CS246195B1 - General-purpose hinged device especially for frontally carried agricultural tools - Google Patents

Description

(54) Univerzální závěsné zařízení, zejména pro čelně nesené zemědělské nářadí

ŘeSenl řeší problém zavěěování, uchycení a zajištění pracovního nářadí, zejména u čelně neseného nářadí.

Podstata řešení spočívá v tom, že na nejméně jednom dolním nosném ramenu je mezi dolním závěsným kloubem a závěsným čepem uchycen jednak ovládací hydraulický válec, skloubený prostřednictvím nosiče závěsu s rámem, jednak zajištovací táhlo, opatřené čepem, přičemž čep je uložen ve vedení nosiče závěsu, na němž je též upraven zajištovací hák pro čep a dolní nosné rameno je skloubeno stabilizačním táhlem s rámem.

OBR. 2

4' ·Χ

246195 2

Vynález se týká univerzálního závěsného zařízeni, zejména pro Seině nesené zemědělské nářadí, např. na traktoru, nebo samojízdné hnací jednotce.

Jednou z důležitých částí pracovních strojů je i závěsná zařízení pro uchycení a zvedání pracovního nářadí na hnací jednotku. Většina používaných strojů, zejména v zemědělství, je víceúčelových, a proto je třeba u nich zajistit rychlou a snadnou vyměnitelnost jednotlivých pracovních nářadí. Navíc u některých nářadí je nutno zajistit dalěí funkce, např. zvedání a spouštění, účinné přizpůsobování terénním nerovnostem při kopírování, dobrou tuhost celé soustavy apod. Problém se dále prohlubuje u výkonných samojízdných hnacích jednotek, kde z hlediska ovladatelnosti při velkých záběrech se převážně používá čelně nesené ěirokozábérové pracovní nářadí. Použitá řeěení pak musí zabezpečovat i dostatečný výhled z místa řidiče jak v pracovní, tak i nepracovní poloze, kdy pro přejíždění nerovností u strojů, pracujících v terénu, musí docházet ke zvednutí pracovního nářadí pod značným nájezdovým úhlem.

Je známa řada řeěení závěsného zařízení pro uchycení, zvedání a zajištění pracovního nářadí, z nichž nejrozěířenějěl je tříbodový závěs používaný např. u traktorů. Přes svou poměrnou jednoduchost i provozní spolehlivost má toto řeěení nevýhody zejména u čelně neseného pracovního nářadí s větším záběrem v nižší kopírovací schopnosti, obtížné manipulaci při zavěěovéní a zajišťování v přepravní poloze, zejména u strojů pro svahovité horské terény. Některá známá provedení závěsných zařízení navíc dostatečně nevyužívají výhody kinematického uspořádáni průsečíku P roviny, procházející osami kloubů dolních závěsných ramen s osou horního nosného táhla, tento průsečík P leží v pracovním rozsahu nářadí vždy nad terénem. Tím je při pohybu pracovního nářadí vyvozována svislá složka síly, která nadlehčuje pracovní nářadí a zlepšuje kopírovací schopnost terénních nerovností. U dalších známých provedení zařízení pro zavěšení a uchycení pracovního nářadí pomoci trojúhelníkového nebo lichoběžníkového spojovacího rámu způsobuje jeho pevná poloha obtížnější nabírání odstaveného pracovního nářadí, další nevýhoda spočívá ve vyšší složitosti a výrobní náročnosti.

Účelem vynálezu je vytvořit takové univerzální závěsné zařízení, zejména pro čelně nesené pracqvní nářadí, které výěe uvedené nedostatky do značné mícy odstraňuje a celé zařízení zjednodušuje a snižuje nékladovost.

Úkolem vynálezu je pak předevěím vytvořit zařízeni, které umožní snadnou vyměnitelnost, jednodušší uchycení, volbu rozsahu zdvihu a velikost zvedacích sil a zdokonalit ovládání zajištovacího mechanismu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na nejméně jednom dolním nosném ramenu je mezi dolním závěsným kloubem a závěsným čepem uchycen ovládací hydraulický válec, druhým koncem skloubený prostřednictvím nosiče závěsu s rámem, jednak zajištovací táhlo opatřené čepem, kterýžto čep je uložen ve vedení na nosiče závěsu, k němuž je přiřazen zajišťovací hák pro čep, přičemž dolní nosné rameno je skloubeno stabilizačním táhlem s rámem.

Výhodou řeěení podle vynálezu je tó, že zařízení je univerzální pro různou velikost a hmotnost pracovního nářadí. Provedení závěsných ramen je upraveno tak, že průsečík P je při celém pracovním výkyvu vždy před pracovním nářadím a nad terénem, což usnadňuje kopírování vytvářením zvětšené svislé složky nadlehčovací síly vzniklé působením odporu pracovního nářadí při pojezdu. Rovněž umožňuje dobrý výhled z kabiny i při zvednutí širokozáběrového pracovního nářadí. Zjednodušení ovládání zajišlóvacího mechanismu z kabiny řidiče umožňuje snažší obsluhu a v pracovní poloze zajištovacího mechanismu řeěení omezuje výkyv kloubů kloubového hřídele tlm, že čep zajištovacího táhla dosedne na povrch zajištovacího háku, což zvyšuje životnost kloubového hřídele. Uspořádání dále umožňuje vysokou průjezdnost v členitém terénu docílením značného nájezdového úhlu, při výhodném umístění hydropneumatických akumulátorů poblíž ovládacích hydraulických válců.

246,95

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedeni vynálezu, kde na obr. I je nárys univerzálního závěsného zařízení s připojeným pracovním strojem pro úpravu pastvin, obr. 2 představuje nárys univerzálního závěsného zařízení pro uchycení Sirokozáběrového žacího stroje a na obr. 3 je axonometrický pohled aošrea S z obr. 2, na demontované souSásti nosiče závěsu včetně hydropneumatických akumulátorů a zajišíovacího mechanismu.

Univerzální závěsné zařízení je upraveno ne rámu £ traktoru nebo jiného tažného prostředku, např. samojízdné hnací jednotky. S výhodou lze využít výkyvné přední nápravy spojené s nosičem závěsu 20. ^Na fámu £ je pomocí horního závěsného kloubu 2 uchyceno horní nosné táhlo 2 ® závěsným kloubem £ připojeno k rámu pracovního nářadí 2 ^a pomocí dvou dolních závěsných kloubů 2 ⁸ závěsných čepů 6 jsou připojena dvě dolní nosné ramena £. Horní nosné táhlo 2 je s výhodou opatřeno seřizovacím spojem 8. K alespoň jednomu z dolních nosných camen £ je prostřednictvím spojovacího kloubu 10 přikloubeno stabilizační táhlo ££, obdobným provedením přikloubeno i k rámu £ za účelem zajištění boční stability závěšeného rámu pracovního nářadí 2· Dolní nosná ramena £ jsou připojena kloubem 12 buá přímo a/nebo přes výkyvné páky 13 k ovládacím hydraulickým válcům 15. které jsou horními svorníky 16 uchyceny k rámu £ nebo k nosiči závěsu 30.

Přestavitelně páka 13 může být přestavována do dvou nebo více poloh kolem středního svorníku 14 a zajištovacím čepem 17 v otvorech dolních nosných ramen £, přičemž spočívá na některém z dorazů £8, £8' upravených na kulisovém tělesu £2« Na čepy válců 12 nebo střední svorníky 14 jsou nakloubena zajištovací táhla 20 opatřená čepy táhel 21. jež jsou uložena ve vedeních 22 upravených na nosiči závěsů 30 nebo rámu £. V pracovní poloze vedení 22 omezuje pracovní zdvih při dosednutí zajištovacího čepu ££ na spodní povrch zajištovacího háku 21. čímž omezuje dovolený výkyv kloubového hřídele 22 v souvratové poloze zvednutého rámu 29 pracovního nářadí 2· V přepravní poloze, která je na obr. 2 znázorněna čárkovaně, zapadá čep táhla 21 dovnitř zajištovacího háku 24 po jeho předchozím vykývnutí prostřednictvím lanka 27 zatažením za ovládací rukojet 28 v kabině řidiče 22· Pohybem lanka 27 se tak uvádí do činnosti zajištovací mechanismus 23 zčásti znázorněný v demontovaném stavu na obr. 3, jsoucí tvořený zajiětovacími háky 24. pevně uchycenými na hřídeli 25. který je otočně uložen v nosiči závěsu 30 nebo rámu £ a spojen s pákou 26 prostřednictvím lanka 27 s ovládací rukojetí 28.

Případný vratný pohyb zajiětovacího mechanismu 23 vykonává pružina 37. uchycená mezi hřídelem 25 a nosičem závěsu 22· Nosič závěsu 22* který tvoři samostatný montážní celek, jsoucí skloubený s rámem £, je tvořen dvěma stojinami 2£> spojenými příčníkem 32. na němž jsou upevněny dva hydropneumatické akumulátory 22* propojené hadicemi 34 s ovládacími hydraulickými válci 15. Tlm, že hydropneumatické akumulátory 22 jsou poblíž ovládacích hydraulických válců £2* jsou hadice 34 co nejkratěí, což má příznivý vliv na funkci stroje. Na obr. 2 je znázorněna část rámu 29 pracovního stroje 2· ^{u níž} jsou dolní nosná ramena £ prodloužena nástavcem ramen 38 skloubeným se závěsným čepem 6.

Pro ovládání prodloužených dolních nosných ramen £ nástavcem ramen 22 nebo pro ovládání hmotnějěího pracovního stroje 2 ^{lle 3} výhodou využít vzdálenější polohy výkyvné páky 13 od dolního závěsného kloubu, čímž se zvyšuje ovládací síla, kdežto pracovní rozsah při použití stejného ovládacího válce £2 se naopak zmenšuje, proto toto provedení je vhodné pro pracovní nářadí 2 ³ více vyloženým těžištěm. .

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně: při navěšování polohově stabilizovaného rámu 29 pracovního nářadí 2 najed· řidič β hnací jednotkou tak, že závěsné čepy 6 dolních nosných ramen £ navede do přídlužných úchytných háků rámů 29 pracovního nářadí 2 a zavedením tlaku do ovládacích hydraulických válců 15 zvedne dolní nosná ramena £ tak, že nastane vzájemné spojení.

Následným připojením horního nosného táhla g do závěsného kloubu i prostřednictvím délková nastaveného seřizovaciho spoje g a po zapojení kloubového hřídele 35 je stroj připraven k práci. Nastavením neznázorněných ovládacích prvků hydraulického kopírování dojde k natlakování hydropneumatických akumulátorů 33 a dalSÍ pracovní proces probíhá v rozsahu možností daných řeSením závásného zařízení podle vynálezu ve vztahu ke kopírování terénu.

Univerzálnost závěsného zařízeni umožňuje, aby při potřebě připojení jiného pracovní ho nářadí, vyžadujícího změnu jak pracovního rozsahu tak i ovládacích sil, řidiě přesunul přestavitelnou páku 13 do příslušná polohy a její polohu zajistil ve vztahu k některému z dorazů 18. 18* prostřednictvím zajiělovacího Sepu JJ. Po skoněeni pracovní činnosti se působením ovládacích hydraulických válců přestaví pracovní nářadí g do přepravní polohy znázorněné Sárkovaně na obr. 2 a tato poloha se zajistí zajiělovacim mechanismem 23. který je ovládán popsaným způsobem ovládací rukojetí 28 z kabiny řidiče g6.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Univerzální závěsná zařízení, zajmána pro Seině nesené zemědělské nářadí, tvořená dvěma dolními nosnými rameny a jedním horním nosným táhlem, kloubově připojeným k rámu tažného prostředku, vyznačené tím, že na nejméně jednom dolním nosném ramenu (7) je mezi dolním závěsným kloubem (5) a závěsným Sepem (6) uchycen jednak ovládací hydraulický válec (15) skloubený prostřednictvím nosiče závšsu (30) s rámem (1), jednak zajiělovací táhlo (20) opatřené Sepem (21), přičemž čep (21) je uložen ve vedení (22) nosiče závšsu (30), na němž je též upraven zajištovací hák (24) pro čep (21) a dolní nosná rameno (7) je skloubeno stabilizačním táhlem (11) s rámem (1).
2. 2. Univerzální závěsné zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládací hydraulický válec (15) je připojen kloubem (12) k přestavitelné páce (13), nakloubené středním svorníkem (14) na kulisové těleso (19) upravené na dolním nosném ramenu (7) a opatřené: dorazy (18, 18') a zajišlovacím čepem (17).
3. 3. Univerzální závěsná zařízeni podle bodu 1 a 2, vyznačené tím, že nosič závěsu (30) je opatřen dvěma stojinami (31) spojenými příčníkem (32), na němž je.upraven nejméně jeden hydropneumatický akumulátor (33).
4. 4. Univerzální závěsné zařízeni podle bodu 1 až 3, vyznačené tím, že zajiělovací hák (24) je uložen na nosiči závěsu (30) rámu (1) prostřednictvím hřídele (25), jsoucí pákou (26) a lankem (27) spojen s rukojetí (28), přiSemž mezi hřídelem (25) a nosičem závěsu (30) je upravena pružina (37).