CS247681B1

CS247681B1 - Chuck collet

Info

Publication number: CS247681B1
Application number: CS689584A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Simecek; Stanislav Lexa
Original assignee: Frantisek Simecek; Stanislav Lexa
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Upínací kleština je určena pro upínání převážně rotačních součástí se stupňovitým tvarem do vřeten obráběcíoh strojů. Kleština mechanismu je vybavena rozevíráteInými čelistmi, jejich otevíráni je umožněno kloubovým uložením těchto čelistí v drážkách unašeče, posuvně uloženého v dutině kleštiny. Rozevírání čelistí je prováděno po uvolnění sevření kleštiny a vysunutí unašeče do přední polohy pomocí podložky a vysouvací pružiny, umístěné na tyči. Tyč současně po rozevření čelistí vytlačuje součást. Upnutí součásti do čelistí je provedeno kleštinou, sevřenou do kužele tlačného upínacího pouzdra, ovládaného upínacím mechanismem stroje. Mechanismus lze využit u soustružniekýoh automatů při upínání součástí např. s nákružkem, zejména ve spojení s použitím součástkovýoh zásobníkových zařízení.The collet is designed for clamping largely rotating parts with a stepped shape shape into spindles machine tool. The mechanism collet is equipped with a pull-out their jaws, their opening by the articulation of these jaws in the grooves of the carrier slidably mounted in collet cavity. Jaw opening is the collet is released and ejecting the carrier to the front position by using washers and extension springs, placed on the pole. The bar simultaneously after the jaw opening pushing the part. Clamping the part into the jaws it is made with a collet, clamped into the cone of the compression chuck, controlled by the machine clamping mechanism. The mechanism can be used with a lathe automata when clamping components eg s collar, particularly in connection with use component stacker devices.

Description

Vynález se týká upínací kleštiny pro upínání převážně rotačních součástí se stupňovitým tvarem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a collet for clamping predominantly rotational parts of stepped shape.

Dosud známými mechanismy pro upínání rotačních součástí jsou většinou sklíčidla a kleštiny.Hitherto known mechanisms for clamping rotating parts are mostly chucks and collets.

V případě upínání převážně rotačních součástí se stupňovitým tvarem, kdy větší průměr musí být uvnitř upínacího mechanismu a není možno za něj upínat, používají se různé druhy* sklíčidel. Mechanismy sklíčidel jsou provedeny jako pákové, Šroubové, membránové apod. Nevýhodou sklíčidel jsou velké rozměry, velká hmotnost, tudíž i velké setrvačné síly na vřetenu stroje.In the case of clamping of predominantly rotary parts with stepped shape, where a larger diameter must be inside the clamping mechanism and cannot be clamped behind it, different types of chucks are used. The chuck mechanisms are designed as lever, screw, diaphragm, etc. The disadvantage of the chucks is the large dimensions, the high weight, and therefore the large inertia forces on the machine spindle.

Kleštiny převážně u soustružnických automatů většinou sestávají z opěrné matice našroubované na vřetenu stroje, v němž je nasunuto tlačné upínací pouzdro s vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji, do níž zapadá kužel kleštiny, neumožňují upínání součásti se stupňovitým tvarem vzhledem k malému otevření kleštiny, které je možné pouze v rozmezí pružné deformace materiálu pružících částí.Collets mainly in automatic lathes usually consist of a support nut screwed onto the machine spindle, in which a compression sleeve with an inner conical surface on its front edge, in which the collet taper engages, does not allow clamping of a stepped shape due to the small collet opening is only possible within the range of elastic deformation of the material of the spring parts.

Tyto dosud známé mechanismy vynález zdokonaluje tím, že ve válcové dutině kleštiny, uzavřené víkem, zajištěným pomocí kolíků, šroubků nebo spojeného s kleštinou závitem, je posuvně uložen mezi víkem a osazeným válcovým vedením v dutině kleštiny unašeč s válcovým osazením, opatřený na svém válcovém povrchu drážkami, vytvořený mi pro dvě nebo více čelistí, které jsou rovnoměrně rozložené po obvodu a spojené s unašeČem kloubovou operou, s výhodou provedenou pomocí kuliček nebo kruhového prstence a odtlačované do rozevřené polohy pružinami. Na čelistech jsou z vnější strany v části u kloubové opěry vytvořeny rádiusové vodicí a opěrné plochy, umožňující odklopení čelistí. Na přední Části čelistí jsou na vnitřním průměruThe present invention is improved by the fact that in a cylindrical cavity of the collet closed by a lid secured by pins, screws or threaded collet, a roller-mounted carrier provided on its cylindrical surface is mounted in the collet cavity between the lid and the cylindrical guide. grooves formed for two or more jaws which are evenly distributed over the circumference and connected to the carrier by a hinged support, preferably made by means of balls or a ring ring and pushed into the open position by springs. On the jaws, radial guide and abutment surfaces are formed from the outside of the articulated support part, enabling the jaws to be tilted. The front of the jaws are on the inner diameter

- 2 247 681 vytvořeny upínací plochy pro součást a na vnějším povrchu čelistí jsou opěrné plochy pro opření o vnitřní válcovou plochu upínací kleštiny· V ose unašeče je otvor pro tyč, osazenou pro podložku, o níž se opírá na jedné straně vysouvací pružina, na druhé straně se podložka opírá o osazení tyče a vnější průměr podložky je větší než vnitřní průměr otvoru v unašeči pro osazení tyče. Víko kleštiny je opatřeno středovým otvorem, jehož průměr je větší než průměr podložky.- 2 247 681 the clamping surfaces for the component are formed and on the outer surface of the jaws there are abutment surfaces for abutment on the inner cylindrical surface of the collet · The axis of the carrier has a hole for the rod mounted on the washer. on the side, the washer rests on the rod shoulder and the outer diameter of the washer is greater than the inner diameter of the hole in the rod shoulder. The collet lid is provided with a central bore whose diameter is greater than the diameter of the washer.

Výhodou tohoto uspořádání upínací kleštiny většinou rotačních součástí se stupňovým tvarem je možnost zmenšení jeho rozměru proti dosavadním sklíčidlům. Tím nastane i zmenšení hmotnosti a snížení setrvačných sil na vřeteno stroje. Kleštinami pak by nebylo možné upínat součásti se stupňovým tvarem a větším rozdílem upínacích průměrů, jak to umožňuje mechanismus podle vynálezu.The advantage of this arrangement of the collet of mostly rotary parts with step shape is the possibility to reduce its size compared to the current chucks. This also reduces the weight and reduces the inertia forces on the machine spindle. The collets would then not be able to clamp the stepped shape and the larger clamping diameter difference, as allowed by the mechanism of the invention.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení upínací kleštiny podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn řez podélnou osou s upnutou součástí, na obr. 2 je řez podélnou 030U v otevřené poloze bez založené součásti.1 is a cross-sectional view of a longitudinal axis with a clamped component; FIG. 2 is a cross-sectional view of a longitudinal 030U in an open position with no component loaded; FIG.

Upínací kleština je· upevněna ve vřetenu 13 obráběcího stroj^ např. automatu, vybaveného běžným upínacím mechanismem. Na vřetenu 13 je našroubována opěrná matice 14. Vevřetenu 13 je nasunuto tlačné upínací pouzdro 15 s vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji, ovládané upínacím mechanismem stroje. Do kuželové plochy tlačného upínacího pouzdra 15 zapadá kužel kleštiny 1. Válcová dutina kleštiny 1 je uzavřena víkem 10, které je zajištěno v kleštině 1 kolíkem 16. V dutině kleštiny 1 je mezi víkem 10 a osazením válcového vedení posuvně uložen unašeč £ s válcovým osazením. Unašeč £ je opatřen na svém válcovém povrchu dvěma nebo více drážkami 8 pro dvě nebo více čelistí 2, které jsou po obvody unašeče £ rovnoměrně rozlo žené. čelisti 2 jsou spojené s unašečem £ kloubovou opěrou 2 v® tvaru kuliček, uložených v lůžkách unašeče £ a čelistí 2. čelisti 2 jsou odtlačované do rozevřené polohy pružinami J, opřenými o čelisti 2 a uloženými v otvorech unašeče £„ Na čelistech 2 jsou z vnější strany v části u kloubové opěry 2 vytvořeny rádiusové vodicí a opěrné plochy. V přední části jsou na vnitřním průměru čelistí 2 vytvořeny upínací plochy pro součást 3 a na vnějším povrchu čelistí 2 jsou opěrné plochy pro opření o vnitřní válcovou plochu upínací kleštiny 1. V ose unašeče £ je otvor pro tyč 2, která je osazena pro podložku 11, o nížThe clamping collet is mounted in a spindle 13 of a machine tool, e.g., an automatic machine equipped with a conventional clamping mechanism. A support nut 14 is screwed onto the spindle 13. A spindle 13 is provided with a push-on clamping sleeve 15 with an inner conical surface at its front edge, controlled by the machine clamping mechanism. The taper 1 of the collet 1 fits into the conical surface of the collet 1. The cylindrical cavity of the collet 1 is closed by a lid 10, which is secured in the collet 1 by a pin 16. In the collet cavity 1 there is slidably mounted a cylindrical shoulder between the lid. The carrier 4 is provided on its cylindrical surface with two or more grooves 8 for two or more jaws 2, which are uniformly distributed over the circumference of the carrier. the jaws 2 are connected to the carrier 6 by a ball-shaped hinge support 2 mounted in the carrier seats 4 and the jaws 2. the jaws 2 are pushed into the open position by springs J supported by the jaws 2 and supported in the holes of the carrier 6. the radial guide and abutment surfaces are formed in the outer side of the articulated support 2. In the front part, clamping surfaces for the component 3 are formed on the inner diameter of the jaws 2, and on the outer surface of the jaws 2 there are abutment surfaces for abutment on the inner cylindrical surface of the collet 1. by which

- 3 247 681 se opírá na jedné straně vysouvací pružina 6. Na druhé straně se může podložka 11 opírat o osazení tyče £. Vysouvací pružina 6 s podložkou 11 mají menší vnější průměr než otvor ve víku 10 kleštiny 1, aby jím mohly volně procházet.On the other hand, the washer 11 can rest on the shoulder of the rod. The extension spring 6 with the washer 11 has a smaller outer diameter than the opening in the collet lid 10 so that they can pass freely through it.

Při upínání součásti je upínací kleština v otevřené poloze. Podavač 12 zasune součást např. ze zásobníku do prostoru mezi čelisti 2, zatlačí nejdříve tyč £ a pak celý unašeč £ v dutině kleštiny 1 do zadní polohy. Přitom je přemáhán tlak vysouvací pružiny 6. Po doražení zadní části unašeče £ na víko 10 jsou již čelisti 2 v uzavřené poloze, jejich vnější plochy zapadly do válcové plochy na vnitřním povrchu kleštiny 1. V konečné fázi upnutí zatla čí upínací zařízení obráběcího stroje tlačné upínací pouzdro 15 proti opěrné matici 14 a tlačné upínací pouzdro 15 sevře svou vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji dutou kleštinu 1 a ta dále sevře svou válcovou plochou čelisti 2_t které pevně sevřou upínanou součást. Současně je mechanismem stroje odsunut podavač 12 od součásti 3 a tyč 9 je dále stažena dozadu. Tím je upnutí součásti ve vřetenu obráběcího stroje ukončeno. Uvolnění součásti otevřením sklíčidla se děje opačným postupem s tím, že tyč 2, ovládaná podávacím mechanismem obráběcího stroje, po otevře ní čelistí sklíčidla vysune součást z čelistí 2.When clamping the part, the collet is in the open position. The feeder 12 pushes the part eg from the magazine into the space between the jaws 2, first pushes the rod 8 and then the whole carrier 4 in the collet cavity 1 into the rear position. In this case, the pressure of the extension spring 6 is overcome. After the rear part of the carrier 6 has reached the lid 10, the jaws 2 are already closed, their outer surfaces engaging in a cylindrical surface on the inner surface of the collet 1. the sleeve 15 against the support nut 14 and the thrust sleeve 15 grip the hollow collet 1 with its inner conical surface at its leading edge, and it further grips the cylindrical surface of the jaw 2 _t which grips the workpiece to be clamped. At the same time, the feeder 12 is moved away from the component 3 by the machine mechanism and the bar 9 is further retracted. This completes the clamping of the part in the machine tool spindle. Releasing the part by opening the chuck is done in the reverse order, with the rod 2, controlled by the feed mechanism of the machine tool, moving the part out of the jaws 2 after opening the chuck jaws.

Upínací kleštiny lze využít u soustružnických automatů při upínání rotačních součástí se stupňovitým tvarem, například s nákružkem, zejména ve spojitosti s použitím součástkových zásobníkových zařízení.Clamping collets can be used in lathe automatic machines to clamp rotary parts with a stepped shape, such as a collar, especially in connection with the use of component magazine devices.

Claims

Clamping collet, consisting of a support nut on the spindle, pushed into the clamping sleeve with an inner conical surface at its front edge, into which the collet cone fits, characterized in that in the cylindrical cavity of the collet (1) closed by a locked lid (10), slidably mounted between the lid (10) and the stepped cylindrical guide in the cavity with a stepped tab (4) having grooves (8) on its rolled surface formed for at least two jaws (2) which are equally spaced circumferentially associated with by means of a carrier (4) with a hinged support (5) and in contact with the compression springs (7), the jaws (2) having radial guide and abutment surfaces on the jaws (2) and the front of the jaws (2) ) the clamping surfaces for the component (3) are formed on the inner diameter, and on the outer surface of the jaws (2) there are abutment surfaces for supporting the inner cylinder the end face of the collet (Dav axis of the carrier (4) is the hole for the rod (9) fitted for the washer (11) on which the extension spring (6) is supported on one side and the washer (11) on the other side. the shoulder of the rod (9) and the outside diameter of the washer (11) is larger than the inner diameter of the hole in the carrier (4) for the shoulder of the rod (9) and the lid (10) of the collet (1) is provided with a central hole larger than the diameter of the washer (11).

1 drawing