CS248850B1 - Pohon kolesa rýpadla - Google Patents

Description

Vynález se týká pohonu kolesa rypadla bez mechanických převodů, kdy jako pohonu je použito nízkootáčkového elektromotoru.

Dosud známé pohony tohoto druhu jsou uspořádány tak, že nízkootáčkový elektromotor je bu3 uložen mimo koleso a jeho vnitř ní jotor je připevněn přímo na otáčivém drážkovaném hřídeli kolesa, přičemž jeho vnější stator je pevně spojen s konstrukcí kolesového výložníku, a nebo vnější rotor motoru je přímo spojen s tělesem kolesa, uvnitř kterého je umístěn, a vnitřní stator je pevně spojen s neotočnou drážkovanou osou.

Uspořádání, kde vnitřní rotor je připevněn přímo na otáčivém drážkovaném hřídeli kolesa, má tu nevýhodu, že hřídel kolesa přenáší všechny dynamické síly od rýpání do konstrukce rypadla a deformace hřídele kolesa se přenášejí i na vnitřní rotor, čímž doohází k porušování soustředné polohy obou částí elektromotoru. Provozně stálá malá vzduchová mezera mezi rotorem a statorem je důležitá pro dosažení dobré účinnosti elektromotoru

U uspořádání, kde vnější rotor motoru je přímo spojen s tělesem kolesa, uvnitř kterého je umístěn, se do konstrukce kolesa přenášejí velké deformační síly od těženého terénu, které se dále přímo přenášejí do vnějšího rotoru nízkootáčkového elektromotoru, á tím dochází i zde k porušování soustředné polohy obou částí elektromotoru. U tohoto uspořádání přistupuje dále ještě ta nevýhoda, že elektromotor je bezprostředně ohrožován odpadávajícím těženým materiálem.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny řešením podle vynálezu, kde na koncích prodlouženého náboje rotoru nízkootáčkového elektromotoru jsou nasazena ložiska nesoucí stator nízkootáčkového elektro motoru, opatřený ramenem, které je spojeno s konstrukcí výložníku

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo toho, že voli248 850 kost vzduchové mezery mezi rotorem a statorem je nezávislá na deformacích špičky výložníku i hřídele kolesa a lze ji volit jen s ohledem na deformace vlastní konstrukce motoru. Elektromotor tvoří kompaktní uzavřený celek, oddělený od ostatních částí kolesa, což je výhodné i z hlediska údržby.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je schematické znázornění pohonu kolesa v půdorysu a na obr. 2 je schematioké znázornění pohonu kolesa v nárysu.

Na koncích prodlouženého náboje 7 rotoru 2 nízkootáčkového elektromotoru kterým se přenáší točivý moment na koleso 8₅ jsou nasazena ložiska J nesoucí stator J. nízkootáčkového elektromotoru J. Stator 4 je opatřen ramenem které je v místě A spojeno s konstrukcí výložníku 6. Ramenem 5. je zachycován reakčni moment statoru 4, přičemž v místě A může být na konstrukci výložníku umístěn neznázorněný silový snímač ke snímání momentu motoru. Rotor 2 je pevně spojen s hřídelem 1.

Claims (1)

1. Pohon kolesa rypadla bez mechanických převodů, u něhož je pou žito nízkootáčkového elektromotoru umístěného mimo těleso vlastního kolesa, kde s hřídelem kolesa je pevně spojen rotor nízkootáčko vého elektromotoru> vyznačující se tím, že na koncích prodlouženého náboje (7) rotoru (2) nízkootáčkového elektromotoru (9) jsou nasazena ložiska (3) nesoucí stator (4) nízkootáčkového elektromotoru (9) opatřený ramenem (5), které je spojeno s konstrukcí výlož niku (6).