CS247808B1

CS247808B1 - Connection of hydraulic drive of continuous line with winder

Info

Publication number: CS247808B1
Application number: CS803084A
Authority: CS
Inventors: Karel Englis; Pavel Bergman; Jan Attl; Jiri Talacko; Vaclav Stejskal; Jiri Horacek
Original assignee: Karel Englis; Pavel Bergman; Jan Attl; Jiri Talacko; Vaclav Stejskal; Jiri Horacek
Priority date: 1984-10-19
Filing date: 1984-10-19
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Zapojení hydraulického pohonu pro zařízení provádějící operační pracovní úkony na kontinuálně zpracovávaných materiálech řeší plynulý rozběh a doběh zpracovávaného materiálu podle předem zvolené funkce, vybití kinetické energie při doběhu a tím zamezení deformace nebo přetržení zpracovávaného materiálu, nastavení požadovaných malých tahových napětí a blokování celého zařízení proti zpětnému chodu. Podstata řešení spočívá v tom, že hydrogenerétor je s příslušným hnacím hydromotorem zařízení spojen přes proporoio- . nální redukční nebo škrtící ventil s hydraulickým rozvaděčem, přičemž na každý proporcionální ventil je napojen vždy jeden elektronicky řídící prvek s jedním z regulačních zařízení, pro rychlost posuvu a velikosti tahu zpracovávaného materiálu.The connection of a hydraulic drive for equipment performing operational work on continuously processed materials solves the problem of smooth start-up and stop-down of the processed material according to a pre-selected function, discharge of kinetic energy during stop-down and thus preventing deformation or rupture of the processed material, setting of the required small tensile stresses and blocking of the entire device against reverse rotation. The essence of the solution lies in the fact that the hydrogen generator is connected to the relevant drive hydraulic motor of the device via a proportional reducing or throttling valve with a hydraulic distributor, with each proportional valve being connected to one electronic control element with one of the control devices for the feed speed and the magnitude of the thrust of the processed material.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulického pohonu kontinuální linky s navíječem, určené pro zařízení, provádějící operační pracovní úkony na kontinuálně zpracovaných materiálech, zejména pak pro zařízení k tváření pásku s vlnami v příčném řezu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive of a continuous line winder for a machine that performs operations on continuously processed materials, and more particularly to a cross-sectional wavelet forming apparatus.

Při tváření pásku s vlnami v příčném řezu skupinou tvářecích kalibrů, je nutným pažadavkem, aby pohon tvářecích kalibrů měl plynule nastavitelnou konstantní rychlost, nezávislou na zatížení, a aby pohon navíjecího bubnu zpracovávaného pásku vytvářel v pásku stále konstantní tah, bez ohledu na rychlost pohonu tvářecích kalibrů.When forming a tape with a cross-section of a plurality of forming gauges, it is necessary to ensure that the forming gauges drive has a continuously adjustable, load-independent constant speed, and that the tape reel drive still generates a constant tension in the tape regardless of the forming speed calibers.

Při rozběhu, běhu a doběhu ani za klidu nesmí u zařízení docházet k nadměrnému a tahovému namáhání tvářecího pásku. Při změnách rychlosti totiž vlivem nestejných momentů setrvačnosti jednotlivých rotačních částí by mohlo docházet k proměnlivému /až rázovému/ napínání tvářeného pásku, což je výrazné zvláště při velkých tvářecích rychlostech. Dosud známé pohony využívají regulační stejnosměrné motory, které však neumožní nastavení požadovaných malých hodnot tahu v pásku, zejména za klidu. Hydraulické pohony ve známých zapojeních zase nezaručují plynulý rozběh a doběh. Známé pohony dále neumožňují jednoduché a spolehlivé blokování proti uvolňování po vypnutí zařízení. Pokud je u známých systémů snímán tah v pásku, tak se to děje přes deformaci pásku.During start-up, run-out and deceleration, the machine must not be subject to excessive and tensile stress on the forming tape. In fact, due to the unequal moments of inertia of the individual rotating parts, the speed of the forming strip may be variable (even impacted), which is particularly pronounced at high forming speeds. The prior art drives utilize control DC motors, which, however, do not allow the desired low bandwidth values to be set, especially at rest. On the other hand, hydraulic drives in known wiring do not guarantee smooth start and stop. Furthermore, the known drives do not allow a simple and reliable locking against releasing after switching off the device. In the known systems, if the tension in the tape is sensed, this is done through the tape deformation.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení hydraulického pohonu, sestávajícího z hydrogenerátoru s tlakovým ventilem, hydromotoru referenčního pohonu zpracovávaného materiálu a hydromotoru pohonu navíjecího bubnu materiálu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k hydrogenerátoru jsou připojeny dva vstupní rozvaděče, kde na prvý vstupní rozvaděč je zapojen proporcionální redukční ventil k němuž je do série připojen zkratovací rozvaděč, spojený se vstupem hydromotoru pohonu navíjecího bubnu, jehož výstup je připojen jednak na odpadní větev, jednak na přepouštěcí ventil, jehož výstup je zapojen mezi proporcionální redukční ventil a zkratovací rozvaděč a jednak na blokovací smyčku s jednosměrným blokovacím ventilem, do níž je zapojena druhá větev zkratovacího rozvaděče, přičemž proporcionální redukční ventil je napojen na prvý elektronický řídící prvek, na který je připojeno regulační zařízení tahu zpracovávaného materiálu a snímač průměru nábalu materiálu na navíjecím bubnu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the connection of a hydraulic actuator consisting of a pressure valve hydraulic pump, a reference motor drive of the material to be processed and a material drum drive motor according to the invention, which consists in connecting two inlet manifolds to the pump. a short-circuiting valve is connected in series, connected to the inlet of the winding-drum drive motor, the output of which is connected both to the waste branch, and to a bypass valve whose output is connected between the proportional reducing valve and the short-circuiting valve, and a blocking loop with a unidirectional blocking valve in which the other branch of the short-circuit switchgear is connected, the proportional pressure reducing valve being connected to the first electronic control element to which the control unit is connected a material draw device and a material wrap diameter sensor on the winding drum.

Na druhý vstupní rozvaděč je připojen proporcionální škrtící ventil se stabilizací, napojený na druhý elektronický řídící prvek s připojeným regulačním zařízením rychlosti posuvu zpracovávaného materiálu a na rozvaděč doběhu, mezi jehož výstup a odpadní větev je zapojen hydromotor referenčního pohonu materiálu, k jehož výstupu je připojen jednak škrtící ventil doběhu, spojený s druhou větví rozvaděče, a jednak pojišťovací ventil, jehož výstup je připojen na tlakové potrubí mezi proporcionální škrtící ventil a rozvaděč doběhu.A proportional throttle valve with stabilization is connected to the second input distributor, connected to the second electronic control unit with the connected material speed control device and to the deceleration distributor, whose output and waste branch is connected with a hydraulic motor of the reference material drive connected to the output the deceleration valve of the deceleration connected to the second branch of the distributor and, secondly, the relief valve, the outlet of which is connected to the pressure line between the proportional throttle valve and the deceleration distributor.

Zapojení podle vynálezu umožňuje plynulý rozběh a doběh zařízení i při velkých rychlostech tváření podle předem zvolené a nastavené funkce, vyrovnání rozdílné kinetické energie rotačních částí při doběhu, nastavení požadovaných malých tahů ve zpracovávaném materiálu a blokování pohonů proti zpětnému chodu.The circuitry according to the invention allows for a smooth start-up and deceleration of the device even at high forming speeds according to a preselected and set function, equalization of the different kinetic energy of the rotating parts during deceleration, adjustment of required small strokes in the material being processed.

Příklad zapojení hydraulického pohonu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese.An example of a hydraulic drive connection according to the invention is shown in the attached drawing.

Zapojení hydraulického pohonu pro zařízení provádějící operační pracovní úkony na kontinuálně zpracovávaném materiálu sestává z hydrogenerátoru 2 s takovým ventilem 23, kde na výstup hydrogenerátoru 2 í^e připojen prvý vstupní rozvaděč 2 a druhý vstupní rozvaděč 2- Na prvý vstupní rozvaděč 2 je napojen proporcionální redukční ventil £, k němuž je do série zapojen zkratovací rozvaděč Ί_, spojený se vstupem hydromotoru 2 pohonu navíjecího bubnu 5.Connection of the hydraulic drive device for performing working operations operating on continuous processing of the material consists of the pump 2 with a valve 23, where the output of the pump 2 ^te first input connected to switchboard 2, and the second flow distributor 2 on the first input is connected to switchboard 2 proportional pressure reducing valve To which is connected in series a short-circuiting switch spojený connected to the inlet of the hydraulic motor 2 of the winding drum drive 5.

Výstup hydromotoru 8 pohonu navíjecího bubnu 5 je připojen jednak na odpadní větev £, jednak na přepouštěcí ventil £0, jehož výstup je zapojen mezi proporcionální redukční ventil 4 a zkratovací rozvaděč £ a jednak na blokovací smyčku 11 s jednosměrným blokovacím ventilem 6.The output of the hydraulic motor 8 of the take-up drum 5 is connected both to the waste branch 6 and to the overflow valve 60, the output of which is connected between the proportional pressure reducing valve 4 and the short-circuiting valve 6 and the blocking loop 11 with the unidirectional blocking valve 6.

Do blokovací smyčky II je přitctn zapojena druhá větev zkratovacího rozvaděče £. Proporcionální redukční ventil £ je napojen na prvý elektronický řídící prvek 12, na který je připojeno regulační zařízení 13 tahu zpracovávaného materiálu 22, a snímač 14 průměru nábalu materiálu 22 na navíjecím bubnu £.The second branch of the short-circuit switchgear 6 is connected to the blocking loop II. The proportional pressure reducing valve 8 is connected to the first electronic control element 12, to which is connected the thrust control device 13 of the material to be processed 22, and the material wrap diameter sensor 14 on the winding drum 6.

Na druhý vstupní rozvaděč £ je pak připojen proporcionální škrtící ventil 15 se stabilizací, napojený na druhý elektronický řídící prvek £6, k němuž je připojeno regulační zařízení 17 rychlosti posuvu zpracovávaného materiálu 22. Na výstup proporcionálního škrtícího ventilu 15 je zapojen rozvaděč 18 doběhu, mezi jehož výstup a odpadní větev 9 je připojen hydromotor 19 referenčního pohonu 24 materiálu 22.A proportional throttle 15 with stabilization is then connected to the second inlet distributor 6, connected to a second electronic control member 6, to which a material feed rate control device 17 is connected. At the output of the proportional throttle 15, a deceleration valve 18 is connected between whose outlet and waste branch 9 is connected to the hydraulic motor 19 of the reference drive 24 of the material 22.

K výstupu hydromotoru 19 referenčního pohonu 24 je pak připojen jednak škrtící ventil 20 doběhu, spojený s druhou větví rozvaděče £8, a jednak pojišťovací ventil 21, jehož výstup je napojen na tlakové potrubí mezi proporcionální škrtící ventil 15 a rozvaděč 18 doběhu.The output of the motor 19 of the reference drive 24 is then connected to the throttle valve 20 connected to the second branch of the distributor 48 and to the relief valve 21, the output of which is connected to a pressure line between the proportional throttle 15 and the distributor 18.

Při doběhu zařízení protéká hnací tlakové médium přes škrtící ventil 20 doběhu. Při přetlaku pak přes pojišťovací ventil 21. Rychlost referenčního pohonu 24 materiálu 22 je přitom možné řídit regulačním zařízením 17, rychlost rozběhu a doběhu podle zvolené funkce, vytvářené v druhém řídícím prvku 16 proporcionálního škrtícího ventilu 15.As the device coasts down, the drive pressure medium flows through the coasting throttle valve 20. In the event of an overpressure, it is then possible to control the speed of the reference drive 24 of the material 22 by the control device 17, the acceleration and deceleration speed according to the selected function generated in the second control element 16 of the proportional throttle 15.

Na hydromotor 8 pohonu navíjecího bubnu £ je přiváděna tlaková kapalina přes prvý vstupní rozvaděč 2, proporcionální redukční ventil £ a zkratovací rozvaděč £, přičemž při vypnutí pohonu zařízení zkratovací rozvaděč £ a jednosměrný blokovací ventil 6 znemožňující zpětný pohyb bubnu £. Změna momentu pohonu bubnu £ při změně průměru nábalu zpracovávaného materiálu 22 se provádí pomocí snímače 14 průměru nábalu a prvého elektronického řídícího prvku 12 proporcionálního redukčního ventilu £, přičemž základní moment pohonu bubnu’ £ je možné nastavit regulačním zařízením 13 tahu zpracovávaného materiálu 22.The hydraulic motor 8 of the take-up drum 4 is supplied with pressurized liquid through the first inlet manifold 2, the proportional pressure reducing valve 6 and the short-circuiting valve 6, while the short-circuiting valve 6 and the non-return blocking valve 6 are prevented. The change in the drive torque of the drum 6 when changing the wrapping diameter of the workpiece 22 is effected by the wrapping diameter sensor 14 and the first electronic control element 12 of the proportional pressure reducing valve 6, the base drum drive torque being adjustable.

Claims

Wiring of a continuous-line hydraulic drive with a winder, for equipment performing operations on continuously processed materials, in particular for a cross-sectional waveform forming machine consisting of a pressure valve pump, a reference motor drive motor and a material take-up drive motor in that the first and second inlet manifolds (2,3) are connected in parallel to the pump (1), and a proportional pressure reducer (4) is connected to the first inlet manifold (2), to which a short-circuiting manifold (7) is connected in series connected to the inlet of the hydraulic motor (8) of the winding drum drive (5), the output of which is connected both to the waste branch (9) and to the overflow valve (10), the output of which is connected between the proportional reduction valve (4) and the short circuit 7 / and on the blocking loop (11) with unidirectional bl a shut-off valve (6) to which the second branch of the short-circuit distributor (7) is connected, the proportional pressure reducing valve (4) being connected to the first electronic control element (12) to which the material tension regulating device (13) is connected (a) a material packing diameter sensor (22) on the winding drum (5), and a proportional throttle valve (15) connected to the second inlet manifold (3) connected to a second electronic control element (16) with a control connected a feed mechanism (17) of the material feed rate (22) and a deceleration switch (18) between whose output and the waste branch (9) a hydraulic motor (19) of the reference drive (24) of material (22) is connected a throttle valve (20) connected to the other branch of the distributor (18) and a relief valve (21) whose outlet is connected to a pressure line between the proportional throttle valve il (15) and the switchboard (18).