fig. 1 is a side view of the device; Fig. 2 is a plan view of the device in working position, starting position of the support frame with drive mechanism; are dashed ·

Ke stropní části pracovití komory 17 závěsového try skáče je upevněna zavážecí drážka £, která je opatřena snímačem polohy 16 pojezdového vozíku 2· Pojezdový vozík 2 j® opatřen kotoučem 2, který je otočný kolem svislé osy spolu se závěsem 2» ⁰ nímžThe ceiling portion of the chamber 17 industrious try hinge springs is fixed charging £ groove, which is provided with a position sensor 16 of the running carriage 2 · 2 J® trolley provided with a disc 2, which is rotatable about a vertical axis together with the hinge 2 ^»0 which

- 3 249 089 je spojen· Na stropní části pracovní komory 17 jsou dále upevněny vodicí tyče 14. na nichž je suvně uložen nosný rám 11 prostřednictvím pojezdových kladek 13. kterými je nosný rám 11 opatřen· Pro ovládání posuvu nosného rámu 11 po vodících tyčích 14 je mezi nosným rámem 11 a pracovní komorou 17 vestaven dvoučínný pracovní válec 12« Nosný rám 11 je ve směru posuvu po vodících tyčích 14 opatřen na obou svých koncích koncovými snímači polohy 15· Na nosném rámu 11 je kyvně uložen přítlačný válec 2 spojený s ramenem 10, kyvně uloženým na nosném rámu 11. přičemž na druhém konci ramene 10 je otočně uložena přítlačná kladica 2· Pro zajištění středové souměrnosti kotouče £ je uložení opěrné kladky £ opatřeno posuvovými drážkami·On the ceiling of the working chamber 17 there are further fixed guide bars 14 on which the support frame 11 is slidably mounted by means of traveling rollers 13. With which the support frame 11 is provided for controlling the displacement of the support frame 11 along the guide rods 14 a double-acting working cylinder 12 is mounted between the support frame 11 and the working chamber 17. The support frame 11 is provided with end position sensors 15 at both its ends in the direction of displacement along the guide bars 14. pivotably mounted on the support frame 11, wherein a pressure roller 2 is rotatably mounted on the other end of the arm 10.

Před zahájením pracovního cyklu je přítlačná kladka 2 ve výchozí poloze, takže kotouč £ pojezdového vozíku £ se závěsem £, na němž jsou předměty určené k otryskávání, má volnou dráhu a může být zasunut do pracovní polohy· Při zajíždění kotouče £ do pracovní polohy je poloha pojezdového vozíku £ snímána snímačem polohy 16· Snímač polohy 16 dá impuls přítlačnému válci £, ovládajícímu pohyb přítlačné kladky 2 ^a dojde k přiklopení přítlačné kladky 2 ^k® kotouči £· Přítlačná kladka 2 dotlačí kotouč £ na opěrnou kladku £ a hnací kladku £, poháněnou zdrojem 8 kroutícího momentu , přičemž dochází k otáčení závěsu £♦ Současný cyklický posuv závěsu £ při jeho otáčení je závislý na činnosti pracovního válce 12. který dostává impuls k zahájení činnosti rovněž od snímače polohy l£· Vysouvání a zasouvání pístnice pracovního válce 12 při pracovním oyklu, a tím změna posuvu nosného rámu J£ je prováděna v závislosti na impulsu vysílaném od koncových snímačů polohy 15 nosného rámu 11·Before the start of the working cycle, the pressure roller 2 is in the initial position, so that the wheel 4 of the carriage 4 with the hinge £ on which the objects to be shot blasted has a free path and can be slid into the working position. The position sensor 16 gives an impulse to the pressure roller 6 controlling the movement of the pressure roller 2 ^{and the} pressure roller 2 is tilted ^{to the} disc. The pressure roller 2 presses the disc 6 onto the support roller 8 and the drive roller 8 driven by the roller. The current cyclic displacement of the hinge during its rotation is dependent on the operation of the working cylinder 12, which also receives an impulse to start operation also from the position sensor 16. and thus the shift of the support frame 11 is varied depending on the impulse transmitted from the end position sensors 15 of the support frame 11 ·

Po ukončení pracovního cyklu, předem Časově nastaveného, se nosný rám 11 automaticky zastaví ve výchozí poloze, přítlačná kladka 2 ⁸⁹ odklopí od kotouče £ a otryskané předměty jsou vyvezeny z pracovní komory £2·After completion of the working cycle, from the temporary preset, the support frame 11 automatically stops in the initial position the pressure roller ⁸⁹ is pivoted away from two discs £ blasted and objects are removed from the working chamber 2 £ ·

Vynález lze uplatnit pouze u neprůchozích závěsových tryskačů#The invention is applicable only to blind hollow blasters #

Claims

An apparatus for manipulating a hinge of a hinge jet, wherein the hinge is mounted by a trolley on a horizontal guide generally formed above the working chamber, and wherein the trolley is provided with a disc rotatable about a vertical axis together with the hinge to which it is connected, (2) is in contact with the circumference of the drive roller (5) and the support roller (6). which are mounted on the support frame (11) such that the spacing of their axes is smaller than the diameter of the disc (2) and on the other hand the pressure rollers (7) rotatably mounted on an arm (10) connected to the pressure roller (9) and the pressure roller (9) are pivotally mounted on the support frame (11) ·

Device according to claim 1, characterized in that the support frame (11) is mounted slidably with respect to the displacement axis parallel to the displacement axis of the trolley (3) with respect to the working chamber (17), between the support frame (11) and the working chamber ( 17) a work roller (12) is positioned.

Device according to Claims 1 and 2 _, characterized in that the support frame (11) is provided on both sides with rollers (13) »mounted on guide rods (14) which are fixed to the working chamber (17).