CS245173B1

CS245173B1 - Handling equipment for products' transfer in furnace

Info

Publication number: CS245173B1
Application number: CS845753A
Authority: CS
Inventors: Jan Jakes; Frantisek Jares; Oldrich Rybar; Milan Exner; Augustin Frey
Original assignee: Jan Jakes; Frantisek Jares; Oldrich Rybar; Milan Exner; Augustin Frey
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS575384A1

Abstract

Zařízení pro přesun výrobků v peci na tepelná zpracováni výrobků. Skládá se z manipulační plošiny, která má vlastní pohon a lze ji vysouvat ve vertikálním i horizontálním směru. Plošinu se veázkou lze vysunout i do prostoru před pec. Vlastni mechanismus pro přenos pohonu používá lanka, kladky a řetězový přenos. Zařízeni lze použit v pracovním prostoru pece pro tepelná i chemicko tepelná zpracování kovových výrobků nebo i pro jakoukoliv manipulaci ve vertikálním nebo horizontálním směru.Apparatus for moving products in the oven to thermal processing of products. Consists from a handling platform that has its own drive and can be extended in vertical horizontal direction. Stage with platform it can also extend into the space in front of the furnace. Own mechanism for drive transmission uses cables, pulleys and chain transmission. The device can be used in the workspace furnaces for thermal and chemical heat treatment metal products or even for any manipulation in the vertical or horizontal direction.

Description

<⁷⁵) JAKEŠ JAN, JAKEŠ FRANTIŠEK ing., PRAHA/ RYBÁŘ OLDŘICH, EXNER MILAN ing.< ⁷⁵ ) JAKES JAN, JAKES FRANTIŠEK ing., PRAGUE / RYBÁŘ OLDŘICH, EXNER MILAN ing.

Autor vynálezu LIBEREC,· FREY AUGUSTIN, JABLONEC nad Nisou (54) Manipulační zařízení pro přesun výrobků v peciAuthor of the invention LIBEREC, FREY AUGUSTIN, JABLONEC nad Nisou (54) Handling equipment for moving products in the furnace

Zařízení pro přesun výrobků v peci na tepelná zpracováni výrobků. Skládá se z manipulační plošiny, která má vlastní pohon a lze ji vysouvat ve vertikálním i horizontálním směru. Plošinu se veázkou lze vysunout i do prostoru před pec.Equipment for moving products in a furnace for heat treatment of products. It consists of a platform that has its own drive and can be extended in both vertical and horizontal directions. The platform can be extended into the space in front of the furnace.

Vlastni mechanismus pro přenos pohonu používá lanka, kladky a řetězový přenos.The propulsion mechanism itself uses ropes, pulleys and chain transmission.

Zařízeni lze použit v pracovním prostoru pece pro tepelná i chemicko tepelná zpracování kovových výrobků nebo i pro jakoukoliv manipulaci ve vertikálním nebo horizontálním směru.The device can be used in the working area of the furnace for thermal and chemical heat treatment of metal products or even for any manipulation in vertical or horizontal direction.

Zařízení se týká manipulačního mechanismu, kterým lze manipulovat vsázkou uvnitř pracovních prostorů pece pro tepelné a chemicko tepelné zpracování kornových výrobků·The device relates to a manipulation mechanism that can be used to manipulate the charge inside the furnace working areas for the thermal and chemical heat treatment of the staple products.

V současná době se ve světě pro manipulaci se vsázkou uvnitř paacovního proatorů používají různé manipulační mechanismy nebo dopravníky. Např. u světových výrobců peel, jako je fa. Ipsen z USA, Degussa NSR, Ebner NSR, se používají manipulační zařízení, které neumožňují provádět všechny technologická operace jako navrhované zařízeni dle vynálezu. Manipulační zařízení v současné době jsou konstrukčně řešena tak, že manipulační plošina je tažena řetězovým dopravníkem po kolejnicích. Jiným způsobem je prováděna manipulace se vsázkou pomocí krokovaclho mechanismu, nebo je plošina tažena válečkovým dopravníkem.Nowadays, different handling mechanisms or conveyors are used in the world to handle the charge inside the palatial proators. E.g. worldwide peel manufacturers such as fa. Ipsen from the USA, Degussa NSR, Ebner NSR, are used handling devices that do not allow all technological operations to be performed as the proposed device according to the invention. The handling devices are currently designed so that the handling platform is pulled by a chain conveyor on rails. Alternatively, the batch is handled by means of a stepping mechanism, or the platform is pulled by a roller conveyor.

Výěe uvedené nedostatky jsou částečně vyřešeny manipulačním zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na základním rámu jsou minimálně dva teleskopicky vysouvatelné nosníky, každý z nich je tvořen třemi, vzájemně do sebe zasouvatelnými nosnými částmi a to nosníkem, vysouvacím nosíkem a nosičem. Základní rám je pevně spojen se dvěma nosníky a současně je veden na vodicích sloupech umístěných u základního rámu. Dále je vybaveno mechanismem horizontálního pohybu a mechanismem vertikálního pohybu. Nosník je v podstatě svařenec, který js tvořen za dvou obdélníkových profilů, v jeho stěně jsou uloženy čepy pro ložiska, na spodní části nosníku je připevněn napínák a na opačné straně nosníku je dalěi napínák.The above-mentioned drawbacks are partially solved by a handling device according to the invention, characterized in that at least two telescopically extendable beams are formed on the base frame, each of which is formed by three mutually retractable carrier parts, namely a beam, a pull-out carrier and a carrier. The base frame is rigidly connected to the two beams and at the same time guided on guide columns located at the base frame. It is also equipped with a horizontal movement mechanism and a vertical movement mechanism. The beam is basically a weldment, which is formed by two rectangular profiles, bearing walls are mounted in its wall, a tensioner is attached to the lower part of the beam and another tensioner is attached to the opposite side of the beam.

Vysouvací nosník má v průřezu tvar písmene U a V bočních stěnách má podélná vybrání, v dolní části má ozubený hřeben, do kterého zabírá ozubené kolo, uložené na hřídeli v boční části vysouvacího nosníku jsou uloženy konce čepů a na obou okrajích vysouvacího nosníku jsou lanové kladky. Nosič má tvar profilu 1, v jeho bočních stěnách jsou podélná vybrání a v těchto vybráních jsou podpěrná ložiska, která jsou uložena na osazené čÓ3ti čepů, dalěi součásti nosiče jsou držáky a vyměnitelný profil. Mechanismus horizontálního pohybu je vytvořen z ozubeného kola a ozubeného hřebene, který je součásXi vysouvacího nosníku a déle lany vedenými v držácích přes kladky na napínáky.The extension beam has a U-shaped cross-section and has longitudinal recesses in the side walls, a toothed rack at the bottom of which the gearwheel engages on the shaft at the side of the extension beam. . The carrier has the shape of a profile 1, its side walls have longitudinal recesses and in these recesses there are support bearings which are mounted on the shoulder of the studs, further parts of the carrier are holders and a replaceable profile. The horizontal movement mechanism is formed from a gear and a rack which is part of the ejection beam and, for longer, by ropes guided in the holders over the tensioner pulleys.

Řeěení dle vynálezu umožňuje naložit vsázku mimo pracovní prostor pece, čímž nedochází k nežádoucímu poškozováni pecního zařízeni vlivem zavážení vsázky pomocí jiného manipulačního zařízení, např. a manipulačními vozíky, jeřáby atd. Zařízení podle vynálezu dále umožňuje svým teleskopickým řešením a navrženým pohonným mechanismem plynule převážet vsázku z vnějšího manipulačního prostoru,k předpecí do předkomory, odtud do ohřívací komory, z ohřívací komory do kalicí komory. Z předpecí do předkomory a topné komory, včetně návratu do kalící komory, je vsázka převážena plynule z jednoho prostoru do druhého s automatickým ovládáním v horizontálním směru; v kalicí komoře umožňuje tatáž plošina i vertikální plynulý pohyb, potřebný pro zakaleni vsázky.The solution according to the invention makes it possible to load the charge outside the furnace working space, thus avoiding undesirable damage to the furnace device due to the charging of the charge by other handling equipment, eg and handling carts, cranes etc. from the external handling area, to the forehead to the pre-chamber, from there to the heating chamber, from the heating chamber to the quenching chamber. From the forehead to the pre-chamber and the heating chamber, including the return to the quenching chamber, the charge is transported continuously from one space to another with automatic horizontal control; in the quenching chamber, the same platform allows the vertical smooth movement required for turbidity.

Velkou výhodou tohoto zařízeni je, že jedno manipulační zařízení umožňuje provádět veškeré technologické operace pro tepelné a chemicko tepelné zpracování. U jiných obdobných zařízení je tato funkce zajišťována několika různými samostatnými manipulačními mechanismy.The great advantage of this device is that one handling device makes it possible to carry out all technological operations for thermal and chemical heat treatment. In other similar devices, this function is provided by several different separate handling mechanisms.

- Výhodou tohoto uspořádání je to, že mechanismus pro horizontální nebo vertikální pohyb je trvale spojen se zdrojem rotačních pohybů a je zde možnost nastaveni libovolné polohy při vysunutí nebo spouštění manipulačního zařízeni v rozmezí daných krajních < poloh. Tyto polohy jsou aretovány a elektricky jištěny. Další dosud nejmenovanou výhodou je vybaveni nosiče vyměnitelným profilem, kde konstrukce zajišťuje správné podepření vsázky, hlavně při manipulaci po ohřevu na vysoké kalící teploty, takže nedoohází k deformacím (průhybu).The advantage of this arrangement is that the mechanism for horizontal or vertical movement is permanently connected to the source of rotary movements and there is the possibility of adjusting any position when the handling device is extended or lowered within the range of given extreme positions. These positions are locked and electrically secured. Another not-mentioned advantage is that the carrier is provided with a replaceable profile, where the structure ensures correct support of the charge, especially during handling after heating to high quenching temperatures, so that deformation (deflection) does not occur.

Manipulace je rychlá, takže celý mechanismus snáší tepelné zatíženi až do 1 300 °C. Dalěi vyšší účinek manipulačního zařízení dle vynálezu spočívá v tom, že ve srovnání s jiným řešením umožňuje plynulé předání a převzetí vsázky na nosný rošt v topné komo3Handling is fast, so the entire mechanism can withstand thermal loads up to 1300 ° C. An even higher effect of the handling device according to the invention is that, compared to another solution, it enables a smooth transfer and takeover of the charge onto the support grid in the heating chamber.

245’73 ře, Což je umožněno poklesem nebo přiavednutím ve vertikálním smyslu, čímž nedochází k opotřebení nosného roštu v peci, chvění částí pece á tím naruěení topnýeh elementů a jiných ovládacích zařízení pre ohod pece. fycnlost vŠech pohybů lze optimálně nastavit na hydraulických pohonech.245'73, which is made possible by sagging or insertion in the vertical sense, thereby avoiding wear of the grate in the furnace, shaking of the furnace parts and thereby disturbing the heating elements and other controls for the furnace throw. All movements can be adjusted optimally on hydraulic drives.

Na připojených výkresech jsou znázorněny příklady provedení manipulačního zařízeni podle vynálezui kde obr. ’ je schematický náčrt vakuové pece a pohledy A, B, C, O na různé pbíohy manipulačního proatoru, kde se vsázka ukládá na plošinu v koších nebo přípravcích, B je poloha manipulačního zařízení se vsázkou ve výchozí manipulační poloze V peci.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic drawing of a vacuum furnace and views A, B, C, O of various runners of a handling space where the charge is deposited on a platform in baskets or fixtures; charge apparatus in the initial handling position in the furnace.

V této poloze ee provádí také káleni v proudu plynu, V pohledu C je znázorněna poloha manipulačního zařízení při přemístění vsázky do ohřívací komory pece. V pohledu B je znázorněna poloha se vsázkou při spuštění do olejové lázně v době kalení vsázky. Obr. 2 je manipulační zařízení při maximálním vysunutí v horizontálním směru, vysunutí . v opačném amyslu je pro nedostatek místa znázorněno pohledem na přerušený vysouvací nosník.In this position ee also performs quenching in the gas stream. In view C, the position of the handling device is shown when the charge is transferred to the furnace heating chamber. The view B shows the position with the charge when lowered into the oil bath at the time of quenching the charge. Giant. 2 is a handling device at maximum extension in the horizontal direction, extension. in the opposite sense, for lack of space, it is shown by the view of the broken ejection beam.

Bále je zde znázorněn mechanismus pro vertikální pohyb. Obr. 3 je manipulační zařízení v základní poloze V detailním pohledu a obr. 4 je manipulační zařízení znázorněné v řezu v rovině A-A z obr. 3 a vyjadřuje konstrukční uspořádání a tvar nosníků s vysouvacím mechanismem.The mechanism for vertical movement is also shown here. Giant. Fig. 3 is the handling device in the basic position. In detail view and Fig. 4 is a sectional view of the handling device in the line A-A of Fig. 3 and shows the structure and shape of the beams with the ejection mechanism.

Manipulační zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 2, kde je ve zcela vysunutém stavu v jednom směru . Toto zařízení lze charakterizovat tak, že se skládá Ze tří, vzájemně do aebe zasouvetelných profilů, která lze vysouvat oběma směry v horizontální rovině a složený celek lze spouštět a zvedat ve aměru vertiáklnlm. Zařízeni tvoří základ! rám £, na kterém je přišroubovaný nosník 2.The handling device according to the invention is shown in Fig. 2 where it is fully extended in one direction. This device can be characterized as consisting of three profiles that are mutually reciprocal to each other, which can be extended in both directions in a horizontal plane and the composite assembly can be lowered and lifted in the vertical direction. Equipment forms the basis! frame 6, on which the beam 2 is screwed.

Nosník 2 je evařenec tvořený obdélníkovými profily, které jaou přivařeny na základovou deskou a tato deska je přišroubována na základní rám £. Na základním rámu £ jsou noShíky £ umístěny dvakrát. Toto uspořádání na základním rámu £ tvoří pevný základ manipulační plošiny.The beam 2 is formed by rectangular profiles welded to the base plate and this plate is screwed to the base frame. On the base frame 4, the legs 4 are positioned twice. This arrangement on the base frame 6 forms a solid foundation of the handling platform.

V nosnících 2 (viz obr. 4) se pohybuje vysouvací nosník £, mající přibližně tvar písmene U, který má v bočních Stěnách podélné vybrání. Vysouvací nosník £ je podpírán ložisky 2» která se pohybuji ve vybráních ve stěnách vysouvacího- nosníku £ a jsou uložena na čepech £, rozmístěných tak, aby tuto funkci zaručovaly při pohybu v obou směrech. Při vysouvání vysouvacích nosníků £ se zároveň vysouvají nosiče £, které mají tvar písmene I, na která se pokládá vsázka.In the beams 2 (see FIG. 4), an extension beam 6 having approximately the U-shape has a longitudinal recess in the side walls. The extending beam 4 is supported by bearings 2 'which move in recesses in the walls of the extending beam 4 and are mounted on pins 6 disposed so as to guarantee this function when moving in both directions. When the ejection beams 8 are extended, the I-shaped beams 6 on which the charge is placed are also extended.

Vedení nosiče £ a jeho podepřeni umožňují-podpěrná ložiska £ a čepy g, které jsou v tomto případě vhodně rozmístěny na bocích výsuvného nosníku £ a zapadají do podélných vybráni ve stěnách nosiče £. Horní část nosiče £ tvoří vyměnitelný profil £, který splňuje několik potřebných funkcí. Především svojí šířkou brání zanášení nečistot do vodicích profilů a ložisek mezi vysouvací nosník £ a nosič £. Jeho tvar dále řeší rychlý odtok oleje po kalení v olejové lázni. Tento tvar lze upravovat podle typu a tvaru vsázky tak, aby podepřeni zaručovalo rovinu pod celou vsázkou a omezilo tak možnost vzniku deformací vlivem nerovností na minimum.Supporting bearings 4 and pins 8, which in this case are suitably spaced on the sides of the extending beam 4, fit into the longitudinal recesses in the walls of the support 4, to guide and support the support. The top of the carrier 6 forms a replaceable profile 8 which fulfills several of the necessary functions. In particular, their width prevents the impurities from being introduced into the guide profiles and bearings between the extension beam 6 and the support beam 6. Its shape further solves the rapid drainage of oil after quenching in the oil bath. This shape can be modified according to the type and shape of the charge so that the support guarantees a plane under the entire charge and thus minimizes the possibility of deformation due to unevenness.

Teleskopické vysouvání a zasouvání manipulačního zařízení horizontálně umožňuje řešení mechanismu pro horizontální pohyb dle vynálezu. Řešeni spočívá v tom, že otáčením hřídele ’9a a ’9b (viz obr, 2, 3), které jsou propojeny válečkovými řetězy £2 přes řetězová kola 23 umístěná na obou hřídelích ’9a. ’Pb. ae zároveň začnou otáčet i ozubená kola 29. Bo těchto ozubených kol 29 zapadá ozubený hřeben 28.(viz obr. 4} vytvořený ne vysouvacím nosníku £. Odvalovánim ozubeného kola 22 3« ledy hřebenem £g vysouván vysouvací nosník £.The telescopic extension and retraction of the handling device horizontally allows the horizontal movement mechanism of the invention to be solved. The solution is that by rotating the shafts '9a and 9b (see Figs. 2, 3), which are interconnected by roller chains 52 through chain wheels 23 located on both shafts' 9a. ’Pb. While the gears 29 start to rotate, the toothed rack 28 (see FIG. 4) formed on the ejection beam 8 engages with these gears 29.

Z obr. 2 a 3 je zřejmá, i« vysouvací nosník j je na obou koncích opatřen vratnými lanovými kladkami 1£. Lana 11 a 12 jsou vedena přes tyto kladky 12 a jsou pevně uchycena v držácích JJ a H na nosiči 1 a dýle držena a napínána napínáky 15 a 16.2 and 3, it is evident that the ejection beam is provided at both ends with deflection rope pulleys. The ropes 11 and 12 are guided over these pulleys 12 and are fixedly held in the holders 11 and 11 on the carrier 1 and held and tensioned further by tensioners 15 and 16.

Lano H je nataženo od držáku H na nosiči £ přes kladku 12 a napínák 15 na nosníku 2. Lano 12 vede od držáku H na opačná straně nosiče £ přes druhou kladku 10 na opačná straně vysouvacího nosníku 2 M napínáku 16 opět na opačné straně nosníku £.The rope H is pulled from the bracket H on the carrier 6 via the pulley 12 and the tensioner 15 on the beam 2. The cable 12 extends from the bracket H on the opposite side of the carrier 8 through the second pulley 10 on the opposite side of the extension beam 2M of the tensioner 16 .

Tímto propojením dochází při vysouváni nosníku J k tomu, že nosič £ se vysunuje současně, nebol je vlečen Imm 11 nebo 12 a je dosaženo jednoduchým způsobem dvojnásobného vyložení. Délka vyložení je dána délkou odvalovanó části ozubeného hřebene 28 na vysouvacím nosníku J tak, aby jeho konec zůstal v záběru alespoň a jedním ozubeným kolem 29.By this interconnection, when the beam J is extended, the beam 6 extends at the same time as it is not towed by Imm 11 or 12 and a double folding is achieved in a simple manner. The length of the overhang is determined by the length of the rolled portion of the rack 28 on the extension beam J such that its end remains engaged by at least one gear 29.

Vertikální pohyb manipulační plošiny, tj. přizvednutí nebo poklesnutí při ukládání vsázky v topné komoře (obr. 1 poloha C), případně spouětění do olejové lázně při kalení (obr. 1 poloha D) nebo zvednutí do výchozí polohy (obr. 1 poloha B), umožňuje řetězový mechanismus (viz obr. 2, 3) tvořený řetězem 25.. který je připevněn k plošině držáky 22· Manipulační zařízení ve vertikálním směru je vedeno kladkami 27 pomocí vodících sloupů U· Pohon je přiveden na hřídel 21 a řetězem 25. opásaným přes řetězová kola 26. je prováděn vertikální pohyb.Vertical movement of the handling platform, ie raising or lowering when placing the charge in the heating chamber (Fig. 1 position C), or lowering into the oil bath during quenching (Fig. 1 position D) or lifting to the starting position (Fig. 1 position B) The chain mechanism (see Figs. 2, 3) is formed by a chain 25 which is attached to the platform by brackets 22 · The handling device in the vertical direction is guided by rollers 27 by guide columns U · The drive is brought to the shaft 21 and chain 25 vertical movement is performed through the sprockets 26.

Ne obr. 2 a 3 je dále znázorněn mechanismus, který umožňuje manipulační zařízeni s pohonem pro vysouvání v horizontálním směru i při pohybech celého manipulačního zařízení vertikálním směrem. Proti známým mechanismům uváděným v úvodu lze tento způsob považovat za nový, nebol u původních mechanismů dochází při vertikálním pohybu k rozpojení náhonu pro horizontální pohyby a musí se řešit složitější konstrukce pro opětné přesná najetí do výchozí polohy.FIGS. 2 and 3 further illustrate a mechanism that allows the drive handling device to extend horizontally even when the entire handling device moves vertically. Against the known mechanisms mentioned in the introduction, this method can be considered new, because the original mechanisms in the vertical movement disengages the drive for horizontal movements and has to deal with more complex structures to re-start accurately to the starting position.

Navrhovaný mechanismus vychází z toho, že z pevného místa na pecním zařízení, kde je přiváděn kroutící moment na hřídel i£, musí se vyvolat otáčky hřídele 12a, který je již součásti manipulačního zařízeni, (viz obr. 2, 3).The proposed mechanism assumes that from a fixed location on the furnace where torque is applied to the shaft 16, the speed of the shaft 12a, which is already part of the handling device, must be induced (see Figs. 2, 3).

Manipulační zařízení (viz schéma na obr. 1) umožňuje následující funkce s vyjíždí po otevření pece do prostoru před pecí, kde ae vsázka uloží na nosič 1 (obr. 1 A). Se vsázkou se vrátí do výchozí polohy - (obr. 1B) - odtud v opačném směru se vysune do prostoru topné komory (obr. 1C) a předá veézku na podpěrné elementy v této komoře mírným poklesem ve vertikálním smyslu.The handling device (see diagram in Fig. 1) enables the following functions to be retracted after opening the furnace into the space in front of the furnace, where the charge is placed on the support 1 (Fig. 1A). With the charge, it returns to the initial position - (Fig. 1B) - from there in the opposite direction it extends into the space of the heating chamber (Fig. 1C) and passes the cradle to the support elements in this chamber by a slight decrease in vertical sense.

Tím se nosič 1 uvolní a zařízení se opět stáhne do výchozí polohy (obr. 1B). V této poloze čeká až vsázka dosáhne kalicí teploty. Další manipulace je stejná, zařízení se vysune do topné komory (obr. 1C). Přizvednutím převezme vsázku a opět se vráti do výchozí polohy v kalicí komoře. V této poloze je možno provádět ochlazováni v plynu, Ja^li potřeba ochlazovat v olejová lázni sjede manipulační zařízení vertikálně do olejové lázně (obr. ID). Před vyjmutím z pece se vsázka s manipulačním zařízením zvedne opět do výchozí polohy, nechá se okapat a po otevření pece vyjede z pece do prostoru předpecí. Zde se zpracovaná vsázka vymění za novou a cyklus se může opakovat.This releases the carrier 1 and retracts the device to its initial position (FIG. 1B). In this position, it waits until the charge reaches the quenching temperature. Further handling is the same, the device is ejected into the heating chamber (Fig. 1C). By picking up it takes over the charge and returns to the initial position in the quenching chamber. In this position it is possible to carry out gas cooling, if the need to cool in the oil bath, the handling device slides vertically into the oil bath (FIG. 1D). Before being removed from the furnace, the charge with the handling device is raised again to the starting position, allowed to drip and, after opening the furnace, moves out of the furnace into the forehearth area. Here the processed charge is replaced with a new one and the cycle can be repeated.

Funkce manipulačního zařízeni při vysouvání je následující : kroutící moment z hnacího motoru, jak již bylo popsáno, je přiveden na hřídel 18. Tím je uveden do pohybu celý řetězový převod pomocí řetězových koleček U, řetězů 2£, která jsou rozepřena rameny £2· Pohyb je takto převeden na hřídel 124 ⁸ ozubeného hřebenu 28 na vysouvacím nosníku J, dojde k přímočarému vysouváni tohoto vysouvacího nosníku J.The operation of the retractable handling device is as follows: the torque from the drive motor as described above is applied to the shaft 18. Thus, the entire chain transmission is actuated by means of the sprockets U, of the chains 26 which are dispersed by the arms £ 2. is thus transferred to the shaft 124 ^{8 of the} rack 28 on the extension beam J, the extension beam J is linearly extended.

Vzhledem k tomu, že nosič 1 s držáky 12 a H je spojen lanem 12 a 1£ a napínáky 12, 12 na nosníku 2 přes kladku 12 vysouvacího nosníku J, dojde při posouvání tohoto vysouvacího nosníku 2 k vyvolání pohybu nosiče 1, který je lanem 12 a ϋ tažen.Since the carrier 1 with the holders 12 and 11 is connected by a rope 12 and 18 and the tensioners 12, 12 on the beam 2 via the pulley 12 of the extension beam J, the movement of the extension beam 1, which is the cable 12 and až pulled.

Vysouvací nosník j tlačí přes kladky i£», tím sa mění délka lana Γ2 nebo U. obou větvi, na straně nosiče A dochází ke zkracování délky lana 12 nebo 11 v důsledku čehož dojde k vysunutí nosiče £. Tento pohyb trvá až do krajní polohy, která je délkou vysouvané části ozubeného hřebenem 28 vysouvacího nosníku J tak, aby jeho okraj zůstal v záběru alespoň s jedním ozubeným kolem 29.The ejection beam 6 is pushed over the pulleys 60, thereby changing the length of the rope 12 or U. of both branches, and on the carrier side A the length of the rope 12 or 11 is shortened and the carrier 6 is extended. This movement lasts to the extreme position, which is the length of the extending portion of the toothed rack 28 of the extending beam J such that its edge remains engaged with at least one gear 29.

Celkové vyložení se rovná dvojnásobku této délky. Změnou smyslu otáčení vstupního motoru probíhá opačný děj a manipulační zařízení se skládá (zasouvá) do výchozí polohy (obr. 1B) nebo může pokračovat vysouvání na opačnou stranu z výchozí polohy.The total lining equals twice this length. By changing the direction of rotation of the input motor, the reverse process takes place and the handling device is folded into its initial position (Fig. 1B) or the withdrawal to the opposite side from the initial position may continue.

V případě potřeby provádět pohyb manipulačního zařízení ve vertikálním smyslu (obr. ID, 1B a obr. 3) je funkce mechanismu následující ·. celé manipulační zařízení je zavěšeno na válečkovém řetězu 25. který je připevněn k plošině držáky 20. Na hřídel 21, je převeden zdroj rotačního pohybu. Řetězy 25. 24 jsou pevně uchyceny v držácích na základním rámu i jsou napínány přes řetězové kola 26.If necessary, to move the handling device in the vertical sense (Fig. 1D, Fig. 1B and Fig. 3), the function of the mechanism is as follows. the entire handling device is suspended on a roller chain 25 which is attached to the platform by brackets 20. A source of rotational motion is transferred to the shaft 21. The chains 25. 24 are fixedly held in the holders on the base frame and are tensioned over the sprockets 26.

Pomocí tohoto mechanismu je možno ve shodném okamžiku spouštět manipulační zařízení do olejové lézně a po zakalení vsázky změnou smyslu otáček pohonu u hřídele 21 se začne manipulační zařízení vytahovat do výchozí polohy (obr. 1B a obr. 3). I při této funkci zůstává stále spojení s mechanismem pro horizontální vysouvání, což umožňují ramena 22, které se při změně polohy ve vertikálním smyslu podle potřeby rozevírají, řetězový převod je pomocí řetězů 2£ a řetězových kol 2^ stále spojen se zdrojem pohonu. Obě funkce lze-podle potřeby okamžitě využívat.By means of this mechanism, the handling device can be lowered at the same time into the oil-bearing yarn and after the charge has been quenched by changing the direction of rotation of the drive at the shaft 21, the handling device begins to withdraw into the starting position (Figs. 1B and 3). Even with this function, the connection to the horizontal ejection mechanism still remains, which allows the arms 22, which open as needed in the vertical sense, and the chain transmission is still connected to the drive source by means of chains 24 and sprockets 24. Both functions can be used immediately.

Vertikální dráha manipulačního zařízení je tvořena vodícími sloupy 17 a vodícími kladkami 27 umístěnými na základním rámu £.The vertical path of the handling device is formed by guide columns 17 and guide rollers 27 disposed on the base frame 6.

Manipulační zařízení lze s výhodou využívat u vícekomorových vakuových pecních zařízení nebo pro jakoukoliv manipulaci v horizontálním a vertikálním smyslu.The handling device can be advantageously used in multi-chamber vacuum furnace devices or for any manipulation in horizontal and vertical sense.

pRedmEt vynAlezuOBJECT OF THE INVENTION

Claims

Handling device for moving products in the furnace and in the space upstream of the product heat treatment furnace, with a vertical movement mechanism, characterized in that on the base frame (1) there are at least two telescopically extendable beams, each of which consists of three, the carrier members (2), the extending carrier (3) and the carrier (4), the base frame (1) being rigidly connected to at least two beams (2) and guided simultaneously on guide columns (17) located at the the base frame (1), further equipped with a horizontal movement mechanism consisting of a gear (29) and a rack (28) which is part of the ejection beam (3) and of the ropes (11, 12) guided from the brackets (13) _; 4) via pulleys (10) to tensioners (15, 6).

Handling device according to claim 1, characterized in that the beam (2) is a weldment consisting of two rectangular profiles, in the wall of the beam (2) bearing pins (7) for bearing (5) are placed on the lower part of the beam (2). 2) a tensioner (16) is attached and on the opposite side of the beam (2) is a tensioner (15).

Handling device according to claim 1, characterized in that the extension leg (3) has a U-shaped cross-section and has longitudinal recesses in its side walls, a toothed rack (28) in the lower part of which the gear (29) engages. on the shaft (19a), the ends of the pins (8) are located in the side part of the extension beam (3) and the cable pulleys (10) are on both edges of the extension piece (3).

*

Handling device according to claim 1, characterized in that a replaceable profile (9) is arranged on the support (4), the support (4) has the shape of a profile I, its side walls have longitudinal recesses in which the support bearings (6) which are mounted on the shoulder of the pins (8) and at the end of the carrier (4) there are holders (13, 14).

4 drawings