CS246113B1 - Zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů - Google Patents

Abstract

Zapojeni je určeno zejména pro specifikování řídících veličin několika strojů, např. válcovacích stolic, tahových navíjedel, dělících nůžek, atd., sestavených do technologické linky, jako je např. válcovací trat, účelem řešení je zjednodušení a snížení velkého množství speciálních elektrických obvodů a snížení počtu propojení mezi ovládacím stanovištěm nebo ří- . dlclm počítačem a jednotlivými elektrickými pohony. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením řídícíhoObvodu, který sestává ze zadávacího bloku, ovládacího bloku, technologického regulátoru, řídicího bloku a informačního bloku.

Description

Vynález se týká zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů, určeného zejména pro specifikování řídících veličin elektrických pohonů několika strojů, např. válcovacích stolic, tahových navijedel, dělících nůžek, atd., sestavených do technologické linky, jako ja např. válcovací traí, úpravárenská linka, apod.

Až dosud se řeěllo určení řídících veličin, např. rychlosti, tahu, povelu pro rozběh atd., elektrických pohonů samostatné pro každý pohon, žádané hodnoty a logické signály z ovlá dacího stanoviště, např. ovládacího pultu nebo z počítače automatizovaného systému řízení technologických procesů byly vedeny k příslušným obvodům regulátorů elektrických pohonů.

U určitých pohonů byly také určovány ostatní pomocné veličiny na základě měřených hodnot z technologického procesu nebo z pohonu.

Nevýhodou uvedeného řešení je velké množství speciálních elektrických obvodů, kterými musí být vybaveny jednotlivé regulátory elektrických pohonů. Další nevýhoda spočívá v rozsáhlém propojení mezi ovládacím pultem nebo počítačem a jednotlivými elektrickými pohony.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení- řídícího obvodu elektrických pohonů podle vynálezu, který sestává ze zadávacího bloku, ovládacího bloku, technologického regulátoru, řídícího bloku a Informačního bloku.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že propojovací vstup zadávacího bloku je připojen k prvnímu propojovacímu vstupu technologického regulátoru, jehož druhý propojovací vstup je spojen s propojovacím vstupem ovládacího bloku, jehož povelové výstupy jsou zapojeny na korespondující ovládací vstupy řídícího bloku. K informačním vstupům řídícího bloku jsou pak připojeny odpovídající blokovací výstupy informačního bloku, přičemž ovládací výstupy řídícího bloku jsou spojeny s příslušnými ovládacími vstupy technologického regulátoru.

Přínosem zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů podle vynálezu,je, že umožňuje zpracovávat zadané veličiny jednak z automatizovaného systému řízení technologického procesu a jednak veličiny, zadané obsluhou. Kromě těchto veličin generuje řídící obvod, charakterizovaný zapojením podle vynálezu, i různé pomocné veličiny, a to na základě měřených veličin z technologického procesu nebo z pohonů.

Zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu sestává řídící obvod elektrických pohonů podle vynálezu ze zadávacího bloku 1 realizovaného např. řídícím počítačem, ovládacího bloku 2, tvořeného např. ručními ovládacími elementy, tj. tlačítky, ovládači, apod·, ukazovacími displeji a signalizací a technologického regulátoru 2* což je v daném případě např. mikropočítač. Dále pak řídící obvod sestává z řídícího bloku £, což je např. reléový nebo bezkontaktní programovatelný automat a informačního bloku 2> tvořeného čidly, koncovými spínači, jističi, apod. Jednotlivé bloky i až 2 jsou pak zapojeny následovně. Propojovací vstup s, zadávacího bloku J. je připojen k prvnímu propojovacímu vstupu a technologického regulátoru 2» jehož zpětnovazební vstupy £, až £_n jsou připojeny k výstppům nezakreslených čidel, např. impulsních vysílačů na válcovací stolicí, navlječe, apod. Zadávací výstupy Sl až gn technologického regulátoru 2 jsou spojeny se vstupy nezakresleného silového bloku např. tyristorů a slouží pro jeho řízení a ovládací vstupy JJ. až jjj jsou zapojeny na odpovídající ovládací výstupy 11 až jjj řídícího bloku £, jehož zadávací výstupy až jsou spojeny se vstupy nezakresleného silového bloku, např. tyristorů a slouží pro jeho logické ovládání.

Druhý propojovací vstup 2 technologického regulátoru 2 je pak spojen s propojovacím vstupem 2 ovládacího bloku 2, jehož povelové výstupy al ai sa jsou zapojeny na korespondující ovládači vstupy ml až mn řídícího bloku £, k jehož informačním vstupům 21 až 2B jsou připojeny odpovídající blokovací výstupy 21 až Ja informačního bloku 2·

246)13

Zapojení řídícího obvodu podle vynálezu umožňuje provoz technologického zařízení ve dvou režimech, a to v ručním nebo automatickém provozu. Při ručním provozu volí žádané řídící veličiny a výkonné povely obsluhující personál v ovládacím bloku 2. Jsou to např. volba rychlosti, volba tahů, směr pohybu, povel pro rozběh, apod. Spojení mezi ovládacím blokem 2, který je většinou umístěn poblíž technologického procesu a technologickým regulátorem J, který naopak může být od technologického procesu značně lokálně vzdálen, je provedeno obousměrným informačním kanálem, spojujícím propojovací vstup ů ovládacího bloku 2 s druhým propojovacím vstupem £ technologického regulátoru i· Tímto informačním kanálem se tedy při ručním provozu předávají informace o žádaných veličinách z ovládaného bloku £ do technologického regulátoru a zpětně se předávají informace, které je třeba zobrazit v ovládacím bloku 2.

Stejným způsobem jsou předávány informace při automatickém provozu, avšak obousměrným informačním kanálem, spojujícím propojovací vstup £ zadávacího bloku 1 s prvním propojovacím vstupem £ technologického regulátoru V tomto případě jsou žádané řídící veličiny určeny zadávacím blokem 1 podle určitého algoritmu, který např. optimalizuje počet operaci z hlediska efektivního využití pracovních strojů, appd. Ovládači povely z ovládacího bloku 2 jsou pak jako logické signály přivedeny na ovládací vstupy ml až mn řídícího bloku £.

K vyřešení logikých úloh v řídícím bloku 4 jsou přivedeny na jeho informační vstupy Jji až hn logické signály z odpovídajících blokovacích výstupů kl až kn informačního bloku 2* Výstupní signály z řídícího bloku £ jsou vedeny jednak do technologického regulátoru a jednak ke vstupům pro logické ovládání nezakresleného silového bloku, na jehož řídící vstupy jsou též přivedeny výstupní signály technologického regulátoru j>, což jsou řídící veličiny zpracovaná tímto technologickým regulátorem 2*

Ke zpracování řídících veličin, např. tahu, rychlosti, apod. jsou pak zapotřebí měřené údaje, z technologického procesu, které ve formě signálů z nezakreslených čidel, např. impulsních vysílačů na válcovací stolici, apod. se přivádějí na zpětnovazební vstupy fl až fn technologického regulátoru j.

Claims (1)

1. Zapojení řídícího obvodu elektrických pohonů, sestávajícího ze zadávacího bloku, ovládacího bloku, technologického regulátoru, řídícího bloku a ingormačního bloku, vyznačující se tím, že propojovací vstup (c) zadávacího bloku (1) je připojen k prvnímu propojovacímu vstupu (a) technologického regulátoru (3), jehož druhý propojovací vstup (b) je spojen s propojovacím vstupem (d) ovládacího bloku (2), jehož povelové výstupy (el až en) jsou zapojeny na korespondující ovládací vstupy (ml až mn) řídícího bloku (4), k jehož informačním vstupům (hl a hn) jsou připojeny odpovídající blokovací výstupy (kl až kn) informačního bloku (5), přičemž ovládací výstupy (il až in) řídícího bloku (4) jsou spojeny s přísluš nými ovládacími vstupy (jl až já) technologického regulátoru (3).