CS243769B1

CS243769B1 - Propulsion device for automatic placing machine's transloading device's continuous rotation

Info

Publication number: CS243769B1
Application number: CS835641A
Authority: CS
Inventors: Pavel Frano; Michal Fekete; Natasa Krskova
Original assignee: Pavel Frano; Michal Fekete; Natasa Krskova
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1983-07-28
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS564183A1

Abstract

Hnacie zariadenie je určené hlavně ako pohon prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Jeho použitie je najmá spolu s ukladacím strojom v tehliarskej výrobě, ale je ho možno použiť všade tam, kde třeba plynule vratné otáčať zariadením o vopred stanovený uhol v minimálnych časových intervaloch.The propulsion device is mainly intended as a drive device drive of the automatic folding device of a storage machine. Its use is most common with a storage machine in a brick but it can be used everywhere where you need to smoothly return to rotate the device o a predetermined minimum angle time intervals.

Description

(54) Hnacie zariadenie pre plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja í(54) Drive device for continuously rotating the folding device of the automatic storage machine 1

Hnacie zariadenie je určené hlavně ako pohon prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Jeho použitie je najmá spolu s ukladacím strojom v tehliarskej výrobě, ale je ho možno použit všade tam, kde třeba plynule vratné otáčať zariadením o vopred stanovený uhol v minimálnych časových intervaloch.The drive device is mainly intended to drive the folding device of an automatic storage machine. It can be used in conjunction with a storage machine in brick production, but can be used wherever it is necessary to rotate the device continuously at a predetermined angle at minimum intervals.

Vynález sa týká hnacieho zariadenia pre plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho tehliarskeho stroja.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive device for continuously rotating the folding device of an automatic loading brick machine.

Doteraz sa na ukladacích tehlarskych strojoch robil pohon otáčania tak, že na piestnu tyč priamočiareho hydromotora bol připevněný ozubený hřeben, ktorý zapadal do ozubeného kolesa spojeného s hriadetom otočnej hlavice prekladacieho zariadenia. Aj keď bol priamočiary hydromotor v koncových polohách tlmený, nebol doterajším zariadením zabezpečený plynule zrýchlený a plynule spomalený pohyb. Tímto bol obmedzený hodinový výkon zariadenia a spolahlivosť uchytenia překládaných výrobkov, čoho dosledkom bolo vypadávanle překládaných výrobkov z uchopovacích čelustí.Up to now, a rotary drive has been made on the load-bearing brick machines by attaching a toothed rack to the piston rod of the linear hydraulic motor, which engages a gear coupled to the shaft of the rotating head of the transfer device. Although the linear hydraulic motor was damped at the end positions, the prior art device did not provide a continuously accelerated and continuously slowed movement. This limited the hourly performance of the device and the reliability of the fixtures to be folded, which resulted in dropped folded products from the gripper jaws.

Uvedené nedostatky sú odstránené hnacím zariadením pře plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja pódia vynálezu, ktorého podstatou je, že primárné ozubené kolo, na ktorom je upevnená kluka je spojené otočným kíbom s ojnicou, pričom ojnica je kyvným kíbom spojená s ozubeným hrebeňom, ktorý ozubením zapadá do ozubeného kolesa spojeného s hriadeíom prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Samotný pohon primárného ozubeného kolesa je uskutočnený ozubeným hrebeňom, ktorý doňho ozubením zapadá a je spojený s piestnou týčou priamočiareho hydraulického motora.The above drawbacks are eliminated by a drive device for continuously rotating the folding device of the automatic storage machine according to the invention, which is characterized in that the primary gear on which the crank is attached is connected by a swivel joint to the connecting rod. it fits into a gear coupled to the shaft of the transfer device of the automatic storage machine. The primary gearwheel drive itself is effected by a rack which engages with the toothing and is connected to the piston rod of a rectilinear hydraulic motor.

Hlavně výhody zariadenia podlá vynálezu spočívajú v tom, že změnou priebehu rýchlosti otáčania zo strmého na plynulý, sa dosahuje podstatného skrátenia času potřebného na otočenie prekladacieho zariadenia, pričom nedochádza k vypadávaniu překládaných výrobkov z uchopovacích čelustí prekladacieho zariadenia.In particular, the advantages of the device according to the invention are that by changing the course of the rotation speed from steep to continuous, the time required to rotate the reloading device is substantially reduced, while avoiding dropping of the articles being folded from the gripper jaws of the reloading device.

Na výkrese je naznačená schéma navrhovaného zariadenia.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Piest hydraulického priamočiareho motora 1 je spojený pevne s ozubeným hrebeňom 2, ktorý svojim ozubením zapadá do primárného ozubeného kolesa 3. Dížka zdvihu priamočiareho hydraulického motora je presne polovice obvodu rozstupovej kružnice primárného ozubeného kolesa 3. Na primárnom ozubenom kolese 3 je pevne uchytená kluka 4, ktorá je otočným kíbom 5 spojená s ojnicou 6. Ojnica 6 je na svojom druhom konci spojená kyvným kíbom 7 s ozubeným hrebeňom 3. Ozubený hrebeň 8 zapadá svojim ozubením do sekundárného ozubeného kolesa 9. Sekundárné koleso 9 je spojené s hriadelom 10 prekladacieho zariadenia automatického ukladacieho stroja. Vzdialenosť osi čapu 5 od osi primárného ozubeného kolesa 3 je presne štvrtina obvodu rozstupovej kružnice sekundárného ozubeného kolesa 9.The piston of the hydraulic linear motor 1 is fixedly connected to the rack 2, which by its toothing fits into the primary gear 3. The stroke length of the linear hydraulic motor is exactly half the circumference of the spacing circle of the primary gear 3. The connecting rod 6 is connected at its other end by a pivot joint 7 to the rack 3. The rack 8 fits with its gear into the secondary gear 9. The secondary wheel 9 is connected to the shaft 10 of the automatic storage device transfer device. machine. The distance of the pin axis 5 from the axis of the primary gear 3 is exactly one quarter of the circumference of the pitch circle of the secondary gear 9.

Hnacie zariadenie pre plynulé otáčanie prekladacieho zariadenia bolo použité v ukladacích tehliarských automatech na zvýšenie ich výkonu a spolehlivosti prekladania. Je to však možné použit všade tam, kde je třeba otáčať hriadel vratné o vopred daný uhol bez prudkých zmien rýchlosti, pričom toto otočenie je nutné robil v minimálnych časových intervaloch.A continuous-drive drive device has been used in brick-type loading machines to increase their performance and reliability of interleaving. However, it can be used wherever it is necessary to rotate the shaft reversible by a predetermined angle without abrupt changes in speed, this rotation being done at minimal time intervals.

Claims

OBJECTIVE A propulsion device for the continuous rotation of an automatic loading machine interleaving device consisting of a hydraulic rectilinear engine having a toothed rack mounted on the piston rod engaging with a primary gear in the toothing, characterized in that a boy (4j connected by a rotary) is attached to the primary gear (3) a pivot (7) with a connecting rod (6), wherein the connecting rod (6) is connected to the toothed rack (8) by a pivot key (7) of the invention, which engages with the secondary gear (9) connected to the shaft (10) of the transfer device by toothing an automatic storage machine, wherein the primary gear drive (3) is provided by a toothed rack (2) which engages with a toothing into the primary gear (3) and which is rigidly connected to the piston rod of the linear hydraulic motor (1).