CS248165B1 - Zařízení pro pohon tubusu - Google Patents

Abstract

Zařízení pro pohon tubusu sestává z dvouzvratné páky (1) s pohonným mechanismem (5) a vyvažovacím systémem (6). Je uložena v jediném naklápěcím ložisku (2). Je k ní z boku připevněn rozvidlený díl (11) s opěrami (4), působícími na nákružek (7) na tělese (10) tubusu, a tak těleso (10) tubusu r pohánějícími ve směru osy tubusu. Zařízení lze výhodně využit pro tubusy s objektivy, měřicími systémy apod., zejména v kamerách v polovodičovém průmyslu, v mikroskopech, měřicích přístrojích atd.

Description

Vynález se týká zařízení pro pohon tubusu pohyblivě ve směru osy tubusu uloženého ve vedeních, a to pomocí dvouzvratné páky s rozvidleným dílem, uložené v jediném naklápěcím ložisku.

Dosud známá zařízení pro pohon tubusu využívají k přenosu pohybu na tubus jednoramennou páku, opírající se o výstupek tubusu v určité vzdálenosti od osy, nebo rozvidlenou páku se seřiditelnými opěrami v mistě jejího dotyku s výstupkem tubusu, např. s excentrem, čepem v drážce, šroubem atp. Tato provedení však nezaručuji rovnoměrné rozdělení sil působících na tubus a jsou náročná na výrobu i seřízení.

V jiných případech se používá přímý pohon tubusu šroubem, pneumatickým nebo hydraulickým válcem nebo piezoelektrickým prvkem. Všechna tato řešení mají za následek, že výsledná pohonná síla působí mimo osu tubusu. Tím jsou do vedení tubusu vnášeny přídavné boční síly, které snižuji přesnost pohybu tubusu; přitom nezáleží na druhu použitého vedeni, které může být jak válcové, tak i prizmatické nebo kladkové, valivé nebo kluzné, nebo vytvořené pomocí pružných závěsů aj.

Popisované nedostatky odstraňuje zařízení pro pohon tubusu podle vynálezu, které sestává z dvouzvratné páky, osou otáčení uložené otočně na pevném čepu a opatřené na jednom rameni pohonným mechanismem a na druhém rameni vyvažovacím systémem. Jeho podstatou je, že dvouzvratná páka má v ose otáčení zvětšený otvor s upevněným naklápěcím valivým nebo kluzným ložiskem, kterým prochází čep, upevněný konci na základu konstrukce. Dále je ke dvouzvratné páce z boku připevněn rozvidlený díl, na jehož koncích jsou zevnitř uspořádány kluzné nebo otočné valivé opery s čípkovými dorazy dosedajícími na povrch tělesa tubusu. Opěry jsou v kontaktu se spodní plochou nákružku na tubusu.

Použití pouze jediného naklápěcího ložiska a dvouzvratné páky s rozvidleným dílem umožní, že na dvouzvratnou páku působí všechny síly v rovině, proložené osou tubusu a středem naklápěcího ložiska a obě opěry dosedají na nákružek na tubusu rovnoměrně a stejnou silou. Pohon tubusu tak nevnáší do vedení tubusu nežádoucí přídavné boční síly, a to zejména tehdy, je-li úhel výkyvu rozvidleného dílu omezen na ±8°. Jako valivé opěry lze využít běžná kuličková ložiska. Zařízeni pro pohon tubusu podle vynálezu je výrobně jednoduché, poměrně levné a provozně spolehlivé.

Na připojeném výkrese je na obr. 1 v nárysu a na obr. 2 v půdorysu znázorněn příklad provedení zařízeni pro pohon tubusu podle vynálezu.

Ve směru osy j) tubusu se těleso 10 tubusu pohybuje vlivem vlastní tíže nebo tlaku opěr 4_ na nákružek T_ ve vedení, které není zakresleno a může být libovolné. Opěry 4 jsou v tomto případě provedeny ve formě kladek, výhodně jsou použita běžná kuličková ložiska, a jsou upevněny zevnitř na koncích rozvidleného dílu 11 dvouzvratné páky K Dvouzvratné páka 1_ má v ose otáčení zvětšený otvor s upevněným naklápěcím ložiskem 2, s výhodou dvouřadým naklápěcím kuličkovým ložiskem. Střed naklápěcího ložiska 2 leží nad osou jí tubusu procházející kolmicí ke spojnici dotykových bodů opěr 4. a nákružku 7_. Naklápěcím ložiskem 2_ prochází čep 2/ upevněný konci na základu konstrukce. Ke dvouzvratné páce 1 je z boku v popisovaném případě kolmo k její ose připevněn rozvidlený díl 11. Dvouzvratné páka 1^ je na jednom rameni ovládána pohonným mechanismem 9, zde sestávajícím z táhla, šroubu s maticí, spojky a elektrického servomotoru. Hmotnost tubusu vyvažuje vyvažovači systém 6, provedený pružinou, uchycenou na druhém rameni dvouzvratné páky 1^. Natáčení dvouzvratné páky _1 s rozvidleným dílem 11 v rovině kolmé k ose Jí tubusu brání čípkové dorazy 9, provedené zde jako výstupky čepů kladek opěr 4. Tyto dorazy 2 se vůlí dotýkají povrchu tělesa 10 tubusu. Požadovaná velikost zdvihu tělesa 10 tubusu je určena délkou dvouzvratné páky 2 a rozvidleného dílu 11.

Natáčeni dvouzvratné páky 2 ^v rovině kolmé k ose 2 tubusu může bránit také nezakreslené přímé vedení, jímž dvouzvratné páka 2 může být vedena.

Zařízení pro pohon tubusu podle vynálezu lze využít výhodně pro pohon tubusů, v jejichž dutině jsou uloženy objektivy, měřicí systémy apod., zejména u kamer v polovodičovém průmyslu, u mikroskopů, měřicích přístrojů atd.

Claims (1)

1. Zařízení pro pohon tubusu, sestávající z dvou2vratné páky, osou otáčení uložené otočně na pevném čepu a opatřené na jednom rameni pohonným mechanismem a na druhém rameni vyvažovacím systémem, vyznačující se tím, že dvouzvratná páka (1) má jednak v ose otáčení zvětšený otvor s upevněným naklápěcím ložiskem (2), jímž prochází čep (3), upevněný konci na základu konstrukce a jednak je k ní z boku připevněn rozvidlený díl (11) , na jehož koncích jsou zevnitř uspořádány opěry (4) s čípkovými dorazy (9) dosedajícími na povrch tělesa (10) tubusu, přičemž opěry (4) jsou v kontaktu se spodní plochou nákružku (7) na tubusu.