CS243911B1 - Zariadenie pre snímáme točivého momentu - Google Patents

Description

Riešenie sa týká zariadenia pre snímanie točivého momentu, ktorého podstatou je, že je snímaný uhol pootočenia vznikajúci pri axiálnom posuve ozubeného kolesa po závitovej ploché, pričom proti posunutiu ozubeného· kolesa posobí pružina s lineárnou charakteristikou. Výhodou tohto usporiadania je, že výstupný signál má diskrétny charakter a změnou tuhosti pružiny je možné v širokých medziach měnit citlivost snímača. Vzhíadom na značnú radiálnu poddajnost je snímač vhodný pre aplikácie, kde vyžadujeme makký rozběh stroja.

Uvedené zariadenie je vhodné pre trvalú montáž do prevodoviek polnohospodárskych, zemných, stavebných strojov, automobilov, připadne iných zariadení, v ktorých je potřebné zabezpečit trvalé meranie prenášanéhO' točivého momentu. 2 1 1

243911 243911

Vynález sa týká zariadenia pre snímanie točivého momentu.

Na meranie točivého momentu sa použív-ajú torzné snímače, ktorých činnost je založená na torznom namáhaní tyčí alebo rúrok prenášajúcich točivý moment, alebo snímače založené na snímaní axiálnej sily vznikajúcej na šikmej rovině yplyvom prenášaného točivého momentu. Dalšou skupinou sú snímače využívajúce vznik axiálnej sily n-a závitovej ploché, pričom axiálna sila je meraná snímačmi deformácie na pružnom člene. Nevýhodou týchto snímačov je, že výstupný signál snímača má analogový charakter, čo je nepriaznivé z htadiska teplotných závislostí ako aj přenosu informácie z meracieho člena na vyhodnocovací© zariadenie a vzhladom na technickú realizáciu pružného snímacieho člena je obmedzená oblast pre snímanie malých točivých momentov.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené zariadením pre snímanie točivého momentu podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z výstupného ozubeného- kolesa spojeného pružinou s puzdro-m, ktoré je spojené cez radiálno-axiálne ložisko s výstupným- hriadelom, pričom kotúč je spojený s výstupným hriadelom a rúrka je pevne spojená s výstupným ozubeným kolesom. Rúrka a disk sú opatřené snímačmi. Výhodou zariadenia pre snímanie točivého momentu je, ževýstupný signál má diskrétny charakter. Dalšou výhodou je, že citlivost snímacieho zariadenia možeme jednoducho měnit tuho-sťou použitej pružiny, -a že má značnú radiálnu poddajnost, čo kladné působí pri rozběhu strojov.

Na pripojenom výkrese je znázorněné prevedenie zariadenia pre, snímanie točivého momentu, pozostávajúceho z vstupného hriadela 2 pevne spojeného so vstupným ozubeným kolesom 1. Vstupné ozubené koleso 1 zaberá do výstupného ozubeného kolesa 3 spojeného s výstupným hriadelom 7 závitom 12. Točivý moment je prenášaný vstupným hriadelom 2 cez vstupné ozubené koleso 1 na výstupné ozubené koleso- 3 a výstupný hriadel' 7. Axiálna sila vznikajúca na závite 12 vplyvom prenášaného točivého- momentu je výstupným ozubeným kolesom 3 přenesená na pružinu 4, ktorá sa pod vplyvom axialnej sily deformuje a dochádza k a-xiálnemu pohybu výstupného ozubeného kolesa 3. Keďže výstupné ozubené koleso 3 je spojené s výstupným hriadelom 7 závitom 12, dochádza súč-asne aj k pootočeniu výstupného- ozubeného kolesa 3 voči výstupnému hriadelu 7.

Uho-1 pootočenia je priamoúmerný prenášanému točivému momentu -a závisí od tuhosti pružiny 4 a uhla stúpania závitu 12. Uho-1 pootočenia je snímaný snímačmi 10, ktoré sú umiestnené na disku 9, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadelom 7 a n-a rúrke 8, ktorá je pevne spojená výstupným ozubeným ko-leso-m 3. Sním-ače 10 můžu byť různého prevedenia (napr. optické, magnetické).

Vzájomne časové oneskorenie signálov v-ychádzajúcich zo snímačov 10 bude priamoúmerné prenášanému točivému momentu a nepriamoúmerné uhlovej rýchlosti výstupného hriadela 7. Vhodným zapojením obvodov- je potom určovaný ok-amžite prenáš-aný točivý moment. Značky na disku 9 a rúrke 8 můžu mať charakter perforácie, výstupkov atď. po-dla typu použitých snímačov 10. Pri velkých a-xialnych zdvihoch výstupného- ozubeného kolesa 3 je vhodné snímač 10 n-a rúrke 8 uložit posuvné voči rámu 15 tak, aby vidlička 13 zapadajúca do drážky 11 unášala snímač 10 v závislosti na axialnom posuve výstupného ozubeného kolesa 3.

Druhá str-ana pružiny 4 je pevne spojená s puzdrom S, ktoré je spojená cez radiálno-axialne ložisko S s výstupným hriadelom 7. Úlohou radiálno-axiálneho 1-ožiska B je zabezpečit, aby pružina 4 bola namáhaná len na tlak (tah). Vhodným dorazom pre výstupné ozubené koleso 3 je možné realizovat snímač, ktorý začne reagovat od určitej velkosti točivého momentu v- závislosti na predpátí pružiny 4. Aby nevzniklo nebezpečie rozkmit-an-ia snímača je vhodné ho opatřit tlmičom 14. Uhol stúpania závitu 12 je potřebné volit tak, aby výstupné ozubené koleso 3 bole axiálně nesamo-svorné.

Uvedené zariadenie pre snímanie točivého momentu je vhodné pre trvalú montáž do- prevodoviek strojov ako prevádzkový snímač točivého momentu. Pri použití strojov s ko-nštantn-ou uhlo-vo-u rýchlosťou sa značné zjednoduší zapojenie obvodov připojených na zariadenie točivého momentu.

Claims (1)

1. PREDMET Zariadenie pre snímanie točivého- momentu sa vyznačuje tým, že pozostáva z výstupného ozubeného- kolesa (3) spojeného pružinou (4) s puzdrom (5), ktoré je spojené cez radiálno-a-xiálne ložisko (6) s výstup- ným hriadelom (7), pričom koitúč (9) je pevne spojený s výstupným hridelom- (7) a rúrka (8) je pevne spojená s výstupným ozubeným koles-o-m (3j, pričom rúrka (8) a disk (9j sú opatřené snímačmi (10). 1 list výkresov 243911