CS243821B1 - Teleskopické polohovadlo - Google Patents

Abstract

Řešeni se týká teleskopického zařízení k přímočarému nebo úhlovému nastavování hnacích nebo ovládacích prvků do třech po sobě následujících poloh. Toto teleskopické polohovadlo je tvořeno diferenciálním tělesem válce, v jehož větší dutině je uložen dutý diferenciální píst s dutinou, ve které je uložen píst spojený společnou pístnicí s druhým pístem, uloženým v menší dutině na opačné straně diferenciálního tělesa válce. Společná pístnice může být mezi obČma písty opatřena ozubením zapadajícím do ozubeného kola. Tohoto uspořádání lze výhodně využít pro úhlové nastavení. Zařízení lze využít k ovládání pohonu manipulačních zařízení, máčecích linek, k dálkovému řazení převodových kol i spojek apod.

Description

Vynález se týká pneumatického nebo hydraulického teleskopického polohovadla s- přímočarým nebo úhlovým výstupním pohybem se třemi předem stanovenými polohami.

Podle dosavadního stavu techniky je přímočaré polohování do více poloh prováděno například tandemovým uspořádáním válců, to znamená spřažením dvou válců za sebou. K tomu jsou rovněž potřebné příslušné rozvaděče a rozvody ovládacích tlakových signálů.

K docílení více poloh se u jediného válce používají rovněž snímače dráhy. Zde se věak pro požadovanou větší přesnost poloh a jejich stabilitu používá mechanická aretace, zvyšdjící však opět nároky na konstrukci a ovládací rozvody. V případě řazení převodových stupňů je používání pneumatických nebo hydraulických polohovadel k přesouvání kol nebo spojek, málo rozšířené.

Zde se většinou používají řadicí vidlice mechanicky ovládané, popřípadě jsou tyto mechanismy ovládány válci nebo magnety zabudovanými přímo ve vlastním mechanismu řazení.

Nevýhodou těchto uspořádání jsou větší nároky na zastavěný prostor a složitější řídicí nebo ovládací mechanismy. Známá uspořádání neumožňují rovněž úhlová natáčení polohovadla do třech předem stanovených poloh jedinou kompaktní jednotkou se střední polohou, zabezpečenou silami, působícími ve vlastním mechanismu,

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny předmětem vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v dutině diferenciálního tělesa válce o větším průměru je uložen diferenciální píst, jehož činná plocha je opatřena otvorem, ústícím do jeho otevřené dutiny, kde je uložen píst, který je spojen společnou pístnicí s druhým pístem, uloženým v dutině diferenciálního tělesa válce o menším průměru, přitom je diferenciální těleso válce na straně dutiny většího průměru opatřeno levým krajním přívodem a na straně dutiny menšího průměru pravým krajním přívodem.

Společná pístnice je s výhodou mezi písty opatřena ozubením, které pomocí ozubeného kola uděluje úhlový pohyb hřídeli, otočně uložené ve skříni.

Nového účinku je teleskopickým polohovadlem podle vynálezu dosaženo tím, že tvoří jednoduché kompaktní uspořádání malých rozměrů, u nichž dva ovládací signály maximálně snižují nároky na řídicí systém a plně zajištují přesně střední polohu bez aretačního mechanismu.

Vynález je konkrétně vyobrazen na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je znázorněna jedna krajní poloha, na obr. 2 je znázorněna střední poloha, na obr. 3 je znázorněna druhá krajní poloha a na obr. 4 je znázorněno využití pro úhlové uspořádání.

Teleskopické polohovadlo s přímočarým uspořádáním, obr. 1, kde levým krajním přívodem 2 je přiveden tlakový signál a pravý krajní přívod 8_ je bez tlaku. Výsledná poloha je krajní poloha společné pístnice vpravo.

V případě přivedení tlakového signálu na levý krajní přívod T_ a pravý krajní přívod 8, společná pístnice 2 zaujme střední polohu. Levá krajní poloha společné pístnice je na obr.

3, kdy je přiveden tlakový signál na pravý krajní přívod íi a levý krajní přívod 7_ je odvětrán.

Teleskopické polohovadlo s úhlovým výstupním pohybem znázorňuje obr. 4, kde přímočarý pohyb společné pístnice 5 je prostřednictvím ozubení 12 a ozubeného kola 13 přiveden na úhlový pohyb hřídele 14.

Teleskopické polohovadlo s přímočarým výstupním pohybem, uvedené na obr. 1, obr. 2 a obr. 3, je složeno z diferenciálního tělesa válce v jehož dutině většího průměru 16 je posuvně uložen dutý diferenciální píst 2_, opatřený otevřenou válcovou dutinou 18 pro posuvné uložení pístu 3 a otvorem 6^ přivádějícím tlakový signál na činnou plochu .10 pístu _3.

Pravá část tělesa válce _1 s dutinou menšího průměru 17 tvoří posuvné vedení druhého pístu 4_, přičemž druhý píst 4_ a píst _3 jsou vzájemně nepohyblivě spojeny společnou pístnicí 5 a plní tak funkci diferenciálního pístu.

Diferenciální těleso válce _1 je na levé straně opatřeno levým krajním přívodem 7 ústícím do dutiny většího průměru 16 a na pravé straně je vytvořen pravý krajní přívod á tlakového signálu, ústící do dutiny menšího průměru 17.

Teleskopické polohovadlo s úhlovým výstupním pohybem, obr. 4, se skládá ze skříně 15, u níž je upravena válcová dutina většího průměru 16, do níž ústí levý krajní přívod T_ a válcová dutina menšího průměru 17 do níž ústí pravý krajní přívod 8..

Válcová dutina většího průměru 16 tvoří posuvné uložení dutého diferenciálního pístu' 2_, který je opatřen otevřenou válcovou dutinou 18 pro posuvné uložení pístu 2 ^a otvorem' 2» přivádějícím tlakový signál na činnou plochu 10 pístu g, přitom píst 2 3® pevně spojen společnou pístnicí 2 ^s druhým pístem g, uloženým ve válcové dutině menšího průměru' 17.

Společná pístnice 2 3^e přitom opatřena ozubením 12» které zapadá do ozubeného kola 13, uspořádaného na hřídeli 22» otočně uložené ve skříni 15.

Je-11 levým krajním přívodem 2» obr. 1, přiveden tlakový signál a pravý krajní přívod 8 je přitom bez tlaku, je dutý diferenciální píst 2. tlakem na jeho činnou plochu 9. posunut do své pravé krajní polohy, přitom tlakový signál vedený současně otvorem 2» působí na činnou plochu 10 pístu 2 ^a posouvá tento dále vpravo otevřenou válcovou dutinou' 18 dutého diferenciálního pístu 2» čímž je současně unášena společná pístnice 5 spojená s druhým pístem 4 až do konečné pravé krajní polohy.

Je-li na levém i pravém krajním přívodu 7, 8 tlakový signál, obr. 2, dochází k postavení pístů do krajních poloh v závislosti na velikosti jejich činných ploch 2» '10 ^a 11. znamená, že dutý diferenciální píst 2. s největší činnou plochou 2 zaujímá svou pravou krajní polohu.

Proti tomu působí pouze menší síla, daná menší činnou plochou 11 druhého pístu' g, která způsobí pouze pohyb společné pístnice 2 ^a ti”¹ i pístu 3 s nejmenší činnou plochou 10 do jeho krajní levé polohy v otevřené válcové dutině 18 dutého diferenciálního pístu 2·

Tím je zajištěna střední poloha společné pístnice

Po odvětrání levého krajního přívodu 7 při natlakovaném pravém krajním přívodu 8, obr. 3, působí tlak pouze na činnou plochu' 11 druhého pístu g. Tento je společně se společnou pístnicí 2 ^a pístem 2 posouván vlevo a v krajní poloze pístu 2 v otevřené válcové dutině 18 dutého diferenciálního pístu 2 je i tento unášen až do konečné levé krajní polohy.

Teleskopické polohovadlo s úhlovým výstupním pohybem, obr. 4, má všechny 'funkce součástí, pohybujících se přímočaře, to je dutého diferenciálního pístu 2» pístu 3 spřaženého společnou pístnicí 5 s druhým pístem 4 shodné s předcházejícími popisy poloh uvedených na obr. 1, a 3.

Výstupní úhlový pohyb je docílen tím, že ozubení 12 na společné pístnioi 2» 3® v záběru s ozubeným kolem 22» které je prostřednictvím hřídele 14 otočně uloženo ve skříni 15.

Teleskopické polohovadlo podle vynálezu je vhodné pro různá manipulační zařízení, např. u máčecích linek nebo pro řazení převodových stupňů, přesouvání spojek apod.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Teleskopické polohovadlo, vyznačující se tím, že sestává z diferenciálního tělesa válce /1/, v jehož dutině většího průměru /16/ je uspořádán dutý diferenciální píst /2/ s činnou plochou /9/ s otvorem /6/ a na opačné straně dutého diferenciálního pístu /2/ je v otevřené válcové dutině /18/ uspořádán píst /3/, který má společnou pístnici /5/ s dru hým pístem /4/, přičemž druhý píst /4·/ je umístěn v dutině menšího průměru /17/ diferenciálního tělesa válce /1/, do kterého ústí levý krajní přívod /7/ a pravý krajní přívod /8/.

2, Teleskopické polohovadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že společná pístnice /5/ je mezi pístem /3/ a druhým pístem /4/ opatřena ozubením /12/, které zapadá do ozubeného kola /13/, uspořádaného na hřídeli /14/.