CS244170B1

CS244170B1 - Rotary joint, especially two at (51) Int Cl.4 B 60 D 1/06 independent parts of machine units

Info

Publication number: CS244170B1
Application number: CS846164A
Authority: CS
Inventors: Vlastimil Dvoracek; Jiri Simunek; Josef Dlouhy; Jiri Vachata; Frantisek Strnad
Original assignee: Vlastimil Dvoracek; Jiri Simunek; Josef Dlouhy; Jiri Vachata; Frantisek Strnad
Priority date: 1984-08-14
Filing date: 1984-08-14
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS616484A1

Abstract

Otočný spoj, zejména dvou na sobě nezávislých strojních celků, obsahující dva silové elementy uspořádané vedle sebe. Silové elementy jsou rozmístěny po obou stranách vertikální vidlice, která je pevně připojena k první části strojního celku. Silové elementy jsou jedním koncem uchyceny k první části strojního celku a druhým koncem jsou připojeny k horizontální vidlici, která je pevně spojena se základovou deskou, 0 níž jsou rovněž pevně spojena žebra. Žebra jsou umístěna po obou stranách držáků spojovacích čepů. V základové desce je vytvořen otvor se středícím dílem, do něhož je zasunut středící element. Základová deska a kruhová třecí plocha jsou připojeny ke druhé části strojního celku prostřednictvím dělené příložky, Ke druhé části strojního celku je pevně uchycena zarážka, která je umístěna na jednom konci omezovače natáčení, jehož druhý konec je připevněn k jednomu ze žeber.A rotary joint, in particular of two independent machine units, comprising two force elements arranged side by side. The force elements are arranged on both sides of a vertical fork, which is fixedly connected to the first part of the machine unit. The force elements are attached at one end to the first part of the machine unit and at the other end are connected to a horizontal fork, which is fixedly connected to a base plate, to which the ribs are also fixedly connected. The ribs are located on both sides of the coupling pin holders. A hole with a centering part is formed in the base plate, into which the centering element is inserted. The base plate and the circular friction surface are connected to the second part of the machine unit by means of a split plate. A stop is fixedly attached to the second part of the machine unit, which is located at one end of a rotation limiter, the other end of which is attached to one of the ribs.

Description

sobě nezávislých částí strojních celkůindependent parts of machinery

Otočný spoj, zejména dvou na sobě nezávislých strojních celků, obsahující dva silové elementy uspořádané vedle sebe. Silové elementy jsou rozmístěny po obou stranách vertikální vidlice, která je pevně připojena k první části strojního celku. Silové elementy jsou jedním koncem uchyceny k první části strojního celku a druhým koncem jsou připojeny k horizontální vidlici, která je pevně spojena se základovou deskou, 0 níž jsou rovněž pevně spojena žebra. Žebra jsou umístěna po obou stranách držáků spojovacích čepů. V základové desce je vytvořen otvor se středícím dílem, do něhož je zasunut středící element. Základová deska a kruhová třecí plocha jsou připojeny ke druhé části strojního celku prostřednictvím dělené příložky, Ke druhé části strojního celku je pevně uchycena zarážka, která je umístěna na jednom konci omezovače natáčení, jehož druhý konec je připevněn k jednomu ze žeber.A rotatable joint, in particular of two machine-independent units, comprising two force elements arranged side by side. The force elements are distributed on both sides of a vertical fork that is rigidly attached to the first part of the machine assembly. The force elements are attached at one end to the first part of the machine assembly and at the other end they are connected to a horizontal fork which is rigidly connected to the base plate, where the ribs are also rigidly connected. The ribs are located on both sides of the bolt holders. A hole with a centering piece is formed in the base plate into which the centering element is inserted. The base plate and the circular friction surface are connected to the second part of the machine by means of a split tab. A stop is fixed to the other part of the machine which is located at one end of the pivot limiter, the other end of which is fixed to one of the ribs.

244 170244 170

Vynález řeSÍ otočný spoj, zejména dvou na sobě nezávislých částí strojních celků, obsahující dva silové elementy uspořádané vedle sebe.SUMMARY OF THE INVENTION The invention provides a rotary joint, in particular of two independent machine parts, comprising two force elements arranged side by side.

Dosud se k otočnému spojování dvou na sobě nezávislých částí strojních celků používala valivá axiální ložiska velkých rozměrů. Tato ložiska jsou výrobně náročná a nákladná. Pro jejich připojení ke strojnímu celku je třeba použít přesných tolerancí, což vede k vySSÍm nákladům na výrobu. Další nevýhodou valivých ložisek je jejich nedostatečné uzavření, z něhož vyplývá možnost vnikání nečistot, například prachu nebo kalů, při provozu strojního celku ve ztížených podmínkách prašného nebo vlhkého prostředí. Vnikání nečistot do ložisek může vést k jejich poškození, případně i k jejich zničení.Until now, large-scale roller thrust bearings have been used for the pivotal connection of two independent machine parts. These bearings are expensive to manufacture and costly. Precise tolerances must be used to connect them to the machine assembly, resulting in higher production costs. A further disadvantage of the roller bearings is their inadequate closure, which implies the possibility of impurities such as dust or sludge entering during operation of the machine in difficult dusty or humid conditions. The ingress of dirt into the bearings can lead to damage and possibly to their destruction.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje otočný spoj, zejména dvou na sobě nezávislých částí strojních celků, obsahující dva silové elementy uspořádané vedle sebe, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že silové elementy jsou rozmístěny po obou stranách vertikální vidlice, která je pevně připojena k první části strojního celku. Silové elementy jsou jedním koncem uchyceny k první části strojního celku a druhým koncem jsou připojeny k horizontální vidlici. Horizontální vidlice je pevně spojena se základovou deskou, s níž jsou rovněž pevně spojena žebra. Žebra jsou umístěna po obou stranách držáků spojovacích čepů. V základové desce je vytvořen otvor se středícím dílem, do něhož je zasunut středící element. Základová deska a kruhová třecí plocha jsou připevněny ke druhé části strojního celku prostřednictvím dělené příložky. Výhodným provedením vynálezu je, že ke druhé části strojního celku je pevně uchycena zarážka, která je umístěna na jednom konci omezovače natáčení. Druhý konec omezovače natáčení je připevněn k jednomu ze žeber.These drawbacks are largely eliminated by a rotary joint, in particular of two independent machine parts, comprising two force elements arranged side by side, according to the invention, the principle being that the force elements are distributed on both sides of a vertical fork which is fixedly attached to the first part of the machinery. The force elements are attached to the first part of the machine unit by one end and connected to the horizontal fork by the other end. The horizontal fork is rigidly connected to the base plate with which the ribs are also rigidly connected. The ribs are located on both sides of the pins. A hole with a centering piece is formed in the base plate into which the centering element is inserted. The base plate and the circular friction surface are attached to the second part of the machine unit by means of a split plate. A preferred embodiment of the invention is that the stop is fixed to the other part of the machine assembly and is located at one end of the rotation limiter. The other end of the rotation limiter is attached to one of the ribs.

244 170244 170

Otočný spoj podle vynálezu umožňuje kombinaci způsobů natáčení obou částí strojních celků proti sobě a natáčení v horizontální rovině. Protože se nepoěkozuje zadíráním, prodlužuje životnost zařízení, v němž je instalován. Třecí ložisko není třeba lisovat, pouze se vkládá. Výroba je méně náročná a nákladné.The pivot joint of the invention allows a combination of methods of pivoting both parts of the machine units against each other and pivoting in a horizontal plane. Since it is not damaged by seizing, it extends the service life of the equipment in which it is installed. The friction bearing does not need to be pressed, it is only inserted. Production is less demanding and expensive.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn jeden příklad provedení otočného spoje podle vynálezu. Na obr. | je v částečném řezu zobrazen nárys otočného spoje, zatímco na obr. 2 je znázorněn jeho půdorys s vyznačením polohy natočená druhé části strojního celku v podélné ose čerchovanou čarou.The accompanying drawing shows schematically one embodiment of a rotary joint according to the invention. In FIG Fig. 2 is a partial cross-sectional view of the rotary joint, while Fig. 2 is a plan view showing the position of the second machine section rotated along the longitudinal axis with a dashed line.

Otočný spoj podle vynálezu obsahuje dva silová elementy 30. které jsou jedním koncem připojeny k první části 10 strojního celku prostřednictvím ok 31 zasunutých do plochých držáků 11. v nichž jsou upevněny přípojnými čepy 12. Svým druhým koncem jsou silové elementy 30 připojeny k horizontální vidlici 27 prostřednictvím ok JI a přípojných čepů 12. Silové elementy 30 jsou rozmístěny po obou stranách vertikální vidlice 1 3. která je pevně připojena k první části 10 strojního celku a na níž jsou umístěny držáky 14. do nichž se vkládají spojovací čepy 15. spojující obě na sobě nezávislé části 10, 20 strojního celku prostřednictvím horizontální vidlice 27. V držácích 14 může být zajiětěno mazání spojovacích čepů 15. Horizontální vidlice 27 je pevně spojena se základovou deskou 21. s níž jsou rovněž pevně spojena žebra 26, která tvoří skříňový nosník a kieré jsou umístěna po obou stranách držáků 14 spojovacích čepů 15 tak, aby byla zabezpečena dostatečná tuhost zařízení.The pivoting joint of the invention comprises two force elements 30 which are connected at one end to the first part 10 of the machine unit by means of lugs 31 inserted into the flat holders 11 in which they are fastened by connecting pins 12. With their other end the force elements 30 are connected to a horizontal fork 27 by means of lugs 11 and connecting pins 12. The force elements 30 are disposed on both sides of a vertical fork 13 which is rigidly attached to the first machine part 10 and on which the holders 14 are located, in which the connecting pins 15 connecting the two Machine parts 10, 20 independent of each other by means of a horizontal fork 27. Lubrication of the coupling pins 15 can be provided in the holders 14. The horizontal fork 27 is rigidly connected to the base plate 21, to which the ribs 26 forming the box beam and the are located on both sides ch holder 14, connecting pins 15 so as to ensure sufficient rigidity of the device.

K jednomu ze žeber 26 může být připevněn omezovač natáčeni 28 k omezení stranové úchylky. Základová deska 21, která má kruhovou třecí plochu 25. je pomocí dělené příložky 24 upevněna Šrouby na druhé části 20 strojního celku. Pro dodržení správné funkce celku otočného spoje jé v základové desce 21 vytvořen otvor se středícím dílem 22. Do středícího dílu 22 se nasouvá středící element 23. který je součástí spojované druhé části 20 strojního celku. Ke druhé části 20 strojního celku je pevně uchycena zarážka 29. která je umístěna na jednom konci omezovače natáčení 28, jehož druhý konec je připojen k jednomu ze žeber 26.A pivot limiter 28 may be attached to one of the ribs 26 to limit lateral deviation. The base plate 21 having a circular friction surface 25 is fastened by means of a split shim 24 to the second part 20 of the machine assembly. In order to maintain the correct function of the rotary joint assembly, an opening with a centering piece 22 is formed in the base plate 21. A centering element 23 is inserted into the centering piece 22, which is part of the second machine part 20 to be joined. A stop 29 is fixedly attached to the second part 20 of the machine assembly, which is located at one end of the pivot limiter 28, the other end of which is connected to one of the ribs 26.

Spojení obou na sobě nezávislých částí 10, 20 strojního celku navzájem je provedeno prostřednictvím spojovacích čepů 15 upevněných v držácích 14. spojujících horizontální vidlici 27 druhé části 20 strojního celku a vertikální vidlici 13 první části 10 strojního celku. Spojení umožňuje natáčení obou částí £0, 20 strojního celku ve svislé poloze. Natáčení ohou Částí £0, 20 strojního celku v ose svislých čepů 15 se dociluje pomocí silových elementů £0. Natáčení je omezeno zdvihem silových elementů £0, které jsou připevněny na jedné straně k první části 10 strojního celku a na druhé straně k horizontální vidlici 27. V podélné ose se obě části 10, 20 strojního celku natáčejí pomocí základové desky 21 připevněné dělenou příložkou 24 k druhé části 20 strojního celku. Omezovač natáčení 28 určuje úhel natáčení obou částí 10. 20 strojního celku v podélné ose.The connection of the two machine parts 10, 20 independent of each other is effected by means of connecting pins 15 mounted in the holders 14 connecting the horizontal fork 27 of the second machine part 20 and the vertical fork 13 of the first machine part 10. The connection allows the two parts 20, 20 of the machine unit to be pivoted vertically. Pivoting of the machine parts 20, 20 along the axis of the vertical pins 15 is achieved by means of force elements 20. Swiveling is limited by the stroke of force elements 40 that are fixed on one side to the first machine part 10 and on the other side to the horizontal fork 27. In the longitudinal axis, both machine parts 10, 20 are pivoted by a base plate 21 attached by a split shim 24 to the second machine section 20. The pivot limiter 28 determines the pivot angle of both machine parts 10, 20 in the longitudinal axis.

Otočný spoj podle vynálezu je určen ke spojování dvou na sobě nezávislých částí strojních celků, u nichž se požaduje otáčení v podélné ose a odklon v ose příčné.The rotary joint according to the invention is intended to connect two independent parts of the machine units for which rotation in the longitudinal axis and a deflection in the transverse axis is required.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

244 170

A rotary joint, in particular of two independent machine parts, comprising two force elements arranged side by side, characterized by the force elements (30) disposed on both sides of the vertical fork (13) fixedly attached to the first part (10) of the machine assembly, they are attached at one end to the first part (10) of the machine assembly, while at the other end they are connected to a horizontal fork (27) which is rigidly connected to the base plate (21) with which the ribs (26) ), located on both sides of the holders (14) of the connecting pins (15), the base plate (21) in which the opening with the centering part (22) is formed into the. with the centering element (23) inserted, it is fixed with a circular friction surface (25) by means of a split plate (24) to the second part (20) of the machine unit.

Rotary joint according to Claim 1, characterized in that a stop (29) fixed at one end of the pivot limiter (28), the other end of which is fixed to one of the ribs (26), is fixedly attached to the second part (20) of the machine assembly. ·

1 drawing