CS246376B1

CS246376B1 - Device for making winding on annular textile, especially twisting machines

Info

Publication number: CS246376B1
Application number: CS1027784A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Rolcik; Lubomir Fuxa; Blazej Chlubna
Original assignee: Zdenek Rolcik; Lubomir Fuxa; Blazej Chlubna
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1986-10-16

Abstract

nesení se týku zařízení pro vytvářeření návinu na prstencových textilních, zejména skacích strojích, zahrnujícího srčcovitou vačku se snímací pákou, která je uložena na společném hřídeli s ovládací pákou zařízení, s níž je spražena prvním pohybovým šroubem, kterému je přirazen první krokovací motor. Ovládací páka je spražena s pohybovou pákou zařízení, na níž je výkyvné uložen drubý krokovací motor a druhým pobytovým šroubem, který je v zaberu s psestaví tělně na pohybové páce uloženou maticí spřaženou s ovládacími segmenty prstencové a vodičové lavice .The invention relates to a device for creating a winding on ring textile, especially warp knitting machines, comprising a heart-shaped cam with a sensing lever, which is mounted on a common shaft with a control lever of the device, with which it is coupled by a first movement screw, to which a first stepping motor is attached. The control lever is coupled with the movement lever of the device, on which a second stepping motor is pivotally mounted and by a second stay screw, which is in engagement with a nut mounted on the movement lever and coupled to the control segments of the ring and guide bench.

Description

Vynález se týká zařízení pro vytváření návinu na prstencových kin textilních, zejména skacích strojích, zahrnující srdcovku se snímací pákou uloženou na společném hřídeli s ovládací pákou zařízení, s níž je spřažena prvním pohybovým šroubem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for forming coils on annular cinemas of textile, in particular twisting machines, comprising a frog with a sensing lever mounted on a common shaft with a control lever of the apparatus with which it is coupled by a first movement screw.

U známých prstencových skacích strojů se používá různých druhů navíjení na cívku ve tvaru návinů válcových případné kuželových s rušením nebo bez rušení pásmového vinutí apod.' U jednoho ze známých prstencových skacích strojů je umožněno navíjení válcových a lahvových návinů tím, že výkyvná páka navíjecího zařízení nese šikmo k ní nastavenou pomocnou vačku, posouvanou při každém cyklu stroje krokovým převodem, prostřednictvím hřídele o určitou délku, aby tím udělila řetězu spolu s prstencovou lavicí přestavovací pohyb, odpovídající změněné účinné délce výkyvné páky.In the known ring twisting machines, various types of coil winding are used in the form of cylindrical or conical windings with or without interference of zone winding and the like. In one of the known annular twisting machines, the winding of cylindrical and bottle windings is made possible by the pivoting lever of the winding device carrying an auxiliary cam displaced to it by each step of the machine by a step transmission via a shaft of a certain length. the adjustment movement corresponding to the changed effective length of the pivot lever.

Toto zařízení však umožňuje vytvářet pouze válcové nebo lahvové náviny. Další nevýhody vyplývají z malé tuhosti řetězových převodů, která může vést ke kmitání prstencové lavice.However, this device makes it possible to produce only cylindrical or bottle windings. Further disadvantages result from the low stiffness of the chain transmissions, which can lead to oscillation of the annular bench.

Nevýhody známých zařízení odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že prvnímu pohybovému šroubu je přiřazen první krokovací motor , přičemž ovládací páka je spřažena s pohybovou pákou zařízení, na níž je výkyvné uložen druhý krokovací motor s druhým pohybovým šroubem , který je v záběru s pře stavitelně na pohybové páce uloženou maticí,. spřaženou s ovládacími segmenty prstencové a vodičové lavice.Disadvantages of the known devices are eliminated by the device according to the invention, characterized in that a first stepper motor is associated with a first stepper motor, the control lever being coupled to the movement lever of the device on which the second stepper motor is pivotably mounted. engagement with an adjustable nut on the movement lever. coupled to the operating segments of the annular and wire bench.

246 376246 376

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 nárys části zařízení, obr. 2 bokorys zařízení, obr. 3 schéma potáčového návinu, obr. 4 schéma paralelně bikonického návinu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a front view of a part of the device; Fig. 2 shows a side view of the device;

Zařízení pro vytváření návinu podle vynálezu umožňuje dosáhnout vysoce kvalitní náviny válcové, bikonické kopsové a bikonické s paralelním vinutím při poměrně snadné změně programu.The winding device according to the invention makes it possible to obtain high quality cylindrical, biconical coptic and biconical windings with parallel winding with a relatively easy program change.

U prstencových skacích strojů je zdvihový mechanismus prstencových lavic a vodičových stolů tvořen srdcovkou 2 uloženou ve šnekové skříni 2. Sfteková skříň 2 je upevněná na pohonové skříni 2» ^k jejíž přední části je připevněn držák 4, v němž je otočně uložen přední hřídel na kterém je uložena snímací páka 6 a zvedací páka 2·In annular twisting machines, the lifting mechanism of the annular benches and the guide tables consists of a frog 2 housed in the worm box 2. The box housing 2 is mounted on the drive housing 2 ^to the front part of which is a holder 4 in which the front shaft on which sensing lever 6 and lifting lever 2 ·

Snímací páka 6 má u příkladného provedení tvar trojcípé hvězdice, jejíž první vrchol A je otočně uložen na předním hřídeli £. Na druhém vrcholu B je otočně uložena snímací kladka 8. Ve třetím vrcholu C je otočně uložena matice 2 snímací páky 6, jíž prochází první pohybový šroub 10.The sensor lever 6 in the exemplary embodiment has the shape of a three-pointed star whose first apex A is rotatably mounted on the front shaft 6. A sensor pulley 8 is rotatably mounted on the second apex B and a nut 2 of the sensor lever 6 is rotatably mounted in the third apex C, through which the first movement screw 10 passes.

Zvedací páka 2 je na předním hřídeli 2 uložena pevně. Na zvedací páce 2 ΰθ otočně uložen krokovací elektromotor 22» který Je přes převodovku spřaŽen s pohybovým šroubem 10.The lifting lever 2 is mounted firmly on the front shaft 2. A lifting electric motor 22 »is rotatably mounted on a lifting lever 2 θ and which is coupled via a gearbox to a movement screw 10.

Na volném konci ramene zvedací páky 2 Ó^e otočně uloženo táhlo 12. na jehož druhém konci je otočně uložena pomocná páka 13.At the free end of the arm of the lifting lever 2 is rotatably mounted about ^e drawbar 12. At the other end is pivotally mounted intermediate lever 13th

Vložená na pomocném hřídeli 14 společně s ^loženou pákou 22» jejíž konec je spojen s pomocným táhlem 16. ^s koncem pomocného táhla 16 je spojen· výkyvná páka 17. uložené na vloženém hřídeli 22» ^naněmž je zároveň uložena pohybová páka^-22 ^s ^1'ou drážkou. V oblé drážce páky 19 jsou zasunuta kuličková ložiska matic· 20 pohybového šroubu 21. Ve spodním třmenu pohybové páky 19 je upevněna převodovka s druhým krokovacím motorem 22, sloužícím k ovládání druhého pohybového šroubu 21. S maticí 20 druhého pohybového šroubu 21 je spojeno regulační táhlo 23. jehož délku je možno nastavit při seřizování funkce podle potřeby. Regulační táhlo 23 je spřaženo sInserted on the auxiliary shaft 14 together with the lever 22 airlaid ^ »whose one end is connected to the intermediate rod 16. ^In the end of the auxiliary rod 16 is connected to the 17th · pivot lever mounted on the intermediate shaft 22» ^on which is also mounted lever movement ^- ²² ^ 1'ou groove. In the round groove of the lever 19, ball bearings of the nuts 20 of the movement screw 21 are inserted. In the lower yoke of the movement lever 19, a gearbox with a second stepping motor 22 serving to actuate the second movement screw 21 is mounted. 23. whose length can be adjusted when adjusting the function as required. The control rod 23 is coupled to

246 376 ovládací pákou 24, která je pevně uložena na zadním hřídeli 25, společně s ovládacími segmenty 26 prstencové lavice 27 a ovládacími segmenty 26 vodičového stolu 29.246 376 by the control lever 24, which is fixedly mounted on the rear shaft 25, together with the operating segments 26 of the annular bench 27 and the operating segments 26 of the wire table 29.

Na ovládacích segmentech 26 prstencové lavice 27 jsou u příkladného provedení upevněny řetězy, na nichž jsou upevněny tažné tyče, v nichž Jsou pevně uloženy ocelové pásky, na kterých je zavěšena prstencová lavice 27.On the operating segments 26 of the annular bench 27, in an exemplary embodiment, chains are fastened to which the tension rods are fixed, in which the steel strips are fixed, on which the annular bench 27 is suspended.

Na ovládacích segmentech 26 vodičového stolu 29 jsou u příkladného provedení rovněž upevněny řetězy, na nichž je přes tažné tyče a ocelové pásky zavěšen vodičový stůl 29.Chains on which the wire table 29 is suspended by means of tension bars and steel straps are also fastened to the operating segments 26 of the wire table 29 in the exemplary embodiment.

Zařízení podle vynálezu dovoluje tvorbu návinu potáčového, paralelně bikonického nebo válcového. Kývavého pohybu pákového mechanismu se dosahuje otáčením srdcovky 1.· Podle požadovaného druhu návinu se používá příslušná sřdcovka £ a to pro návin paralelně biko nický, nebo válcový sřdcovka £ s velkým zdvihem, kterouže třeba pro potáčový návin nahradit srdcovkou £ s malým zdvihem.The device according to the invention permits the formation of a winding, parallel bicononic or cylindrical winding. The pivoting movement of the lever mechanism is achieved by rotating the frog 1. Depending on the type of winding required, the respective spreader 4 is used for winding in parallel or high-lift cylindrical spreader 4, which may need to be replaced with a low-lift frog.

Při navíjení potáčového návinu se impulsně otáčí první krokový motor 11, otáčející prvním pohybovým šroubem £0, který se otáčí v příslušné matici £,-uložené na snímacím páce 6. Tím dochází k oddalování zvedací páky 2 od snímací páky 6 a v důsledku toho k postupnému poklesávání prstencové lavice 27. Druhý krokový motor 22 je přitom v klidu.During winding of the winding coil, the first stepping motor 11 rotates impulsively, rotating the first movement screw 60, which rotates in the respective nut 6 mounted on the scanning lever 6. This causes the lifting lever 2 to move away from the scanning lever 6 and as a result the second stepper motor 22 is stationary.

návinu)winding)

Při navíjení paralelně bikonického/Tse impulsně otáčí druhý krokový motor 22, který přes přiřazenou převodovku otáčí druhým pohybovým šroubem 21. po němž se pohybuje příslušná matice 20, která se přestavuje v obloukové drážce páky 19. Přestavováním matice 20 druhého pohybového šroubu 21 v obloukové drážce páky £2 se se zkracuje délka ramene, ovládajícího regulační táhlo 23, čímž se zmenšuje zdvih ovládací páky 24. V důsledku toho se zmenšuje úhel natáčení zadního hřídele 2£ a na něm uložených ovládacích segmentů 26 prstencové lavice 27. oož vede ke změně velikosti zdvihu prstencové lavice 27. První krokový motor 11 je přitom v klidu.During winding of the parallel bicononic / Tse, it impulsively rotates the second stepper motor 22, which rotates the second movement screw 21 over the associated transmission, on which the respective nut 20 is moved, which is adjusted in the arc groove of the lever 19. As a result of this, the angle of rotation of the rear shaft 26 and the operating segments 26 of the annular bench 27 mounted thereon are reduced, resulting in a change in the stroke size. The first stepper motor 11 is stationary.

Při navíjení válcového návinu je první krokový motor 11 i druhý krokový motor 22 v klidu.When winding the cylindrical coil, the first stepper motor 11 and the second stepper motor 22 are stationary.

Claims

A winding device for annular textile, in particular twisting machines, comprising a frog with a sensing lever mounted on a common shaft with a control lever of a device with which it is coupled by a first movement screw, characterized in that the first movement screw (10) is associated with a first stepping motor (11), wherein the control lever (7) is coupled to the motion lever (10) of the device on which the second stepping motor (22) is pivotably mounted with the second motion screw (21) engaged with the adjustable motion lever (19). ) with a supported nut (20) coupled to the operating segments (2b, 28) of the annular and conductor benches (27, 29).