CS243789B1 - Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom - Google Patents
Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom Download PDFInfo
- Publication number
- CS243789B1 CS243789B1 CS433584A CS433584A CS243789B1 CS 243789 B1 CS243789 B1 CS 243789B1 CS 433584 A CS433584 A CS 433584A CS 433584 A CS433584 A CS 433584A CS 243789 B1 CS243789 B1 CS 243789B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- logic circuit
- gate
- circuit
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004089 microcirculation Effects 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Vynález sa týká zapojenia polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom, ktorý tvoří nadradenú polohová vazbu rýchlostného regulačného systému s pružnou spatnou vazbou, s ktorým vytvára servosystém zvláš? vhodný napr. pre rožne polohovacie mikrostolíky s mikroprocesorovým riadením posuvu v technologických zariadeniach mikroelektroniky.
U doteraz známých zapojení sa používá otvorený servosystém s krokovým motorom u ktorého je nutné previesť návrh a realizáciu algoritmu tak plynulého zvyšovaní,a ako i znižovania frekvencie riadiacich impulzov ležiacich nad hranicou zrýchlitetnosti tak, aby nedošlo k strate kroku. To znamená, že je potřebné tieto křivky navrhovat a ladit na konkrétnom suporte a přitom je nutné zvolit dostatočnú výkonová rezervu, t. j.
servopohon předimenzovat. Použitím rýchlostného servosystému s krokovým motorom v pružnej vazbě sa dosahuje zlepšenie dynamických parametrov, rozběh, dobeh, avšak tento nie je možné použit ako polohový servosystém, nakolko pri dynamických režimoch urychlováním a brzděním riadlacimi impulzami z pomocného generátora v obvode stráženia synchronizmu dochádza k rozdielu riadiacich impulzov priradených z ria2 diaceho systému a impulzov skuíočne přivedených na krokový motor.
Vyššie uvedené nedostatky takýchto zapojení odstraňuje zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou pódia tohoto vynálezu, ktorého podstatou je, že rozvětvený impulzný výstup rýchlostného regulačného systému s pružnou vazbou je cez logický súčtový obvod připojený dvoma výstupmi na diferenčný člen polohy, ktorého rozvětvený výstup je připojený na rozvětvený vstup obvodu indikácie nuly a súčasne na rozvětvený vstup komparátora diferenčnej odchýlky, ktorého výstup je připojený na jeden vstup prvého logického obvodu, na ktorého druhý vstup je připojený generátor uřýchlovacích impulzov. Jeden výstup prvého logického obvodu je připojený na jeden vstup druhého logického obvodu a druhý jeho výstup je připojený na vstup riadiaceho systému.
Dva výstupy diferenčného člena polohy sú připojené na dva vstupy klopného obvodu, ktorého jeden výstup je připojený na jeden vstup tretieho logického obvodu a súčasne na jeden vstup prvého logického obvodu a druhý výstup je připojený na druhý vstup tretieho logického obvodu a súčasne na druhý vstup prvého logického obvodu. Na třetí vstup klopného obvodu je připojený obvod indikácie nuly. Vstup generátora impulzov mikrodobehu je připojený na druhý vstup druhého logického obvodu a jeho výstup je připojený na třetí vstup tretieho logického obvodu, ktorého dva výstupy sú připojené na dva vstupy rýchlostného regulačného systému s pružnou vazbou. Jeden výstup riadiaceho systému je připojený na diferenčný člen a súčasne na rýchlostný regulačný systém s pružnou vazbou a jeho druhý výstup je připojený na druhý logický obvod.
Do podstaty tohoto vynálezu patří tiež to, že prvý vstup pre impulzy polohy a prvý vstup pre riadiace impulzy sú připojené na prvý logický súčtový člen logického súčtového obvodu, druhý vstup pre impulzy polohy a druhý vstup pre riadiace impulzy sú připojené na druhý logický súčtový člen logického súčtového obvodu. Výstup prvého logického súčtového člena je připojený na vstup vratného čítača diferenčného člena polohy a výstup druhého logického súčtového člena je připojený na vstup vpřed vratného čítača diferenčného člena polohy, ktorého rozvětvený výstup je připojený na rozvětvený vstup komparátora nuly a súčasne na rozvětvený vstup komparátora diferenčnej odchýlky.
Výstup komparátora nuly je připojený cez hradlo obvodu indikácie nuly na hodinový vstup klopného obvodu a na vstup synchronizačných impulzov. Přenosový výstup vratného čítača diferenčného člena polohy je připojený na nastavovací vstup klopného obvodu a přenosový výstup vratného čítača diferenčného člena polohy je připojený na mazací vstup klopného obvodu, ktorého priamy výstup je připojený na jeden vstup prvého hradla tretieho logického obvodu a súčasne na jeden vstup prvého hradla prvého logického obvodu a jeho negovaný výstup je připojený na druhý vstup druhého hradla tretieho logického obvodu a súčasne na druhý vstup druhého hradla prvého logického obvodu.
Výstupy prvého a druhého hradla tretieho logického obvodu sú připojené na dva výstupy pre impulzy ovládania rozběhu a brzdenia. Výstup komparátora diferenčnej odchýlky je paralelné připojený na druhé vstupy prvého a druhého hradla prvého logického obvodu. Výstup prvého hradla prvého logického obvodu je připojený na výstup pre signál blokovania vysielania riadiacich impulzov a výstup druhého hradla prvého logického obvodu je připojený cez tretie hradlo prvého logického obvodu a cez prvé hradlo druhého logického obvodu na druhé vstupy prvého a druhého hradla tretieho logického obvodu. Výstup obvodu generátora impulzov mikrodobehu je připojený cez synchronizačný obvod generátora impulzov mikrodobehu na vstup synchronizačných impulzov a na jeden vstup druhého hradla druhého logického obvodu, ktorého druhý vstup je připojený na vstup pre signál startu vysielania riadiacich impulzov a jeho výstup je připojený na jeden vstup prvého hradla druhého logického obvodu. Výstup obvodu generátora urýchlovacích impulzov je připojený cez synchronizačný obvod generátora urýchlovacích impulzov na vstup synchronizačných impulzov a na jeden vstup tretieho hradla prvého logického obvodu. Jeden výstup riadiaceho systému je připojený na vstup pre nulovací signál diferenčného člena polohy.
Výhoda zapojenia polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou spočívá v zabezpečení jednoduchého riešenia kvalitného polohového servosystému realizujúceho posuv bez straty kroku.
Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorem s pružnou spatnou vazbou je příkladné znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je zapojenie obvodu v blokovej schéme a na obr. 2 je konkrétné prevedenie zapojenia polohového člena číslicového servosystému a krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou.
Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou podlá blokovej schémy je převedené následovně.
Rozvětvený impulzný výstup rýchlostného regulačného systému 2 s pružnou vazbou je cez logický súčtový obvod 4 připojený dvoma výstupmi na difeernčný člen 5 polohy, ktorého rozvětvený výstup je připojený na rozvětvený vstup obvodu 11 indikácie nuly a súčasne na rozvětvený vstup komparátora 13 diferenčnej odchýlky, ktorého výstup je připojený na jeden vstup prvého logického obvodu 10, na ktorého druhý vstup je připojený generátor 12 urýchlovacích impulzov. Jeden výstup prvého logického obvodu 10 je připojený na jeden vstup druhého logického obvodu 9 a druhý jeho výstup je připojený na vstup riadiaceho systému 1. Dva výstupy diferenčného Člena 5 polohy sú připojené na dva vstupy klopného obvodu 6, ktorého jeden výstup je připojený na jeden vstup tretieho logického obvodu 7 a súčasne na jeden vstup prvého logického obvodu 10 a druhý výstup je připojený na druhý vstup tretieho logického obvodu 7 a súčasne na druhý vstup prvého logického obvodu 10. Na třetí vstup klopného obvodu 6 je připojený obvod indikácie nuly 11. Vstup generátora 8 impulzov mikrodobehu je připojený na druhý vstup druhého logického obvodu 9 a jeho výstup je připojený na třetí vstup tretieho logického obvodu 7, ktorého dva výstupy sú připojené na dva vstupy rýchlostného regulačného systému 2 s pružnou vazbou. Jeden výstup riadiaceho systému 1 je připojený na diferenčný člen 5 polohy a jeho druhý výstup je připojený na druhý logický obvod 9.
V konkrétnem převedení sú prvý vstup
2a pre impulzy polohy a prvý vstup ,2b pre riadiace impulzy připojené na prvý logický súčtový člen 41, druhý vstup 2e pre impulzy polohy a druhý vstup 2d pre riadiace impulzy sú připojené na druhý logický súčtový člen 42. Výstup prvého logického súčtového člena 41 je připojený na vstup vzad VZ vratného čítača diferenčného člena 5 polohy a výstup druhého logického súčtového člena 42 je připojený na vstup vpřed V.P vratného čítača diferenčného člena 5 polohy, ktorého rozvětvený výstup je připojený na rozvětvený vstup komparátoru nuly 11.1 a súčasne na rozvětvený vstup komparátora 13 diferenčnej odchýlky. Výstup komparátora nuly 111 je připojený cez hradlo NAND 112 obvodu 11 índikácie nuly na hodinový vstup T klopného obvodu DS a na vstup H3 synchrouizačných impulzov. Přenosový výstup CA vratného čítača diferenčného člena 5 polohy je připojený na nastavovací vstup N klopného obvodu DS a přenosový výstup BO vratného čítača diferenčného člena 3 polohy je připojený na mazací vstup M klopného obvcdu DG, ktorého priamy výstup Q je připojený na jeden vstup prvého hradla NAND 71 tretieho logického obvodu 7 a súčasne na jeden vstup prvého hradla EXCLUSIVE-OR 101 prvého logického obvodu 10 a jeho negovaný výstup Q je připojený na druhý vstup druhého hradla NAND 72 tretieho logického obvodu 7 a súčasne na druhý vstup druhého hradla EXCLUSIVE-OR 102 prvého logického obvodu 10. Výstupy prvého a druhého hradla NAND 71, 72 tretieho logického obvodu 7 sú připojené na dva výstupy 2e, 2i pre impulzy ovládania rozběhu a brzdenia. Výstup komparátora 13 diferenčnej odchýlky je paralelné připojený na druhé vstupy prvého -a druhého hradla EXCLUSIVE-OR 101, 10,2 prvého logického obvodu 10. Výstup prvého hradla EXCLUSIVE-OR 331 prvého logického obvodu 10 je připojený na výstup lb pre signál blokovania vysielania riadiacicích impulzov. Výstup druhého hradla EXLUSIVE-OR 102 prvého logického obvodu 10 je připojený cez tretie hradlo NAND 103 prvého logiďého obvodu 10 a cez prvé hradlo NAND 91 druhého logického obvodu 9 na druhé vstupy prvého a druhého hradla NAND 71, 72 tretieho logického obvodu 7. Výstup obvodu 81 generátora 8 impulzov mikrodobehu je připojený cez synchronizačný obvod 82 generátore 8 impulzov mikrodobehu na vstup H3 synchronizačných impulzov a na jeden vstup druhého hradla NAND 92 druhého logického obvodu 9, ktorého druhý vstup je připojený na vstup la pre signál startu vysielania riadiacich impulzov a jeho výstup je připojený na jeden vstup prvého hradla NAND 91 druhého logického obvodu 9. Výstup obvodu 121 generátora 12 urychlovacích impulzov je připojený cez synchronizačný obvod 122 generátora 12 urychlovacích impulzov na vstup H3 synchronizačných impulzov a na jeden vsup tretieho hradla NAND 103 prvého logického obvodu 18. Jelen výstup riadiaceho systému 1 je připojený na vstup lc pre nulovací signál diferenčného člena 5 polohy.
Polohový člen číslicového servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou je tvořený diferenčným členom polohy, ktorý vyhodnocuje v každom okamžiku rozdiel medzi počtom priradených vstupných ri-adiacich impulzov X'+, X~ z riadiaceho systému 1 a počtom impulzov S + , S_ přivedených z inkrementálneho snímača polohy 23 na vstup krokového motora obvodom strážsnia synchronizmu rýchlostného regulačného systému 2. Tento vyčíslený rozdiel sa vyhodnotí v komparátora 13 diferenčnej odchylky a v obvode 11 índikácie nuly a pódia zvolenej dovolenej odchýlky v dynamickém režime sa uskutoční rozběh -a urýchlovsnie s obmedzením velkosti odchýlky alebo dobeh -a dopolohovanie s vyprázdněním diferenčného člena 5 polohy zo zastavením krokového motora bez preregulovania -a straty krok-1.
Riadiace impulzy Χφ, X z riadiaceho systému 1 a impulzy S + , S~ z inkrementálneho snímača polohy 23 sa privádzajú podlá polarity směru cez logický súčtový obvod 4 na vstup vpřed VP a vstup vzsd vž vratného čítača diferenčného člena 5 polohy. Tento je na začíatku nulovaný nulovacím signálom z riadiaceho systému 1 cez vstu 3c. Přenosové výstupy vratného čítača diferenčného člena 5 polohy sú připojené na nastavovací vstup RJ a mazací vstup M klopného obvodu 8. Na hodinový vstup T klopného obvodu B je přivedený impulz pri komparácii nuly pri přechode vratného čítača nulou. Tento je sychronizovaný sychronizačnými ímpulzami H3. Samotnú komparáciu nuly uskutoční komparátor nuly 111 připojený na výstupné bity vratného čítača diferenčného člena 3 polohy.
Zvolením příslušného výstupu vratného čítača diferenčného člena 5 polohy na prepojovacom poli je realizovaný komparátor 13 diferenčnej odchýlky. Toto prepojenie je potom vyvedené na vstupy prvého o druhého hradla 101, 102 prvého logického obvodu 10. Hradlami 181, 102 prvého logického obvodu 10 je realizovaná funkcia EXCLUSIVEOR. V prvom logickom obvode 10 podl'a stavu klopného obvodu 8 dochádza k zablokovanou riadiacich impulzov cez výstup lb pre signál blokov-ania vysielania riadiacich impulzov alebo k dosiahnutiu log 1 na výstupe druhého hradla 102 prvého logického obvodu, čím sa uvolní přechod urychlovacích impulzov Fi z generátora 12 cez tretie hradlo 103 prvého logického obvodu 10 a prvé hradlo 91 druhého logického obvodu 9. Podlá realizácie chodu vpřed alebo vzad sa uvolní pri komparácii nuly cez priamy výstup Q a negovaný výstup Q klopného obvodu 6 a prvé a druhé hradlo 71, 72 tretieho logického obvodu 7 přechod cez jeden alebo druhý výstup 2e, 2t pre impulzy ovládania rozběhu a brzdenia. Tým dochádza k urýchleniu rozběhu s obmedzením velkosti obsahu diferenčného člena zvoleného komparátorom 13 diferenčnej odchýlky, alebo k brzdeniu a dopolohovaniu přídavnými impulzami Fp+, Fp- cez obvod stráženia synchronizmu rotora krokového motora rýchlostného regulačného systému 2.
Uvedená činnosť sa uskutočňuje v čase startu riadiacich impulzov a po ukončení vysielania riadiacich impulzov. To znamená, že signál log 0 zo vstupu la pre signál startu vysielania riadiacich impulzov cez druhé hradlo 92 druhého logického obvodu 9 zabezpečuje na vstupe prvého hradla 91 druhého logického obvodu 9 priepustnosť uvedených urychlovacích impulzov. Signál zo vstupu la po starte je na úrovni log 1, urýchlovacie impuzy z generátora 12 frekvencie Fi sú blokované prvým a druhým hradlom 101, 102 prvého logického obvodu 10 a tak sa otvorí přechod priepustnosti impulzov brzdenia a mikrodobehu z generátora 1,2 frekvencie Fa cez prvé a druhé hradlo 91, 92 druhého logického obvodu 9 a treti logický obvod 7. Samotné generátory 8, 12 tvoria astabilné multivibrátory 81, 121 o nastavenej urýchlovacej frekvencii Fi a frekvencii mikrodobehu Fa.
V ustálenom stave pracuje číslicový servosystém ako otvorený s priamou riaditetnostou rýchlosti podta frekvencie vstupných riadiacich impulzov. Zaradením polohového člena v polohovej siučke sa vyhodnotí vo vratnom čítači diferenčného člena polohy v každom okamžiku rozdiel medzi počtom priradených vstupných riadiacich impulzov a počtom impulzov přivedených zo snímača polohy do rýchlostného servosystému 2 cez obvod stráženia synchronizmu. Toto číslo sa porovná v komparátore na zvolenú dovolená odchýlku v dynamickom režime. Táto sa stanoví z dynamických pomerov pri brzdění, pre ktoré je potřebné správné určit bod, v ktorom sa má začat s brzděním krokového motora, aby bolo možné na zvyšnom úseku dráhy krokový motor zastavit bez preregulovania, bez prekmitu. Ak je rozdiel vačší, alebo rovnaký, začne sa uskutočňovať urýchlovanie riadiacimi impulzami z pomocného geenrátora cez obvody pružnej vazby rýchlostného servosystému 2, čo má za následok pokles diferenčnej odchýlky na zvolenú velkost. Vstupné riadiace impulzy sa přitom zablokujú na čas poklesnutia obsahu diferenčného člena polohy na zvolenú vel'kosí. Tým dochádza počas rozběhu k postupnému prepínaniu blokovacích a urychlovacích impulzov.
V ustálenom stave zostane obsah diferenčného člena polohy na zvolenej velkosti. Pre daný krokový motor a zotrvačnú záťaž sa dá vždy nájsť obsah diferenčného člena optimálny. Z htadiska kvality polohovania sa volí obsah diferenčného člena polohy pódia záťaže a maximálnej požadovanej rýchlosti tak, aby sa pri ukončení posuvu odblokováním pomocného geenrátora s frekvenciou impulzov dopolohovania realizoval mikrodebeh do želanej polohy. To znamená, že ukončením vysielania riadiacich impulzov je krokový motor brzděný impulzami zo snímača polohy. Na vstup krokového motora pricháizajú zároveň impulzy z pomocného generátora frekvencie impulzov dopolohovania. V případe, že nastane preregulovanie, dochádza k dopolohovaniu v opačnom smere. Teda správným zvolením velkosti odbočky vo vratnom čítači diferenčného člena polohy sa dosiahne optimálny priebeh rozbehovej a dobehovej časti křivky riadiacej frekvencie s bodom zlomu, kedy je potřebné začat z brzděním krokového motora, aby bolo možné na zvyšnom úseku dráhy krokový motor zastavit bez preregulovania.
Claims (2)
- PREDMET1. Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou pozostávajúceho z riadiaceho systému, logického súčtového obvodu, diferenčného člena polohy, klopného obvodu, logických obvodov, impulzných generátorov, obvodu indikácie nuly a rýchlostného regulačného systému s pružnou vazbou připojeného na inkrementálny snímač polohy rotora krokového motora a cez elektronický ovládač na krokový motor, vyznačujúce sa tým, že rozvětvený impulzný výstup rýchlostného regulačného systému (2) s pružnou vazbou je cez logický súčtový ovvod (4) připojený dvoma výstupmi na diferenčný člen (5) polohy, ktorého rozvětvený výstup je připojený na rozvětvený vstup obvodu (11) indikácie nuly a súčasne na rozvětvený vstup komparátora (13] diferenčnejVYNALEZU odchýlky, ktorého výstup je připojený na jeden výstup prvého logického obvodu (10J na ktorého druhý vstup je připojený generátor (12) urychlovacích impulzov, pričom jeden výstup prvého logického obvodu (10) je připojený na jeden vstup druhého logického obvodu (9) a druhý jeho výstup je připojený na vstup riadiaceho systému (lj, dva výstupy diferenčného člena (5j polohy sú připojené na dva vstupy klopného obvodu (6), ktorého jeden výstup je připojený na jeden vstup tretieho logického obvodu (7j a súčasne na jeden vstup prvého logického obvodu (10) a druhý výstup klopného obvodu (6) je připojený na druhý vstup tretieho logického obvodu (7) a súčasne na druhý vstup prvého logického obvodu (10), pričom na třetí vstup klopného obvodu (6) je připojený obvod (11) indikácie nuly, kde vstup generátora (8) impulzov mikrodobehu je připojený na druhý vstup druhého logického obvodu (9) a jeho výstup je připojený na třetí vstup tretieho logického obvodu (7), ktorého dva výstupy sú připojené na dva vstupy rýchlostného regulačného systému (2j s pružnou vazbou, jeden výstup riadiaceho systému (1) je připojený na diferenčný člen (5) polohy a súčasne na rýchlostný regulačný systém (2) s pružnou vazbou a jeho druhý výstup je připojený na druhý logický obvod (9).
- 2. Zapojenie obvodu podta bodu 1, vyznačujúce sa tým, že prvý vstup (2aj pre impulz polohy a prvý vstup (2b) pre riadiace impulzy sú připojené na prvý logický súčtový člen (41) logického súčtového obvodu (4), druhý vstup (2c) pre impulzy polohy a druhý vstup (2d) pre riadiace impulzy sú připojené na druhý logický súčtový člen (42) logického súčtového obvodu (4), pričom výstup prvého logického súčtového člena (41) je připojený na vstup vzad (VZ) vratného čítača diferenčného člena (5) polohy a výstup druhého logického súčtového člena (42) je připojený na vstup vpřed (VP) vratného čítača diferenčného člena (5) polohy, ktorého rozvětvený výstup je připojený na rozvětvený vstup komparátora nuly (111) a súčasne na rozvětvený vstup komparátora (13) diferenčnej odchýlky, výstup komparátora nuly (111) je připojený cez hradlo (112) obvodu indikácie nuly (11) na hodinový vstup (T) klopného obvodu (6) a na vstup (H3) synchronizačných impulzov, přenosový výstup (CA) vratného čítača diferenčného člena (5) polohy je připojený na nastavovací vstup (N) klopného obvodu (6) a přenosový výstup (BO) vratného čítača diferenčného člena (5) polohy je připojený na mazací vstup (M) klopného obvodu (6), ktorého priamy výstup (Q) je připojený na jeden vstup prvého hradla (71) tretieho logického obvodu (7) a súčasne na jeden vstup prvého hradla (101) prvého logického obvodu (10) a jeho negovaný výstup (Q) je připojený na druhý vstup druhého hradla (72) tretieho logického obvodu (7) a súčasne na druhý vstup druhého hradla (102) prvého logického obvodu (10) pričom výstupy prvého ,a druhého hradla (71, 72) tretieho logického obvodu (7) sú připojené na tíva výstupy (2e, 2f) pre impulzy ovládania rozběhu a brzdenia, výstup komparátora (13) diferenčnej odchýlky je paralelene připojený na druhé vstupy prvého a druhého hradla (101, 102) prvého logického obvodu (10), zatial' čo výstup prvého hradla (101) prvého logického obvodu (10) je připojený na výstup (lb) pre signál blokovania vysielania riadiacich impulzov a výstup druhého hradla (102) prvého logického obvodu (10) je připojený cez tretie hradlo (103) prvého logického obvodu (10) a cez prvé hradlo (91) druhého logického obvodu (9) na druhé vstupy prvého a druhého hradla (71, 72) tretieho logického obvodu (7), výstup obvodu (81) generátora (8) impulzov mikrodobehu je připojený cez synchronizačný obvod (82) generátora (8) impulzov mikrodobehu na vstup (H3) synchronizačných impulzov a na jeden vstup druhého hradla (92) druhého logického obvodu (9), ktorého druhý vstup je připojený na vstup (la) pre signál štartu vysielania riadiacich impulzov a jeho výstup je připojený na jeden vstup prvého hradla (91) druhého logického obvodu (9), výstup obvodu (121) generátora (12) urýclovacích impulzov je připojený cez synchronizačný obvod (122) generátora (12) urychlovacích impulzov na vstup (H3) synchronizačných impulzov a na jeden vstup tretieho hradla (103) prvého logického obvodu (10) a jeden výstup riadiaceho systému (1) je připojený na vstup (lc) pre nulovací signál diferenčného člena (5) polohy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS433584A CS243789B1 (sk) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS433584A CS243789B1 (sk) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS8404335A1 CS8404335A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242986B1 CS242986B1 (cs) | 1986-05-15 |
| CS243789B1 true CS243789B1 (sk) | 1986-06-12 |
Family
ID=5385851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS433584A CS243789B1 (sk) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | Zapojenie polohového člena číslicového servosystému s krokovým motorom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS243789B1 (sk) |
-
1984
- 1984-06-07 CS CS433584A patent/CS243789B1/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS8404335A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS242986B1 (cs) | 1986-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4200007A (en) | Apparatus for synchronizing the driving and driven members during gear shift operations | |
| US4148231A (en) | Automatic transmission control | |
| KR910007275B1 (ko) | 주축 포지셔닝 장치 | |
| EP0878912B1 (de) | Einrasterkennungsschaltung für einen Phasenregelkreis | |
| WO1992001341A1 (de) | Optisches datennetz hoher betriebssicherheit | |
| EP1172954B1 (de) | Verfahren, Module und Programm-Module zur Synchronisierung | |
| DE69700478T2 (de) | Stromgesteuerter und pulsbreitenmodulierter Wechselrichter für Motorantrieb | |
| EP0467519B1 (en) | Pulse width modulation technique | |
| JPH0232799A (ja) | 負荷角調整装置を有する電気ステツプモータ及びその作動方法 | |
| DE10394312T5 (de) | Umrichtervorrichtung | |
| CA1159536A (en) | Transmission control system for multi-ratio gear arrangement | |
| WO1998039838A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur aufrechterhaltung eines winkelgenauen gleichlaufs einzelner vernetzter antriebe eines dezentralen antriebssystems | |
| EP0239655A1 (de) | Elektronischer Proportional-Integral-Regler in Digitalbauweise | |
| DE1931033A1 (de) | System zur Steuerung von Verkehrssignalen | |
| US5101143A (en) | Spindle control system | |
| GB1512106A (en) | Automatic gear change control device in an electromobile | |
| DE19738530B4 (de) | Verschiebungsmeßvorrichtung | |
| WO2021037620A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum synchronisieren von dezentralen steuervorrichtungen | |
| US6075465A (en) | Device for validating digital message applicable in particular to rail traffic regulating systems | |
| EP0065824B1 (en) | Control system for an automatic transmission | |
| SU1494196A1 (ru) | Устройство стартстопного управлени четырехфазным шаговым двигателем | |
| SU1683129A1 (ru) | Способ подключени асинхронного электродвигател к резервному преобразователю частоты | |
| RU2064727C1 (ru) | Устройство для выявления асинхронного режима электропередачи | |
| DE3343126C2 (sk) | ||
| SU1040584A1 (ru) | Устройство дл согласовани углового положени синхронно вращающихс валов электродвигателей |