CS244898B1 - Connection for programmable start of transistor alternator - Google Patents
Connection for programmable start of transistor alternator Download PDFInfo
- Publication number
- CS244898B1 CS244898B1 CS8410555A CS1055584A CS244898B1 CS 244898 B1 CS244898 B1 CS 244898B1 CS 8410555 A CS8410555 A CS 8410555A CS 1055584 A CS1055584 A CS 1055584A CS 244898 B1 CS244898 B1 CS 244898B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- resistor
- terminal
- output
- amplifier
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Řešení se týká napájení asynchronních motorů a řeší zapojení pro programovatelný rozběh střídače. Řešení se týká zapojení pro programovatelný rozběh střídače, napájejíoíhq asynchronní motory. Řídicí signál přichází přes-řízený integrátor, který zajišEuje plynulý nárůst frekvence a napětí na výstupu střídače. Signálem z integrátoru se řídí tyristorový měnič a napěEově frekvenční převodník. Signálem z převodníku se ovládají výkonové tranzistory střídače. Do integrátoru se zavádí zpětná vazba od rozběhového proudu asynchronního motoru. Když proud přesáhne nastavenou mez, snižuje se rychlost náběhu napětí a frekvence střídače. Vynálezu se využije u jednofázových a vícefázových střídačů.The solution concerns asynchronous power supply motors and solves wiring for programmable starting up the inverter. The solution relates to wiring for programmable start of the inverter, power supply asynchronous motors. The control signal comes an over-controlled integrator that provides smooth increase in frequency and output voltage inverters. The signal from the integrator is controlled thyristor converter and voltage frequency converter. The signal from the converter is controlled inverter power transistors. To the integrator starting feedback is introduced current of asynchronous motor. When the current exceeds the set limit, decreases speed voltage and frequency rise of the inverter. Invention is used for single-phase and multiphase inverters.
Description
(54) Zapojení pro programovatelný rozběh tranzistorového střídače(54) Connection for programmable starting of the transistor inverter
Řešení se týká napájení asynchronních motorů a řeší zapojení pro programovatelný rozběh střídače.The solution concerns power supply to asynchronous motors and solves the wiring for programmable start-up of the inverter.
Řešení se týká zapojení pro programovatelný rozběh střídače, napájejíoíhq asynchronní motory. Řídicí signál přichází přes-řízený integrátor, který zajišEuje plynulý nárůst frekvence a napětí na výstupu střídače. Signálem z integrátoru se řídí tyristorový měnič a napěEově frekvenční převodník. Signálem z převodníku se ovládají výkonové tranzistory střídače. Do integrátoru se zavádí zpětná vazba od rozběhového proudu asynchronního motoru. Když proud přesáhne nastavenou mez, snižuje se rychlost náběhu napětí a frekvence střídače. Vynálezu se využije u jednofázových a vícefázových střídačů.The solution relates to wiring for programmable start-up of the inverter, powered by asynchronous motors. The control signal comes via an over-controlled integrator that provides a continuous increase in frequency and voltage at the inverter output. The signal from the integrator controls the thyristor converter and the voltage / frequency converter. The signal from the converter controls the power transistors of the inverter. The integrator receives feedback from the starting current of the asynchronous motor. When the current exceeds the set limit, the voltage rise rate and the frequency of the inverter decrease. The invention is applicable to single-phase and multiphase inverters.
Vynález se týká zapojení pro programovatelný rozběh tranzistorového střídače s omezením nárůstu proudu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to circuitry for programmable start-up of a transistor inverter with a current rise limitation.
Při použití tranzistorových jednoťázových nebo vícefázových střídačů pro napájení axynchronních motorů vznikají potíže při rozběhu těchto motorů. Stojící asynchronní motor odebírá po zapnutí na napájecí napětí velký rozběhový proud.The use of transistor single-phase or multiphase inverters to supply axynchronous motors causes difficulties in starting these motors. The stationary asynchronous motor draws a large starting current when it is switched on.
Tento proud není schopen dodat střídač, který je konstruovaný na jmenovitý výkon.This inverter is not capable of delivering an inverter that is designed for rated power.
Proud je omezen výkonovým zatížením tranzistorů a. poklesem zesílení tranzistorů při velkých proudech. To vede k používání střídačů konstruovaných na větěí jmenovitý výkon s velkým počtem paralelně zapojených tranzistorů, což je technicky i ekonomicky nevýhodné.The current is limited by the power load of the transistors and the decrease in the gain of the transistors at high currents. This leads to the use of inverters designed on the branch of a rated power with a large number of transistors connected in parallel, which is technically and economically disadvantageous.
Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro .programovatelný rozběh tranzistorového střídače s omezením nárůstu proudu podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první vývod předpětového odporu je spojen se zápornou svorkou zapojení, jehož vstupní svorka je spojena přes druhý porovnávací odpor s prvním vývodem prvního porovnávacího odporu a se vstupem porovnávacího zesilovače.These drawbacks are overcome by the wiring for programmable start-up of the transistor inverter with the current limitation of the current. SUMMARY OF THE INVENTION The first bias resistor terminal is connected to a negative wiring terminal, the input terminal of which is connected via a second comparator resistor to the first terminal of the first comparator resistor and to the comparator amplifier input.
Výstup porovnávacího zesilovače je spojen s anodou oddělovací diody, jejíž katoda je spojena přes omezovači odpor se vstupem sčítacího zesilovače, se druhým vývodem předpětového odporu a s jedním vývodem zpětnovazebního odporu.The output of the comparator amplifier is coupled to the anode of the diode whose cathode is connected via a limiting resistor to the input of the adder amplifier, the second bias resistor terminal, and one feedback resistor terminal.
Druhý vývod zpětnovazebního odporu je spojen s výstupem sčítacího zesilovače, s jedním vývodem prvního vstupního odporu a s katodou zpětné diody, jejíž anoda je spojena přes zpětnovazební odpor se druhým vývodem prvního vstupního odporu, s prvním vývodem prvního vstupního odporu, se vstupem integračního zesilovače a s jedním pólem integračního kondenzátoru.The second feedback resistor terminal is coupled to the summation amplifier output, one terminal of the first input resistor, and the cathode of the reverse diode whose anode is connected via the feedback resistor to the second terminal of the first input resistor, the first terminal of the first input resistor to the integrating amplifier input. integration capacitor.
Druhý pól integračního kondenzátoru je spojen s výstupem integračního zesilovače, s druhým vývodem prvního porovnávacího odporu a s prvním vstupem regulátoru napětí, jehož druhý vstup je spojen s čidlem regulátoru napětí, jehož druhý vstup je spojen s čidlem napětí.The second pole of the integrating capacitor is coupled to the output of the integrating amplifier, the second terminal of the first comparator resistor, and the first input of the voltage regulator, the second input of which is connected to the voltage regulator sensor, the second input of which is connected to the voltage sensor.
Výstup regulátoru je spojen s řídicím vstupem tyristorového měniče a se vstupem napě£ově kmitočtového převodníku, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem tranzistorového Střídače.The output of the controller is connected to the control input of the thyristor converter and the input of the frequency converter, whose output is connected to the control input of the transistor inverter.
Výkonový výstup tranzistorového střídače je spojen s asynchronním motorem. Výkonový vstup tranzistorového střídače je spojen s čidlem napětí a s jedním vývodem čidla proudu, jehož druhý vývod je spojen s výkonovým výstupem tyristorového měniče, jehož výkonový vstup je spojen se vstupem napájecího střídavého napětí.The power output of the transistor inverter is connected to an asynchronous motor. The power input of the transistor inverter is coupled to a voltage sensor and one output of a current sensor, the other of which is connected to the power output of a thyristor converter, the power input of which is coupled to the input of the supplying AC voltage.
Výstup čidla proudu je spojen se vstupem proudového zesilovače, jehož výstup je spojen s anodou Zenerovy diody, jejíž katoda je spojena s druhým vývodem druhého vstupního odporu.The output of the current sensor is connected to the input of a current amplifier, the output of which is connected to the anode of a Zener diode, the cathode of which is connected to the second terminal of the second input resistor.
Výhodou tohoto zapojení je, že reguluje rozběh asynchronního motoru, připojeného na výstup tranzistorového střídače. Tím zmenšuje výkonové namáhání výkonových tranzistorů a snižuje poruchovost zařízení.The advantage of this circuit is that it regulates the starting of the asynchronous motor connected to the output of the transistor inverter. This reduces the load on the power transistors and reduces the failure rate of the equipment.
Mimoto umožňuje používat tranzistorové střídače pouze na jmenovitý výkon motoru bez velké přetižitelnosti a tím snižuje náklady na pořízení střídače.In addition, it allows the use of transistor inverters only at rated motor power without great overload, thus reducing the cost of the inverter.
Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu.An example of the arrangement according to the invention is shown in the attached drawing.
Vstupní svorka Ol zapojení je spojena přes druhý porovnávací odpor 13 s prvním vývodem prvního porovnávacího odporu 12 a se vstupem porovnávacího zesilovače 14. Výstup porovnává3 čího zesilovače 14 je spojen s anodou oddělovací diody 15.' jejíž katoda je spojena přes omezovači odpor 2 se vstupem sčítacího zesilovače 2' se druhým vývodem předpěťového odporu 2 a s jedním vývodem zpětnovazebního odporu 2·The input input terminal A1 is connected via a second comparator resistor 13 to the first terminal of the first comparator resistor 12 and to the input of the comparator amplifier 14. The output of the comparator amplifier 14 is connected to the anode of the diode 15 '. the cathode of which is connected via a limiting resistor 2 to the summing amplifier input 2 ' with a second bias resistor terminal 2 and one feedback resistor terminal 2'
Druhý vývod zpětnovazebního odporu 2 j® spojen s výstupem sčítacího zesilovače 2' s jedním vývodem prvního vstupního odporu 2 a s katodou zpětné diody £. Anoda zpětné diody 2 je spojena přes zpětnovazební odpor T_ s druhým vývodem prvního vstupního odporu 8, s prvním vývodem prvního vstupního odporu 9_, se vstupem integračního zesilovače 11, a s jedním pólem integračního kondenzátoru 10.The second feedback resistor terminal 2 'is connected to the output of the addition amplifier 2' with one terminal of the first input resistor 2 and the cathode of the feedback diode 6. The anode of the return diode 2 is connected via a feedback resistor T to the second terminal of the first input resistor 8, the first terminal of the first input resistor 9, the input of the integrating amplifier 11, and one pole of the integrating capacitor 10.
Druhý pól integračního kondenzátoru 10 je spojen s výstupem integračního zesilovače 11, s druhým vývodem prvního porovnávacího odporu 12 a s prvním vstupem 181 regulátoru 18 napětí.The second pole of the integrating capacitor 10 is connected to the output of the integrating amplifier 11, the second terminal of the first comparative resistor 12, and the first input 181 of the voltage regulator 18.
Druhý vstup 182 regulátoru 18 napětí je spojen s čidlem 22 napětí a výstup 183 regulátoru 18 je spojen s řídicím vstupem 241 tyristorového měniče 22' a se vstupem napěťově kmitočtového převodníku 19.The second input 182 of the voltage regulator 18 is connected to the voltage sensor 22 and the output 183 of the regulator 18 is connected to the control input 241 of the thyristor converter 22 ' and the input of the voltage converter 19.
Výstup napěťově kmitočtového převodníku 19 je spojen s řídicím vstupem 201 tranzistorového střídače 20, jehož výkonový výstup 203 je spojen s asynchronním motorem 21. Výkonový vstup 202 tranzistorového střídače 20 je spojen s čidlem 22 napětí a s jedním vývodem čidla 23 proudu, jehož druhý vývod je spojen s výkonovým výstupem 243 tyristorového měniče 24.The output of the voltage converter 19 is coupled to the control input 201 of the transistor inverter 20, whose power output 203 is coupled to the asynchronous motor 21. The power input 202 of the transistor inverter 20 is coupled to the voltage sensor 22 and one terminal of the current sensor 23. with power output 243 of thyristor converter 24.
Výkonový vstup 242 tyristorového měniče 24 je spojen se vstupem 03 napájecího střídavého napětí. Čidlo 23 proudu je spojeno se vstupem proudového zesilovače 22· Výstup proudového zesilovače 17 je spojen s anodou Zenerovy diody 16.The power input 242 of the thyristor converter 24 is coupled to the input 03 of the AC supply voltage. The current sensor 23 is connected to the input of the current amplifier 22. The output of the current amplifier 17 is connected to the anode of the Zener diode 16.
Katoda Zenerovy diody 16 je spojena s druhým vývodem druhého vstupního odporu 2· Záporná svorka 02 zapojení je spojena s prvním vývodem předpěťového odporu 2Zapojení pracuje takto. Záporné předpětí přiváděné přes předpětový odpor 2_ na vstup sčítacího zesilovače 2 zajištuje na jeho výstupu kladný signál. Tento signál se přivádí přes první vstupní odpor 8 na invertující vstup integračního zesilovače 11.The cathode of the Zener diode 16 is coupled to the second terminal of the second input resistor 2. The negative terminal 02 of the wiring is coupled to the first terminal of the bias resistor. A negative bias applied through the bias resistor 2 to the input of the amplifier 2 provides a positive signal at its output. This signal is applied via the first input resistor 8 to the inverting input of the integration amplifier 11.
Výstupní napětí integračního zesilovače 11 integruje do záporných hodnot. Toto záporné napětí se přivádí přes první porovnávací odpor 12 na invertující vstup porovnávacího zesilovače 14.The output voltage of the integrating amplifier 11 integrates into negative values. This negative voltage is applied via the first comparative resistor 12 to the inverting input of the comparative amplifier 14.
Tento zesilovač má velké zesílení, proto i napětí blízké nule ho přivede do stavu nasycení, při kterém je na jeho výstupu kladný signál. Tento kladný signál působí přes oddělovací diodu 15 a omezovači odpor 3_ proti zápornému předpětí z předpěťového odporu 2.This amplifier has a large amplification, so a voltage close to zero will bring it to a saturation state at which a positive signal is output. This positive signal acts through the diode 15 and the limiting resistor 3 against a negative bias from the bias resistor 2.
Tímto se zajistí, že v klidovém stavu je v uzlu A zapojení napětí velmi blízké nule.This ensures that the voltage at node A is very close to zero.
Po přivedení napěťového signálu na řídicí svorku 01 zapojení přejde napěťový signál přes druhý porovnávací odpor 13 na vstup porovnávacího zesilovače 14.After applying the voltage signal to the wiring control terminal 01, the voltage signal passes through the second comparison resistor 13 to the input of the comparison amplifier 14.
Tím se porovnávací zesilovač 14 přivede do nasyceného stavu záporné polarity. Oddělovací dioda 15 se uzavře a na vstup sčítacího zesilovače 2 nepůsobí kladný signál. Na výstupu sčítacího zesilovače 2 se objeví kladné napětí, jehož velikost je dána úrovní záporného předpětí a poměrem zpětnovazebního odporu 2 a předpěťového odporu 2.This brings the comparator amplifier 14 to a negative negative polarity state. The separating diode 15 is closed and no positive signal is applied to the input of the addition amplifier 2. At the output of summing amplifier 2 appears positive voltage, whose size is determined by the level of negative bias and the feedback resistor ratio of 2 and a bias resistor second
Kladné napětí se pak integruje v integračním zesilovači 22· Časová konstanta integrace závisí na hodnotě prvního vstupního odporu 2 a na hodnotě integračního kondenzátoru 10. Integrátor integruje do okamžiku, kdy napětí v uzlu A dosáhne nepatrně větší hodnoty než je řídicí signál z řídicí svorky 2·The positive voltage is then integrated in the integration amplifier 22 · The integration time constant depends on the value of the first input resistor 2 and the value of the integration capacitor 10. The integrator integrates until the voltage at node A reaches a slightly greater value than the control signal from control terminal 2 ·
Potom se opět porovnávací zesilovač 14 překlopí a svým kladným výstupním napětím udržuje rovnovážný stav potenciálů na výstupech všech zesilovačů £, 11 a £4. V uzlu A je signál přibližně o stejné úrovni jako na řídicí svorce Ol zapojení.Thereafter, the comparator amplifier 14 is tipped over and its positive output voltage maintains a potential equilibrium state at the outputs of all amplifiers 8, 11 and 8. At node A, the signal is about the same level as at the wiring control terminal Ol.
Integrační signál z uzlu A se vede jako řídicí signál na první vstup 181 napěťového regulátoru £8. Z výstupu 183 napěťového regulátoru 18 se řídí jednak tyristorový měnič 24, a jednak napěťově kmitočtový převodník 19, který řídí tranzistorový střídač 20.The integration signal from node A is applied as a control signal to the first input 181 of the voltage regulator 48. The output 183 of the voltage regulator 18 controls both the thyristor converter 24 and the voltage-to-frequency converter 19 which controls the transistor inverter 20.
Tímto způsobem se zajistí, že napětí na výstupu 243 tyristorového měniče 24 a tím i na výstupu 203 tranzistorového střídače 20 stoupá s časovou konstantou integračního zesilovače 11. Současně s napětím stoupá lineárně i kmitočet trazistorového střídače 20.In this way, it is ensured that the voltage at the output 243 of the thyristor transducer 24 and hence at the output 203 of the transistor inverter 20 increases with the time constant of the integrating amplifier 11. The frequency of the trazistor inverter 20 increases linearly.
Tím se dosahuje plynulého rozběhu motoru 21 na výstupu tranzistorového střídače 20.This achieves a smooth start-up of the motor 21 at the output of the transistor inverter 20.
Aby byla optimální rychlost rozběhu, zavádí se do integračního zesilovače 11 kompenzační vazba od proudu.In order to optimize the start-up speed, a current-compensating coupling is introduced into the integration amplifier 11.
Proud se snímá čidlem 23 proudu. Signál z čidla 23 proudu se zesílí proudovým zesilovačem 17. Přesáhne-li velikost proudu maximální mez danou výkonovým přetížením tranzistorového střídače 20, potom signál na výstupu proudového zesilovače 17 dosáhne větší hodnoty než je závěrné napětí Zenerovy diody 16.The current is sensed by a current sensor 23. The signal from the current sensor 23 is amplified by the current amplifier 17. If the current exceeds the maximum limit given by the power overload of the transistor inverter 20, then the signal at the output of the current amplifier 17 reaches a value greater than the reverse voltage of the Zener diode 16.
Zenerova dioda 16 začne propouštět proud a signál prochází přes druhý vstupní odpor £ do integračního zesilovače ££, kde působí proti signálu přiváděnému z výstupu sčítacího zesilovače £.The zener diode 16 starts to transmit current and the signal passes through the second input resistor 6 to the integration amplifier 60, where it acts against the signal supplied from the output of the addition amplifier 6.
Rychlost nárůstu napětí a frekvence tranzistorového střídače 20 se sníží a je pak taková, při které se proud udržuje na optimální hodnotě. Při snižování otáček nebo při vypnutí tranzistorového střídače 20 může napětí a kmitočet klgsat rychleji.The rate of increase in voltage and frequency of the transistor inverter 20 is reduced and is then such that the current is maintained at an optimum value. The voltage and frequency may flicker faster when the speed is reduced or the transistor 20 is switched off.
Proto se do integračního zesilovače £1 zavádí vazba přes zpětnou diodu £ a přes zpětný odpor £. Tato vazba urychluje integraci směrem dolů. Do napěťového regulátoru 18 se také zavádí zpětná vazba od napětí z výstupu 243 tyristorového měniče 24. Napětí se snímá čidlem 22 napětí.Therefore, a feedback diode a and a feedback resistor vaz are introduced into the integration amplifier 61. This link speeds down integration. The voltage regulator 18 also receives feedback from the voltage from the output 243 of the thyristor converter 24. The voltage is sensed by the voltage sensor 22.
Vynálezu se využije v tranzistorových jednofázovýoh a vícefázových střídačích.The invention is used in transistor single-phase and multiphase inverters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8410555A CS244898B1 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Connection for programmable start of transistor alternator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8410555A CS244898B1 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Connection for programmable start of transistor alternator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS1055584A1 CS1055584A1 (en) | 1985-11-13 |
| CS244898B1 true CS244898B1 (en) | 1986-08-14 |
Family
ID=5448791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS8410555A CS244898B1 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Connection for programmable start of transistor alternator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS244898B1 (en) |
-
1984
- 1984-12-29 CS CS8410555A patent/CS244898B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS1055584A1 (en) | 1985-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890005960A (en) | Power supply | |
| GB1461230A (en) | Reference value transmitter for a phase clipping control for starting a squirrel cage-asynchronous motor | |
| US3365650A (en) | Static inverter having a regulated output | |
| CS244898B1 (en) | Connection for programmable start of transistor alternator | |
| JPS57103521A (en) | Power supply circuit | |
| US4463295A (en) | Synchronous electric converter motor | |
| JPS57122686A (en) | Parallel operation controller for dc motor | |
| SU954974A1 (en) | Dc voltage stabilizer | |
| SU1665353A1 (en) | Dc voltage regulator of the compensation type | |
| SU922693A1 (en) | Power supply source | |
| JPS55136869A (en) | Current controlling circuit for dummy load | |
| RU2179781C1 (en) | Voltage converter | |
| SU1316861A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor | |
| SU1267389A1 (en) | D.c.voltage stabilizer | |
| SU1008720A1 (en) | Low voltage stabilizer | |
| SU1423991A1 (en) | Voltage stabilizer | |
| SU1443081A1 (en) | Storage battery charging device | |
| SU1030779A1 (en) | Voltage stabilizer | |
| SU1275702A1 (en) | Device for automatic controlling of frequency converter with d.c.section | |
| JPS56153992A (en) | Controlling device of motor | |
| RU2031440C1 (en) | High-voltage power supply source | |
| SU1200264A2 (en) | D.c.voltage stabilizer | |
| SU1700548A1 (en) | D c voltage regulator | |
| JPS627795B2 (en) | ||
| RU1798880C (en) | D c electric motor drive with joint control |