CS246195B1

CS246195B1 - General-purpose hinged device especially for frontally carried agricultural tools

Info

Publication number: CS246195B1
Application number: CS1032784A
Authority: CS
Inventors: Josef Veverka; Jan Zavadil; Josef Svejnoha; Ludvik Bodlak
Original assignee: Josef Veverka; Jan Zavadil; Josef Svejnoha; Ludvik Bodlak
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-10-16

Abstract

ŘeSenl řeší problém zavěěování, uchycení a zajištění pracovního nářadí, zejména u čelně neseného nářadí. Podstata řešení spočívá v tom, že na nejméně jednom dolním nosném ramenu je mezi dolním závěsným kloubem a závěsným čepem uchycen jednak ovládací hydraulický válec, skloubený prostřednictvím nosiče závěsu s rámem, jednak zajištovací táhlo, opatřené čepem, přičemž čep je uložen ve vedení nosiče závěsu, na němž je též upraven zajištovací hák pro čep a dolní nosné rameno je skloubeno stabilizačním táhlem s rámem.ŘeSenl solves the problem of hanging, attaching and securing work tools, especially in front-mounted tools. The essence of the solution is that on the at least one lower support arm, between the lower hinge joint and the hinge bolt, an actuating hydraulic cylinder, articulated by a hinge carrier with a frame, is secured, on the other hand a locking rod provided with a pin, the pin being supported in the guide of the hinge carrier, on which a locking hook for the pin is also provided and the lower support arm is articulated with the stabilizing rod with the frame.

Description

(54) Univerzální závěsné zařízení, zejména pro čelně nesené zemědělské nářadí(54) Universal attachment, especially for front-mounted agricultural implements

ŘeSenl řeší problém zavěěování, uchycení a zajištění pracovního nářadí, zejména u čelně neseného nářadí.SENL solves the problem of hanging, attaching and securing work tools, especially with front-mounted tools.

Podstata řešení spočívá v tom, že na nejméně jednom dolním nosném ramenu je mezi dolním závěsným kloubem a závěsným čepem uchycen jednak ovládací hydraulický válec, skloubený prostřednictvím nosiče závěsu s rámem, jednak zajištovací táhlo, opatřené čepem, přičemž čep je uložen ve vedení nosiče závěsu, na němž je též upraven zajištovací hák pro čep a dolní nosné rameno je skloubeno stabilizačním táhlem s rámem.The principle of the solution consists in that on the at least one lower support arm between the lower hinge joint and the hinge pin is mounted both a control hydraulic cylinder articulated by a hinge carrier with a frame and a securing rod provided with a pin. on which a locking hook for the pin is also provided and the lower support arm is articulated by a stabilizing rod with a frame.

OBR. 2GIANT. 2

4' ·Χ4 '· Χ

246195 2246195 2

Vynález se týká univerzálního závěsného zařízeni, zejména pro Seině nesené zemědělské nářadí, např. na traktoru, nebo samojízdné hnací jednotce.The present invention relates to a universal coupling device, in particular for agricultural vehicles carried by Seine, for example on a tractor or a self-propelled drive unit.

Jednou z důležitých částí pracovních strojů je i závěsná zařízení pro uchycení a zvedání pracovního nářadí na hnací jednotku. Většina používaných strojů, zejména v zemědělství, je víceúčelových, a proto je třeba u nich zajistit rychlou a snadnou vyměnitelnost jednotlivých pracovních nářadí. Navíc u některých nářadí je nutno zajistit dalěí funkce, např. zvedání a spouštění, účinné přizpůsobování terénním nerovnostem při kopírování, dobrou tuhost celé soustavy apod. Problém se dále prohlubuje u výkonných samojízdných hnacích jednotek, kde z hlediska ovladatelnosti při velkých záběrech se převážně používá čelně nesené ěirokozábérové pracovní nářadí. Použitá řeěení pak musí zabezpečovat i dostatečný výhled z místa řidiče jak v pracovní, tak i nepracovní poloze, kdy pro přejíždění nerovností u strojů, pracujících v terénu, musí docházet ke zvednutí pracovního nářadí pod značným nájezdovým úhlem.One of the important parts of working machines is also suspension devices for attaching and lifting the working tools to the drive unit. Most machines used, especially in agriculture, are multipurpose and therefore need to be quickly and easily exchangeable individual tools. In addition, some tools require additional functions such as lifting and lowering, efficient adaptation to terrain irregularities in copying, good rigidity of the whole system, etc. The problem is further exacerbated by powerful self-propelled drivetrains, where in terms of maneuverability at large mounted wide-beam working tools. The solutions used must also provide sufficient visibility from the driver's position, both in working and non-working positions, where the machine tools must be raised at a considerable approach angle for driving unevenness in field machines.

Je známa řada řeěení závěsného zařízení pro uchycení, zvedání a zajištění pracovního nářadí, z nichž nejrozěířenějěl je tříbodový závěs používaný např. u traktorů. Přes svou poměrnou jednoduchost i provozní spolehlivost má toto řeěení nevýhody zejména u čelně neseného pracovního nářadí s větším záběrem v nižší kopírovací schopnosti, obtížné manipulaci při zavěěovéní a zajišťování v přepravní poloze, zejména u strojů pro svahovité horské terény. Některá známá provedení závěsných zařízení navíc dostatečně nevyužívají výhody kinematického uspořádáni průsečíku P roviny, procházející osami kloubů dolních závěsných ramen s osou horního nosného táhla, tento průsečík P leží v pracovním rozsahu nářadí vždy nad terénem. Tím je při pohybu pracovního nářadí vyvozována svislá složka síly, která nadlehčuje pracovní nářadí a zlepšuje kopírovací schopnost terénních nerovností. U dalších známých provedení zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí pomoci trojúhelníkového nebo lichoběžníkového spojovacího rámu způsobuje jeho pevná poloha obtížnější nabírání odstaveného pracovního nářadí, další nevýhoda spočívá ve vyšší složitosti a výrobní náročnosti.A number of solutions are known for attaching, lifting and securing work tools, the most widely used of which is a three-point hitch used, for example, in tractors. Despite its relative simplicity and operational reliability, this solution has drawbacks, in particular for front-mounted implements with greater engagement in lower copying capability, difficult handling during suspension and locking in transport position, especially on sloping mountain terrain machines. In addition, some known suspension devices do not sufficiently exploit the advantages of the kinematic arrangement of the intersection P of the plane passing through the joint axes of the lower suspension arms with the axis of the upper support rod, this intersection P always above the ground in the working range of the implement. As a result, a vertical force component is exerted when the implement is moved, which relieves the implement and improves the copying ability of the terrain. In other known embodiments of the device for suspending and attaching a work tool by means of a triangular or trapezoidal connecting frame, its fixed position makes it more difficult to take up the idle work tool, a further disadvantage is the higher complexity and manufacturing complexity.

Účelem vynálezu je vytvořit takové univerzální závěsné zařízení, zejména pro čelně nesené pracqvní nářadí, které výěe uvedené nedostatky do značné mícy odstraňuje a celé zařízení zjednodušuje a snižuje nékladovost.The purpose of the invention is to provide such a universal suspension device, in particular for front-mounted implements, which removes the above-mentioned drawbacks to a considerable extent and simplifies and reduces the cost of the whole device.

Úkolem vynálezu je pak předevěím vytvořit zařízeni, které umožní snadnou vyměnitelnost, jednodušší uchycení, volbu rozsahu zdvihu a velikost zvedacích sil a zdokonalit ovládání zajištovacího mechanismu.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is, in particular, to provide a device which allows easy replacement, easier gripping, selection of the stroke range and the amount of lifting forces, and improved control of the locking mechanism.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nejméně jednom dolním nosném ramenu je mezi dolním závěsným kloubem a závěsným čepem uchycen ovládací hydraulický válec, druhým koncem skloubený prostřednictvím nosiče závěsu s rámem, jednak zajištovací táhlo opatřené čepem, kterýžto čep je uložen ve vedení na nosiče závěsu, k němuž je přiřazen zajišťovací hák pro čep, přičemž dolní nosné rameno je skloubeno stabilizačním táhlem s rámem.SUMMARY OF THE INVENTION The control hydraulic cylinder is mounted on at least one lower support arm between the lower hinge joint and the hinge pin, the other end is articulated by a hinge carrier with a frame, and a securing rod provided with a hinge. to which a locking hook for a pin is associated, the lower support arm being articulated by a stabilizing rod with a frame.

Výhodou řeěení podle vynálezu je tó, že zařízení je univerzální pro různou velikost a hmotnost pracovního nářadí. Provedení závěsných ramen je upraveno tak, že průsečík P je při celém pracovním výkyvu vždy před pracovním nářadím a nad terénem, což usnadňuje kopírování vytvářením zvětšené svislé složky nadlehčovací síly vzniklé působením odporu pracovního nářadí při pojezdu. Rovněž umožňuje dobrý výhled z kabiny i při zvednutí širokozáběrového pracovního nářadí. Zjednodušení ovládání zajišlóvacího mechanismu z kabiny řidiče umožňuje snažší obsluhu a v pracovní poloze zajištovacího mechanismu řeěení omezuje výkyv kloubů kloubového hřídele tlm, že čep zajištovacího táhla dosedne na povrch zajištovacího háku, což zvyšuje životnost kloubového hřídele. Uspořádání dále umožňuje vysokou průjezdnost v členitém terénu docílením značného nájezdového úhlu, při výhodném umístění hydropneumatických akumulátorů poblíž ovládacích hydraulických válců.An advantage of the solution according to the invention is that the device is versatile for different sizes and weights of work tools. The design of the suspension arms is modified such that the intersection point P is always in front of the implement and above the terrain during the entire working swivel, which facilitates copying by creating an increased vertical component of the lifting force caused by the resistance of the implement during travel. It also allows good visibility from the cab even when the wide-angle implement is raised. Simplifying the operation of the locking mechanism from the driver's cab allows for easier operation and, in the working position of the locking mechanism, reduces the pivot of the PTO shaft joints by ensuring that the pivot of the pivot rod engages the surface of the pivot hook, increasing the PTO shaft life. The arrangement further enables high throughput in the rugged terrain by achieving a considerable approach angle, with the advantageous placement of hydropneumatic accumulators near the control hydraulic cylinders.

246,95246.95

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedeni vynálezu, kde na obr. I je nárys univerzálního závěsného zařízení s připojeným pracovním strojem pro úpravu pastvin, obr. 2 představuje nárys univerzálního závěsného zařízení pro uchycení Sirokozáběrového žacího stroje a na obr. 3 je axonometrický pohled aošrea S z obr. 2, na demontované souSásti nosiče závěsu včetně hydropneumatických akumulátorů a zajišíovacího mechanismu.1 is a front view of a universal attachment with a pasture working machine attached; FIG. 2 is a front view of a universal attachment for gripping a wide-engaging mower; and FIG. With reference to FIG. 2, the hinge carrier components, including the hydropneumatic accumulators and the locking mechanism, have been removed.

Univerzální závěsné zařízení je upraveno ne rámu £ traktoru nebo jiného tažného prostředku, např. samojízdné hnací jednotky. S výhodou lze využít výkyvné přední nápravy spojené s nosičem závěsu 20. ^Na fámu £ je pomocí horního závěsného kloubu 2 uchyceno horní nosné táhlo 2 ® závěsným kloubem £ připojeno k rámu pracovního nářadí 2 ^a pomocí dvou dolních závěsných kloubů 2 ⁸ závěsných čepů 6 jsou připojena dvě dolní nosné ramena £. Horní nosné táhlo 2 je s výhodou opatřeno seřizovacím spojem 8. K alespoň jednomu z dolních nosných camen £ je prostřednictvím spojovacího kloubu 10 přikloubeno stabilizační táhlo ££, obdobným provedením přikloubeno i k rámu £ za účelem zajištění boční stability závěšeného rámu pracovního nářadí 2· Dolní nosná ramena £ jsou připojena kloubem 12 buá přímo a/nebo přes výkyvné páky 13 k ovládacím hydraulickým válcům 15. které jsou horními svorníky 16 uchyceny k rámu £ nebo k nosiči závěsu 30.The universal coupling device is provided on a tractor frame 6 or other traction means, eg a self-propelled drive unit. Advantageously, a pivotable front axle coupled to the hinge carrier 20 can be used. ^The upper hinge 2 is attached to the frame by means of the hinge 2 to the work tool frame 2 ^and two lower hinge joints ^{8 are} hinged 6 by means of the upper hinge 2. the two lower support arms 8. The upper support rod 2 is preferably provided with an adjusting connection 8. A stabilizing rod 10 is articulated to at least one of the lower support webs 10 by means of the articulation joint 10, similarly articulated to the frame 4 in order to ensure lateral stability of the hanger frame 2 the limbs 16 are connected by a hinge 12 either directly and / or via the pivoting levers 13 to the actuating hydraulic cylinders 15 which are fastened to the frame 8 or to the hinge carrier 30 by upper bolts 16.

Přestavitelně páka 13 může být přestavována do dvou nebo více poloh kolem středního svorníku 14 a zajištovacím čepem 17 v otvorech dolních nosných ramen £, přičemž spočívá na některém z dorazů £8, £8' upravených na kulisovém tělesu £2« Na čepy válců 12 nebo střední svorníky 14 jsou nakloubena zajištovací táhla 20 opatřená čepy táhel 21. jež jsou uložena ve vedeních 22 upravených na nosiči závěsů 30 nebo rámu £. V pracovní poloze vedení 22 omezuje pracovní zdvih při dosednutí zajištovacího čepu ££ na spodní povrch zajištovacího háku 21. čímž omezuje dovolený výkyv kloubového hřídele 22 v souvratové poloze zvednutého rámu 29 pracovního nářadí 2· V přepravní poloze, která je na obr. 2 znázorněna čárkovaně, zapadá čep táhla 21 dovnitř zajištovacího háku 24 po jeho předchozím vykývnutí prostřednictvím lanka 27 zatažením za ovládací rukojet 28 v kabině řidiče 22· Pohybem lanka 27 se tak uvádí do činnosti zajištovací mechanismus 23 zčásti znázorněný v demontovaném stavu na obr. 3, jsoucí tvořený zajiětovacími háky 24. pevně uchycenými na hřídeli 25. který je otočně uložen v nosiči závěsu 30 nebo rámu £ a spojen s pákou 26 prostřednictvím lanka 27 s ovládací rukojetí 28.Adjustably, the lever 13 may be adjusted in two or more positions around the central stud 14 and the locking pin 17 in the holes of the lower support arms 6, resting on one of the stops 8, 8, 8 provided on the cam body 12 for the cylinder pins 12 or 11. the central studs 14 are articulated by locking rods 20 provided with tie rod pins 21 which are received in guides 22 provided on the hinge carrier 30 or frame 6. In the working position, the guide 22 limits the working stroke upon engagement of the locking pin 54 on the lower surface of the locking hook 21. thereby limiting the permissible swing of the PTO shaft 22 in the headland position of the raised frame 29 of the implement. the linkage pin 21 engages in the securing hook 24 after its previous pivoting by means of the cable 27 by pulling the control handle 28 in the driver's cab 22. The movement of the cable 27 thus actuates the securing mechanism 23 partially shown in the disassembled state of Fig. hooks 24 fixedly attached to a shaft 25 which is rotatably mounted in a hinge carrier 30 or frame 6 and connected to the lever 26 by means of a cable 27 with an operating handle 28.

Případný vratný pohyb zajiětovacího mechanismu 23 vykonává pružina 37. uchycená mezi hřídelem 25 a nosičem závěsu 22· Nosič závěsu 22* který tvoři samostatný montážní celek, jsoucí skloubený s rámem £, je tvořen dvěma stojinami 2£> spojenými příčníkem 32. na němž jsou upevněny dva hydropneumatické akumulátory 22* propojené hadicemi 34 s ovládacími hydraulickými válci 15. Tlm, že hydropneumatické akumulátory 22 jsou poblíž ovládacích hydraulických válců £2* jsou hadice 34 co nejkratěí, což má příznivý vliv na funkci stroje. Na obr. 2 je znázorněna část rámu 29 pracovního stroje 2· ^{u níž} jsou dolní nosná ramena £ prodloužena nástavcem ramen 38 skloubeným se závěsným čepem 6.The reciprocating movement of the locking mechanism 23 is performed by a spring 37 mounted between the shaft 25 and the hinge support 22. The hinge support 22, which forms a separate assembly, articulated with the frame 8, is formed by two webs 25 connected by a crossbeam 32 on which two hydropneumatic accumulators 22 * connected by hoses 34 to the actuating hydraulic cylinders 15. Thus, the hydropneumatic accumulators 22 are close to the actuating hydraulic cylinders 52, the hoses 34 are as short as possible, which has a beneficial effect on the operation of the machine. FIG. 2 shows a part of the frame 29 of the working machine 2, ^{in which} the lower support arms 6 are extended by an extension of the arms 38 articulated with a hinge pin 6.

Pro ovládání prodloužených dolních nosných ramen £ nástavcem ramen 22 nebo pro ovládání hmotnějěího pracovního stroje 2 ^{lle 3} výhodou využít vzdálenější polohy výkyvné páky 13 od dolního závěsného kloubu, čímž se zvyšuje ovládací síla, kdežto pracovní rozsah při použití stejného ovládacího válce £2 se naopak zmenšuje, proto toto provedení je vhodné pro pracovní nářadí 2 ³ více vyloženým těžištěm. .To control the elongated lower support arms £ attachment arms 22 or to control hmotnějěího working machine 2 ^{Ile 3} advantageously utilized distal position of rocking lever 13 from the lower hinge joint, thereby increasing the operating force, while the operating range using the same control cylinder £ 2 turn decreases therefore this version is suitable for work tools 2 ^{3 with a} more centered center of gravity. .

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně: při navěšování polohově stabilizovaného rámu 29 pracovního nářadí 2 najed· řidič β hnací jednotkou tak, že závěsné čepy 6 dolních nosných ramen £ navede do přídlužných úchytných háků rámů 29 pracovního nářadí 2 a zavedením tlaku do ovládacích hydraulických válců 15 zvedne dolní nosná ramena £ tak, že nastane vzájemné spojení.The device according to the invention operates as follows: when attaching the position stabilized frame 29 of the implement 2, the driver β drives the drive unit by guiding the hinge pins 6 of the lower support arms 6 into the retaining hooks of the implement 29 frames 2 the lower support arms 6 such that a mutual connection occurs.

Následným připojením horního nosného táhla g do závěsného kloubu i prostřednictvím délková nastaveného seřizovaciho spoje g a po zapojení kloubového hřídele 35 je stroj připraven k práci. Nastavením neznázorněných ovládacích prvků hydraulického kopírování dojde k natlakování hydropneumatických akumulátorů 33 a dalSÍ pracovní proces probíhá v rozsahu možností daných řeSením závásného zařízení podle vynálezu ve vztahu ke kopírování terénu.Subsequent connection of the upper link rod g to the hinge joint i by means of the length adjustment adjusting connection g and after the PTO shaft 35 is connected, the machine is ready for operation. By adjusting the hydraulic copying controls (not shown), the hydropneumatic accumulators 33 are pressurized and the further working process is within the range of the possibilities of the inventive suspension device in relation to the terrain copying.

Univerzálnost závěsného zařízeni umožňuje, aby při potřebě připojení jiného pracovní ho nářadí, vyžadujícího změnu jak pracovního rozsahu tak i ovládacích sil, řidiě přesunul přestavitelnou páku 13 do příslušná polohy a její polohu zajistil ve vztahu k některému z dorazů 18. 18* prostřednictvím zajiělovacího Sepu JJ. Po skoněeni pracovní činnosti se působením ovládacích hydraulických válců přestaví pracovní nářadí g do přepravní polohy znázorněné Sárkovaně na obr. 2 a tato poloha se zajistí zajiělovacim mechanismem 23. který je ovládán popsaným způsobem ovládací rukojetí 28 z kabiny řidiče g6.The versatility of the hitch allows it to move the adjusting lever 13 to the appropriate position to the driver when it is necessary to connect another working tool requiring a change in both working range and operating forces and to secure its position in relation to one of the stops 18. 18 * . Upon completion of the operation, the working tool g is brought into the transport position shown in bold in FIG. 2 by the operation of the control hydraulic cylinders and this position is secured by a locking mechanism 23 which is operated as described by the control handle 28 from the driver's cab g6.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Universal hitching devices, in particular for Seine-mounted agricultural implements, consisting of two lower link arms and one upper link, articulated to the drawbar frame, characterized in that at least one lower link arm (7) is between the lower link hinge (7). 5) and a suspension hydraulic cylinder (15) supported by a suspension carrier (30) with a frame (1) and a locking rod (20) provided with a shaft (21) and the pin (21) is supported in the guide (22) a hinge support (30) on which a locking hook (24) for the pin (21) is also provided, and the lower support arm (7) is articulated by a stabilizing rod (11) to the frame (1).

Universal suspension device according to claim 1, characterized in that the actuating hydraulic cylinder (15) is connected by a hinge (12) to an adjustable lever (13), articulated by a central bolt (14) to a sliding body (19) provided on the lower support arm (15). 7) and provided with stops (18, 18 ') and a locking pin (17).

Universal suspension devices according to Claims 1 and 2, characterized in that the suspension support (30) is provided with two webs (31) connected by a cross-member (32) on which at least one hydropneumatic accumulator (33) is arranged.

Universal suspension device according to Claims 1 to 3, characterized in that the locking hook (24) is supported on the hinge support (30) of the frame (1) by means of a shaft (25), a lever (26) and a cable (27) connected to a spring (37) is provided between the shaft (25) and the hinge support (30).