CS247681B1 - Upínací kleština - Google Patents

Abstract

Upínací kleština je určena pro upínání převážně rotačních součástí se stupňovitým tvarem do vřeten obráběcíoh strojů. Kleština mechanismu je vybavena rozevíráteInými čelistmi, jejich otevíráni je umožněno kloubovým uložením těchto čelistí v drážkách unašeče, posuvně uloženého v dutině kleštiny. Rozevírání čelistí je prováděno po uvolnění sevření kleštiny a vysunutí unašeče do přední polohy pomocí podložky a vysouvací pružiny, umístěné na tyči. Tyč současně po rozevření čelistí vytlačuje součást. Upnutí součásti do čelistí je provedeno kleštinou, sevřenou do kužele tlačného upínacího pouzdra, ovládaného upínacím mechanismem stroje. Mechanismus lze využit u soustružniekýoh automatů při upínání součástí např. s nákružkem, zejména ve spojení s použitím součástkovýoh zásobníkových zařízení.

Description

Vynález se týká upínací kleštiny pro upínání převážně rotačních součástí se stupňovitým tvarem.

Dosud známými mechanismy pro upínání rotačních součástí jsou většinou sklíčidla a kleštiny.

V případě upínání převážně rotačních součástí se stupňovitým tvarem, kdy větší průměr musí být uvnitř upínacího mechanismu a není možno za něj upínat, používají se různé druhy* sklíčidel. Mechanismy sklíčidel jsou provedeny jako pákové, Šroubové, membránové apod. Nevýhodou sklíčidel jsou velké rozměry, velká hmotnost, tudíž i velké setrvačné síly na vřetenu stroje.

Kleštiny převážně u soustružnických automatů většinou sestávají z opěrné matice našroubované na vřetenu stroje, v němž je nasunuto tlačné upínací pouzdro s vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji, do níž zapadá kužel kleštiny, neumožňují upínání součásti se stupňovitým tvarem vzhledem k malému otevření kleštiny, které je možné pouze v rozmezí pružné deformace materiálu pružících částí.

Tyto dosud známé mechanismy vynález zdokonaluje tím, že ve válcové dutině kleštiny, uzavřené víkem, zajištěným pomocí kolíků, šroubků nebo spojeného s kleštinou závitem, je posuvně uložen mezi víkem a osazeným válcovým vedením v dutině kleštiny unašeč s válcovým osazením, opatřený na svém válcovém povrchu drážkami, vytvořený mi pro dvě nebo více čelistí, které jsou rovnoměrně rozložené po obvodu a spojené s unašeČem kloubovou operou, s výhodou provedenou pomocí kuliček nebo kruhového prstence a odtlačované do rozevřené polohy pružinami. Na čelistech jsou z vnější strany v části u kloubové opěry vytvořeny rádiusové vodicí a opěrné plochy, umožňující odklopení čelistí. Na přední Části čelistí jsou na vnitřním průměru

- 2 247 681 vytvořeny upínací plochy pro součást a na vnějším povrchu čelistí jsou opěrné plochy pro opření o vnitřní válcovou plochu upínací kleštiny· V ose unašeče je otvor pro tyč, osazenou pro podložku, o níž se opírá na jedné straně vysouvací pružina, na druhé straně se podložka opírá o osazení tyče a vnější průměr podložky je větší než vnitřní průměr otvoru v unašeči pro osazení tyče. Víko kleštiny je opatřeno středovým otvorem, jehož průměr je větší než průměr podložky.

Výhodou tohoto uspořádání upínací kleštiny většinou rotačních součástí se stupňovým tvarem je možnost zmenšení jeho rozměru proti dosavadním sklíčidlům. Tím nastane i zmenšení hmotnosti a snížení setrvačných sil na vřeteno stroje. Kleštinami pak by nebylo možné upínat součásti se stupňovým tvarem a větším rozdílem upínacích průměrů, jak to umožňuje mechanismus podle vynálezu.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení upínací kleštiny podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn řez podélnou osou s upnutou součástí, na obr. 2 je řez podélnou 030U v otevřené poloze bez založené součásti.

Upínací kleština je· upevněna ve vřetenu 13 obráběcího stroj^ např. automatu, vybaveného běžným upínacím mechanismem. Na vřetenu 13 je našroubována opěrná matice 14. Vevřetenu 13 je nasunuto tlačné upínací pouzdro 15 s vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji, ovládané upínacím mechanismem stroje. Do kuželové plochy tlačného upínacího pouzdra 15 zapadá kužel kleštiny 1. Válcová dutina kleštiny 1 je uzavřena víkem 10, které je zajištěno v kleštině 1 kolíkem 16. V dutině kleštiny 1 je mezi víkem 10 a osazením válcového vedení posuvně uložen unašeč £ s válcovým osazením. Unašeč £ je opatřen na svém válcovém povrchu dvěma nebo více drážkami 8 pro dvě nebo více čelistí 2, které jsou po obvody unašeče £ rovnoměrně rozlo žené. čelisti 2 jsou spojené s unašečem £ kloubovou opěrou 2 v® tvaru kuliček, uložených v lůžkách unašeče £ a čelistí 2. čelisti 2 jsou odtlačované do rozevřené polohy pružinami J, opřenými o čelisti 2 a uloženými v otvorech unašeče £„ Na čelistech 2 jsou z vnější strany v části u kloubové opěry 2 vytvořeny rádiusové vodicí a opěrné plochy. V přední části jsou na vnitřním průměru čelistí 2 vytvořeny upínací plochy pro součást 3 a na vnějším povrchu čelistí 2 jsou opěrné plochy pro opření o vnitřní válcovou plochu upínací kleštiny 1. V ose unašeče £ je otvor pro tyč 2, která je osazena pro podložku 11, o níž

- 3 247 681 se opírá na jedné straně vysouvací pružina 6. Na druhé straně se může podložka 11 opírat o osazení tyče £. Vysouvací pružina 6 s podložkou 11 mají menší vnější průměr než otvor ve víku 10 kleštiny 1, aby jím mohly volně procházet.

Při upínání součásti je upínací kleština v otevřené poloze. Podavač 12 zasune součást např. ze zásobníku do prostoru mezi čelisti 2, zatlačí nejdříve tyč £ a pak celý unašeč £ v dutině kleštiny 1 do zadní polohy. Přitom je přemáhán tlak vysouvací pružiny 6. Po doražení zadní části unašeče £ na víko 10 jsou již čelisti 2 v uzavřené poloze, jejich vnější plochy zapadly do válcové plochy na vnitřním povrchu kleštiny 1. V konečné fázi upnutí zatla čí upínací zařízení obráběcího stroje tlačné upínací pouzdro 15 proti opěrné matici 14 a tlačné upínací pouzdro 15 sevře svou vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji dutou kleštinu 1 a ta dále sevře svou válcovou plochou čelisti 2_t které pevně sevřou upínanou součást. Současně je mechanismem stroje odsunut podavač 12 od součásti 3 a tyč 9 je dále stažena dozadu. Tím je upnutí součásti ve vřetenu obráběcího stroje ukončeno. Uvolnění součásti otevřením sklíčidla se děje opačným postupem s tím, že tyč 2, ovládaná podávacím mechanismem obráběcího stroje, po otevře ní čelistí sklíčidla vysune součást z čelistí 2.

Upínací kleštiny lze využít u soustružnických automatů při upínání rotačních součástí se stupňovitým tvarem, například s nákružkem, zejména ve spojitosti s použitím součástkových zásobníkových zařízení.

Claims (1)

1. Upínací kleština, sestávající z opěrné matice na vřetenu, do něho nasunutého tlačného upínacího pouzdra s vnitřní kuželovou plochou na svém předním okraji, do níž zapadá kužel kleštiny, vyznačené tím, že ve válcové dutině kleštiny (1), uzavřené zajištěným víkem (10), je posuvně uložen mezi víkem (10) a osazeným válcovým vedením v dutině unašeč (4) s válcovým osazením, opatřený na svém válcován povrchu drážkami (8), vytvořenými pro nejméně dvě čelisti (2), které jsou rovnoměrně rozložené po obvodu, spojené s unašečem (4) kloubovou opěrou (5) a ve styku s odtlačovacími pružinami (7), přičemž na čelistech (2) jsou z vnější strany v části u kloubové opěry (5) vytvořeny rádiusové vodicí a opěrné plochy a v přední části čelistí (2) jsou na vnitřním průměru vytvořeny upínací plochy pro součást (3) a na vnějším povrchu čelistí (2) jsou opěrné plochy pro opření o vnitřní válcovou plochu upínací kleštiny (Dav ose unašeče (4) je otvor pro tyč (9), osazenou pro podložku (11), o níž se opírá na jedné straně vysouvací pružina (6) a na druhé straně se podložka (11) opírá.o osazení tyče (9) a vnější průměr podložky (11) je větší než vnitřní průměr otvoru v unašeči (4) pro osazení tyče (9) a víko (10) kleštiny (1) je opatřeno středovým otvorem, jehož průměr je větší než průměr podložky (11).

   1 výkres