CS247916B1

CS247916B1 - Turnip harvesting equipment

Info

Publication number: CS247916B1
Application number: CS96585A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Tobiska; Karel Kabrt; Frantisek Filip; Frantisek Diblik; Josef Flider; Jan Mysak
Original assignee: Jaromir Tobiska; Karel Kabrt; Frantisek Filip; Frantisek Diblik; Josef Flider; Jan Mysak
Priority date: 1985-02-12
Filing date: 1985-02-12
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Předmět vynálezu se týká zařízení na sklizeň krmné řepy, které zahrnuje odlisťovací a vytahovací jednotku se žlabem a dopravníkem uloženým na pomocném podpěrném rámu, který je předním koncem uchycen hydraulickým válcem na podpěrném nosníku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že podpěrný nosník je uchycen výkyvně úchytným čepem v horní části čelního nosníku rámu stroje a na své spodní straně je opatřen zvedacím hydraulickým válcem, pro jeho zvednutí do mimopracovní polohy i s podpěrným rámem vytahovací a odlisťovací jednotky.The present invention relates to a device for the harvesting of fodder beet, which includes stripping and a trough extraction unit and a conveyor mounted on an auxiliary support frame that is attached to the front end with a hydraulic cylinder on the support beam. The essence of the invention is that the support beam is mounted pivotally by a gripper pin at the top of the frame front beam machine and is provided on its underside lifting hydraulic cylinder, for its lift to out-of-work position with support frame pulling and stripping units.

Description

(54) Zařízení pro sklizeň krmné řepy(54) Fodder beet harvesting equipment

Předmět vynálezu se týká zařízení na sklizeň krmné řepy, které zahrnuje odlisťovací a vytahovací jednotku se žlabem a dopravníkem uloženým na pomocném podpěrném rámu, který je předním koncem uchycen hydraulickým válcem na podpěrném nosníku.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a fodder beet harvesting device comprising a stripping and extraction unit with a trough and a conveyor mounted on a sub-support frame which is attached by a front end to a hydraulic cylinder on the support beam.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že podpěrný nosník je uchycen výkyvně úchytným čepem v horní části čelního nosníku rámu stroje a na své spodní straně je opatřen zvedacím hydraulickým válcem, pro jeho zvednutí do mimopracovní polohy i s podpěrným rámem vytahovací a odlisťovací jednotky.SUMMARY OF THE INVENTION The support beam is supported by a pivotable gripping pin in the upper part of the front frame beam of the machine frame and is provided with a lifting hydraulic cylinder on its underside to raise it out of working position with the supporting frame of the pull-out unit.

za/yισ—za / yισ—

Předmět vynálezu se týká zařízení pro sklizeň krmné řepy, zahrnující odlistovací a vytahovací jednotku se žlabem a dopravníkem na výkyvném pomocném rámu, který je uchycen čepem a nastavovacím hydraulickým válcem na podpěrném nosníku, vybíhajícím dopředu pod výkyvný pomocný rám od čelního nosníku základního rámu stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a fodder beet harvesting device comprising a peeling and extraction unit with a trough and a conveyor on a pivoting subframe supported by a pin and an adjusting hydraulic cylinder on a support beam extending forward below the pivoting subframe from the front frame of the machine base frame.

Pro sklizeň krmné řepy je znám stroj, zahrnující na řiditelné nápravě s pojezdovými koly základní rám, vymezený v přědu čelním nosníkem, před který vybíhá jednak závěs s náhonem pro napojení na traktor, jednak dopředu podél traktoru bočně vedený podpěrný nosník s horizontálně stavitelným držákem, výškově stavitelného podorávacího nože, nad nímž je upraven výkyvný pomocný rám, zahrnující alespoň jednu vytahovací a odlistovací jednotku se žlabem a šnekovým dopravníkem.For the harvest of fodder beet there is known a machine comprising on the steerable axle with traveling wheels a basic frame, defined in the front of the front beam, in front of which protrudes both with the drive drive for tractor connection and laterally along the tractor side support beam with horizontally adjustable bracket, height an adjustable pivot knife over which a pivotable subframe is provided, comprising at least one pull-out and deflate unit with a trough and a screw conveyor.

Výkyvný pomocný rám je uchycen čepem a nastavovacím hydraulickým válcem na podpěrném nosníku, za účelem nastavování výšky vytahovací a odlistovací jednotky vůči zemi podle výšky bulev sklízené krmné řepy.The pivotable subframe is attached to the support beam by a pin and adjusting hydraulic cylinder to adjust the height of the pull-out unit to the ground according to the height of the forage beet harvested bulbs.

Uspořádání výkyvného pomocného rámu s vytahovací a odlistovací jednotkou bočně podél traktoru je provedeno z toho důvodu, aby bylo toto funkčně důležité zařízení v zorném úhlu řidiče traktoru. Řidič sám ovládá jak traktor, tak uvedený stroj.The arrangement of the pivoting subframe with the pull-out unit at the side along the tractor is designed so that this functionally important device is within the viewing angle of the tractor driver. The driver controls both the tractor and the machine.

Nevýhodou tohoto uspořádáni je ale relativně velká šířka stroje. Tato šířka je dána profilem stroje za traktorem a profilem uvedeného, bočně k traktoru uspořádaného, výkyvného pomocného rámu.The disadvantage of this arrangement, however, is the relatively large machine width. This width is given by the profile of the machine behind the tractor and the profile of said pivotable subframe arranged laterally to the tractor.

Funkčně výhodné provedení stroje má však nevýhodu při přepravě stroje, at již z pole na druhé pole nebo po veřejných komunikacích. Celé zařízení pro odlistování a vytahování řepy na pomocném výkyvném rámu zasahuje relativně značně před čelní nosník základního rámu stroje.However, a functionally advantageous embodiment of the machine has the disadvantage of transporting the machine, whether from field to field or on public roads. The entire device for defoliating and removing the beet on the sub-swinging frame extends relatively extensively in front of the front beam of the machine base frame.

Od čelního nosníku základního rámu vybíhá dopředu také závěsné zařízení pro uchycení do spodního závěsu traktoru. V závěsném uchycení jsou relativně velké vůle a při jízdě po komunikaci poněkud vyšší rychlostí než je pracovní rychlost, dochází vlivem těchto vůlí a velkého vyložení pomocného výkyvného rámu k příčnému vykyvování stroje, což je nebezpečné jak pro . jízdu, tak z hlediska pevnostního.A hitch for attaching to the tractor's lower link also extends from the front frame beam. There are relatively large clearances in the suspension bracket, and when traveling along the road at a slightly higher speed than the working speed, these clearances and the large swiveling of the sub-swinging frame result in lateral oscillation of the machine, which is dangerous for both. ride, and in terms of strength.

Další relativní nevýhodou uspořádání stroje je, že je nutno použít na stroji řiditelnou nápravu, nebot by při zatáčení na tu stranu, kde je veden výkyvný pomocný rám, se nedalo zatáčet. Stroj je na traktoru zavěšen a při zatáčení dochází k vzájemnému natočení traktoru a stroje.Another relative disadvantage of the machine arrangement is that it is necessary to use a steerable axle on the machine, since it would not be possible to turn when turning to the side where the pivoting subframe is guided. The machine is suspended from the tractor and the tractor and the machine rotate when cornering.

Provedení řiditelné nápravy je relativně složité a náročné na výrobu, přičemž ovládání je provedeno hydraulickým válcem, což dále zvyšuje náklady na toto provedení.The design of the steerable axle is relatively complex and labor intensive, with the control being performed by a hydraulic cylinder, which further increases the cost of this embodiment.

Úkolem je vyřešit zařízení pro odlistování a vytahování řepy na výkyvném pomocném rámu, které by při zachování funkční účelnosti dosavadního provedení, odstranilo příčné vykyvování stroje za jízdy při jeho přepravě, přičemž úprava musí být jednoduchá a nenáročná.The object is to provide a device for deflecting and withdrawing the beet on a pivoting subframe which, while maintaining the functional effectiveness of the prior art, would eliminate the lateral oscillation of the machine while driving during transport, and the modification must be simple and unpretentious.

Tento úkol řeší zařízení pro odlistování a vytahování řepy na výkyvném pomocném rámu se žlabem a dopravníkem, upravené nad podpěrným nosníkem, vybíhajícím dopředu před čelní nosník základního rámu stroje, u něhož podstata vynálezu spočívá v tom, že podpěrný nosník je svým koncem výkyvné uchycen úchytným čepem v horní části čelního nosníku rámu stroje a na své spodní straně je opatřen držáky se zvedacím čepem pro uchycení pístnice zvedacího hydraulického válce, který je uložen podpěrným čepem v rámových držácích, vybíhajících dopředu před čelní nosník rámu stroje.This object is solved by a device for deflecting and withdrawing the beet on a pivoting subframe with a trough and conveyor provided above a support beam extending forwardly in front of the front beam of the machine base frame, the principle of the invention in the upper part of the machine frame front beam and on its underside there are brackets with a lifting pin for holding the piston of the lifting hydraulic cylinder, which is supported by a support pin in the frame brackets extending forward in front of the machine frame front beam.

Výhodou tohoto provedení je zkrácení vyložení pomocného výkyvného rámu, jeho zvednutím nahoru na čepu v horní části čelního nosníku. Další výhodou je možnost zvýšit přepravní rychlost, nebot podpěrný nosník u známého provedení je realtivně nízko nad zemí a při nerovném povrchu mohlo dojít k zachycení nosníku o zem. Toto uspořádání však hlavně umožnilo zjednodušit stroj tím, že zadní nápravu stroje je možno provést tuhou a tím se odstranila i příslušná hydraulická ovládací část stroje.The advantage of this embodiment is to shorten the lining of the sub-swinging frame by lifting it up on the pin at the top of the front beam. A further advantage is the possibility of increasing the transport speed, since the support beam in the known embodiment is realistically low above the ground and the uneven surface may have caught the beam against the ground. This arrangement, however, mainly made it possible to simplify the machine by making the rear axle of the machine rigid and thereby removing the corresponding hydraulic control part of the machine.

Příkladné provedení zařízení, podle výše uvedené charakteristiky, je vysvětleno v následujícím popise znázorněného stroje na přiloženém výkrese, který je nakreslen v schematickém bočním pohledu, přičemž přepravní poloha je znázorněna s čárkovaně naznačeným zvednutým pomocným rámem a podpěrným nosníkem.An exemplary embodiment of the device according to the above characteristic is explained in the following description of the machine illustrated in the attached drawing, which is drawn in a schematic side view, the transport position being shown with a dashed elevated subframe and a support beam.

Základní rám J_ stroje má v předu tzv. čelní nosník 2., na kterém je upraveno jednak závěsné zařízení 3_, jednak dopředu vybíhající podpěrný nosník £. Základní rám 2 zahrnuje sběrné kolo 2» ^na které navazují příčné čisticí válce 6_.The machine base frame 1 has, in the front, a so-called front beam 2, on which a suspension device 3 is provided on the one hand, and on the other a support beam 4 extending forwardly. The base frame 2 comprises a collecting wheel 2, ^to which transverse cleaning rollers 6 adjoin.

Vzadu je příčná náprava s pojezdovými koly 7. Na čisticí válce 6 navazuje příčný dopravník 2 bulev, pro jejich dopravu do vedle jedoucí soupravy s vlečným vozem. Za příčným dopravníkem 2 j® upraven zásobník 2 chrástu, který je upraven výkyvné na výkyvném hřídeli 10 a je uchycen hydraulickými válci 11, které jej přemísťují do vysypací polohy a zpět do nasypací polohy.At the rear there is a transverse axle with traveling wheels 7. The cleaning roller 6 is followed by a transverse conveyor 2 of the bushes, for their transport to the next moving train with the towing car. Behind the transverse conveyor 2 there is provided a pile container 2 which is pivotable on the pivot shaft 10 and is mounted by hydraulic cylinders 11 which move it to the discharge position and back to the discharge position.

Hydraulické válce 11 jsou známým způsobem uchyceny na rámu zásobníku 9. a rámu _1 stroje.The hydraulic cylinders 11 are mounted in a known manner on the frame of the container 9 and the frame 1 of the machine.

Do zásobníku 2 je veden podélný dopravník 12 chrástu, který svým spodním koncem zasahuje pod žlab 13 se šnekovým dopravníkem 21» upraveným na výkyvném pomocném rámu 15.The longitudinal conveyor 12 of the rind is guided into the container 2 and, at its lower end, extends below the trough 13 with the screw conveyor 21 provided on the pivotable subframe 15.

Výkyvný pomocný rám 15 je uchycen jednak čepem 16 na horní straně podpěrného nosníku £ a jednak nastavovacím hydraulickým válcem 17, upraveném rovněž na horní straně podpěrného nosníku 4_. Nastavovací hydraulický válec 17 je upraven nad spodní částí podpěrného nosníku _4, na které je uchycen podélně stavitelný nosník 18 s výškově stavitelným podorávacím nožem 19.The pivotable subframe 15 is fixed on the one hand by a pin 16 on the upper side of the support beam 4 and on the other hand by an adjusting hydraulic cylinder 17, also provided on the upper side of the support beam 4. An adjusting hydraulic cylinder 17 is provided above the lower part of the support beam 4, on which a longitudinally adjustable beam 18 with a height-adjustable support knife 19 is mounted.

Podpěrný nosník 4_ je svým horním koncem 20 uchycen úchytným čepem 21 v horní části 22 čelního nosníku 2 rámu 2 stroje. Podpěrný nosník 4. je na své spodní straně 23 opatřen držáky 24 se zvedacím čepem 25.» v kterém je uchycena pístnice 26 zvedacího hydraulického válce 27.The support beam 4 is fastened by its upper end 20 with a gripping pin 21 in the upper part 22 of the front beam 2 of the machine frame 2. The support beam 4 is provided on its underside 23 with holders 24 with a lifting pin 25. In which the piston rod 26 of the lifting hydraulic cylinder 27 is mounted.

Zvedací hydraulický válec 27 je uložen podpěrným čepem 28 v rámových držácích 29, které vybíhají dopředu před čelní nosník 2 tak, aby se umožnilo natočení zvedacího hydraulického válce 27 do horní polohy.The lift hydraulic cylinder 27 is supported by a support pin 28 in the frame holders 29 which extend forwardly in front of the front beam 2 so as to allow the lift hydraulic cylinder 27 to be swiveled up.

Pod pomocným výkyvným rámem 15 je upravena známá odlisťovací a vytahovací jednotka 30, poháněná hydromotorem 32· Nad výkyvným pomocným rámem 15 je upraven druhý hydromotor 32 pro pohon šnekového dopravníku 14.Under the pivot subframe 15 there is provided a known flapping and withdrawal unit 30, driven by a hydraulic motor 32. Above the pivot subframe 15, a second hydraulic motor 32 is provided for driving the screw conveyor 14.

Z hlediska funkce stroje zůstává jeho známá činnost zachováan, tj. vytahovací a odlisťovací jednotka 30 vytahuje řepu za chrást ze země, odděluje chrást odmáčknutím a bulvu upustí na zem. Chrást je pomocí šnekového dopravníku 14 veden ve žlabu 13 k neznázorněnému vyhrnovacímu otvoru, kterým vypadává na podélný dopravník 12.From the point of view of the machine function, its known operation is maintained, i.e. the pull-out and strip-off unit 30 pulls the beet from the ground, separates the ground by pressing it and drops the eyeball to the ground. The ridge is guided by a screw conveyor 14 in a trough 13 to an upset opening (not shown) through which it falls onto the longitudinal conveyor 12.

Tento podélný dopravník 12 odvádí chrást do zásobníku 2» který po naplnění se vyklopí hydraulickými válci 22.· Bulvy jsou ze země sebrány sběrným kolem 2 ^a navedeny na čisticí válce 6, z kterých jsou vedeny na příčný dopravník 2 ^a tímto do vedle jedoucí soupravy traktoru a valníku.The longitudinal conveyor 12 discharged into the tops of reservoir 2 »which after filling is pivoted by hydraulic cylinder 22. · The bulbs are collected from the ground around the collector 2 ^and guided to the cleaning rollers 6 from which they are fed on conveyor 2 ^and thereby going into the next set of tractor and flatbed.

V pracovní poloze je podpěrný nosník £ skloněn k zemi a veden předním koncem blízko země, neboť na něm umístěný podorávací nůž 19 je veden v zemi pro podorávání řepy. Výška výkyvného pomocného rámu 15 je nastavována podle výšky bulev a chrástu nastavovacím hydraulickým válcem 17.In the working position, the support beam 6 is inclined to the ground and guided by its forward end near the ground, since the supporting knife 19 located thereon is guided in the ground for supporting the beet. The height of the swinging subframe 15 is adjusted according to the height of the bushes and the protrusion by the adjusting hydraulic cylinder 17.

t»t »

V případě ukončení práce je podpěrný nosník £ zvednut zvedacím hydraulickým válcem 27 nahoru do horní polohy, jak je naznačeno čárkovaně. S podpěrným nosníkem £ je samozřejmě zvednut i výkyvný pomocný rám 15 se všemi na něm upravenými mechanismy.In the case of completion of the work, the support beam 8 is lifted by the lifting hydraulic cylinder 27 upwards as indicated by dashed lines. Of course, with the support beam 4, the pivotable subframe 15 with all the mechanisms provided thereon is also raised.

Tím se těžiště celého zařízení na podpěrném nosníku £ posune dozadu, blíže k čelnímu nosníku 2, tj. blíže k závěsnému zařízení _3. Tím odpadne nebo se podstatně sníží příčný výkyv stroje, způsobený malým vyložením výkyvného pomocného rámu 15 s podpěrným nosníkem £ před čelním nosníkem 2_ rámu £ stroje.As a result, the center of gravity of the entire device on the support beam 4 is moved backward, closer to the front beam 2, i.e. closer to the suspension device 3. As a result, the lateral oscillation of the machine caused by a small overhang of the pivotable subframe 15 with the support beam 8 in front of the front beam 2 of the machine frame 4 is eliminated or substantially reduced.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Fodder beet harvesting machine consisting of a defoliation and extraction unit with a trough and a conveyor mounted on a pivoting subframe supported by a pin and an adjusting hydraulic cylinder on a support beam extending forward under the pivoting subframe from the front frame of the machine base frame, characterized by in that the support beam (4) is fastened to its end (20) by a gripping pin (21) in the upper part (22) of the front beam (2) of the frame (1) of the machine and provided on its underside (23) with a lifting pin (25) for receiving a piston rod (26) of a lifting hydraulic cylinder (27) which is supported by a support pin (28) in the frame holders (29) extending in front of the front beam (2) of the machine frame.