CS243728B1 - A minicomputer interface unit for telemeohanics working in real time - Google Patents
A minicomputer interface unit for telemeohanics working in real time Download PDFInfo
- Publication number
- CS243728B1 CS243728B1 CS834034A CS403483A CS243728B1 CS 243728 B1 CS243728 B1 CS 243728B1 CS 834034 A CS834034 A CS 834034A CS 403483 A CS403483 A CS 403483A CS 243728 B1 CS243728 B1 CS 243728B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- input
- output
- telemechanics
- minicomputer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Účelem je vyřešení technických prostředků pro přímá propojení telemechanilQr pracujíoí v reálném čase s minipočítačem, použitým pro řízeni technologického procesu nebo systému. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením sestávajícím z bloku řízení přenosového kanálu, bloku generátoru hodinových pulsů, bloku přerušovací logiky, bloku komunikační logiky, bloku řízení vstupní operace, bloku vstupního registru a bloku výstupního registru, vzájemně propojených. Komunikace mezi stakovou jednotkou a minipočítačem probíhá pod řízením signálů řídicí sběrnice minipočítače, zatímco komunikace stykové jednotky s telemechanlkou probíhá pod řízením signálu řídicí sběrnice telemechaniky. K přenosu datových informací slouží na straně minipočítače, vstupní a výstupní datové sběrnice, zatímco na straně telemechaniky obousměrná datová sběrnice. Zařízení je univerzální a použije se při aplikaoi minipočítače jako řídicího prvku technologického procesu nebo systému používajícího zařízení telemechaniky pracující s asynchronním přenosem dat.The purpose is to solve the technical means for direct connection of telemechanics operating in real time with a minicomputer used for controlling a technological process or system. The stated purpose is achieved by a device consisting of a transmission channel control block, a clock pulse generator block, an interrupt logic block, a communication logic block, an input operation control block, an input register block and an output register block, interconnected. Communication between the stack unit and the minicomputer takes place under the control of the minicomputer control bus signals, while communication of the contact unit with the telemechanics takes place under the control of the telemechanics control bus signal. Data information is transferred on the minicomputer side using input and output data buses, while on the telemechanics side using a bidirectional data bus. The device is universal and is used in the application of a minicomputer as a control element of a technological process or a system using telemechanics devices operating with asynchronous data transfer.
Description
Vynález řeší stykovou jednotku minipočítače pro telemechaniku pracující v reálném čase s asynchronním přenosem dat k minipočítači.The present invention provides a mini-computer interface unit for real-time telemechanics with asynchronous data transfer to the mini-computer.
Dosud známé standartní stykové jednotky pro připojení periferních zařízení k minipočítačům aplikovaným pro řízení technologických procesů neumožňují bezprostřední propojení s telemechanikou pro práci v reálném čase. Připojení takového zařízení vždy vyžaduje použití zvláštního rozhraní specifického podle charakteru připojované telemechaniky. Takové zařízení je pak nutno řešit vždy pro každou aplikaci v řízení systémů nebo technologických procesů počítačem.Previously known standard interface units for connecting peripheral devices to minicomputers applied to control technological processes do not allow immediate connection with telemechanics for real-time work. Connecting such a device always requires the use of a separate interface specific to the nature of the telemechanics to be connected. Such a device must then be solved for each application in the control of systems or technological processes by computer.
Výše uvedené nedostatky řeší styková jednotka sestávající z bloku řízení přenosového kanálu, bloku generátoru hodinových pulsů, bloku přerušovací logiky, bloku komunikační logiky, bloku řízení vstupní operace, bloku vstupního registru, bloku výstupního registru, podle vynálezu, jehož podstatou je, že první vstup bloku řízení přenosového kanálu tvoří současně první vstup zařízení ze strany minipočítače, druhý vstup téhožThe aforementioned drawbacks are addressed by a interface unit comprising a transmission channel control block, a clock pulse generator block, an interrupt logic block, a communication logic block, an input operation control block, an input register block, an output register block, according to the invention. control of the transmission channel simultaneously constitutes the first input of the device from the side of the minicomputer, the second input of the same
243 728 bloku je připojen na pátý vstup bloku řízení vstupní operace a tvoří současně druhý vstup zařízení ze strany minipočítače, první vstup bloku generátoru hodinových pulsů tvoří současně třetí vstup zařízení ze strany minipočítače, třetí výstup bloku přerušovací logiky tvoří současně prvý výstup zařízení do minipočítače, čtvrtý výstup téhož bloku tvoří současně druhý výstup zařízení do minipočítače, prvý skupinový vstup bloku výstupního registru tvoří současně datový vstup zařízení ze strany minipočítače, skupinový výstup bloku vstupního registru tvoří současně datový výstup zařízení do minipočítače, kdežto druhý výstup bloku řízení přenosového kanálu tvoří současně prvý výstup zařízení do telemechaniky, třetí skupinový výstup téhož bloku tvoří současně druhý skupinový výstup zařízení do telemechaniky, čtvrtý skupinový výstup téhož bloku tvoří současně třetí skupinový výstup zařízení do telemechaniky, čtvrtý výstup bloku komunikační logiky tvoří současně čtvrtý výstup zařízení do telemechaniky, prvý obousměrný vývod téhož bloku tvoří současně prvý obousměrný vývod zařízení do telemechaniky, druhý obousměrný vývod téhož bloku tvoří současně druhý obousměrný vývod zařízení do telemechaniky, prvý skupinový vstup bloku vstupního registru tvoří současně datový vstup zařízení ze strany telemechaniky, skupinový výstup bloku výstupního registru tvoří současně datový výstup zařízení do telemechaniky, kdežto prvý výstup bloku řízení přenosového kanálu je připojen na druhý vstup bloku generátoru hodinových pulsů a druhý vstup bloku přerušovací logiky, pátý výstup bloku řízení přenosového kanálu je připojen na prvý vstup bloku přerušovací logiky, prvý výstup bloku generátoru hodinových pulsů je připojen na třetí vstup bloku řízení přenosového kanálu, kdežto jeho druhý výstup je připojen na prvý vstup bloku řízení vstupní operace, kdežto jeho třetí výstup je připojen na prvý vatup bloku komunikační logiky, kdežto jeho čvrtý výstup je připojen na čtvrtý vstup bloku výstupního registru, kdežto jeho pátý výstup je připojen na druhý vstup bloku komunikační logiky, prvý výstup bloku přerušovací logiky je připojen na třetí vstup bloku komunikační logiky, kdežto jeho druhý výstup je připojen na čtvrtý vstup bloku komunikační logiky, na druhý vstup bloku řízení vstupní operace aThe 243 728 block is connected to the fifth input of the input operation control block and simultaneously constitutes the second device input from the minicomputer, the first clock pulse generator input simultaneously constitutes the third device input from the minicomputer; the fourth output of the same block simultaneously constitutes the second output of the device to the minicomputer, the first group input of the output register block simultaneously constitutes the data input of the device from the minicomputer; the output of the device into telemechanics, the third group output of the same block simultaneously forms the second group output of the device into telemechanics, the fourth group output of the same block at the same time the third group output of the device to telemechanics, the fourth output of the communication logic block simultaneously constitutes the fourth output of the device to telemechanics, the first two-way terminal of the same block forms the first two-way terminal the group input of the input register block simultaneously constitutes the data input of the device from the telemechanics side, the group output of the output register block simultaneously forms the data output of the device to the telemechanics, while the first output of the control channel block is connected to the second input of the clock pulse generator block; the fifth output of the channel control block is connected to the first input of the interrupt logic block, the first output of the clock block is connected to the third vs tup of the transport channel control block while its second output is connected to the first input of the input operation control block, while its third output is connected to the first vatup of the communication logic block, while its fourth output is connected to the fourth input of the output register block while its fifth output is connected to the second input of the communication logic block, the first output of the interruption logic block is connected to the third input of the communication logic block, while its second output is connected to the fourth input of the communication logic block, to the second input of the input operation control block;
- 3 243 728 na druhý vstup bloku výstupního registru, prvý výstup bloku komunikační logiky je připojen na třetí vstup bloku výstupního registru, kdežto jeho druhý výstup je připojen na čtvrtý vstup bloku řízení přenosového kanálu a na třetí vstup bloku řízení vstupní operace, kdežto jeho třetí výstup je připojen na pátý vetup bloku řízení přenosového kanálu a na čtvrtý vstup bloku řízení vstupní operace, výstup bloku řízení vstupní operace je připojen na druhý vstup bloku vstupního registru a třetí vstup bloku přerušovací logiky.- 3,243,728 to the second input of the output register block, the first output of the communication logic block being connected to the third input of the output register block, while its second output is connected to the fourth input of the control channel block and the third input to the input operation control block the output is connected to the fifth transmission channel control block vetup and the fourth input operation control block input, the input operation control block output is connected to the second input register block input and the third interrupt logic block input.
Styková jednotka podle vynáleza má výhodu v tom, že umožňuje přímé propojení minipočítače s telemechanikou, přičemž stykovou jednotku lze s ohledem k její relativní jednoduchosti koncipovat jako zásuvnou desku bui do systémové jednotky minipočítače nebo přímo do připojované telemechaniky. Pro vlastní propojení stykové jednotky 8 minipočítačem lze pak použít standartního paralelního rozhraní s odpovídajícím počtem přenášených bitů. Zařízení je universální a umožňuje včlenit minipočítač do řízení technologických procesů nebo systémů používajících telemechanické zařízení.The interface unit according to the invention has the advantage that it allows direct connection of the minicomputer to the telemechanics, and the interface unit, due to its relative simplicity, can be designed as a plug-in board either in the minicomputer system unit or directly in the connected telemechanics. A standard parallel interface with the corresponding number of transmitted bits can then be used for the actual connection of the interface unit 8 by a minicomputer. The device is universal and allows to incorporate a minicomputer into the control of technological processes or systems using telemechanical devices.
Příklad zapojení stykové jednotky podle vynálezu je znázorněn na výkresu, který představuje funkční blokové schéma této jednotky.An example of a wiring unit according to the invention is shown in the drawing, which is a functional block diagram of this unit.
Styková jednotka sestává z bloku řízení přenosového kanálu 1, .bloku generátoru hodinových pulsů 2, bloku přerušovací logiky bloku komunikační logiky £, bloku řízení vstupní operace 2» bloku vstupního registru 6, bloku výstupního registru První vstup .101 bloku řízení přenosového kanálu 1 pro signál TMO tvoří současně první vstup zařízení ze strany nezobrazené řídicí sběrnice minipočítače, druhý vstup 102 téhož bloku pro signál INIT je připojen na pátý vstup bloku řízení vstupní operace 2 a tvoří současně druhý vstup zařízení ze strany nezobrazené řídící sběrnice minipočítače, první vstup 201 bloku generátoru hodinových pulsů 2, pro signál GO tvoří současně třetí vstup zařízení ze strany nezobrazené řídící sběrnice minipočítače, třetí výstup 313 bloku přerušovací logiky J. pro signál INTO tvoří současně prvý výstup zařízení do nezobrazené řídící sběrnice minipočí*The interface unit comprises a transmission channel control block 1, a clock pulse generator block 2, an interruption logic block for the communication logic block 6, an input operation control block 2, an input register block 6, an output register block. The TMO simultaneously constitutes the first device input from the minicomputer control bus side, the second input 102 of the same INIT block is connected to the fifth input of the input operation control block 2 and simultaneously constitutes the second device input from the minicomputer control bus side not shown, the first clock input 201 pulses 2, for the GO signal it is also the third input of the device from the side of the minicomputer control bus not shown, the third output 313 of the interrupt logic block J. *
- 4 243 728 tače, čtvrtý výstup 314 téhož bloku pro signál INTI tvoří současně druhý výstup zařízení do nezobrazené řídící sběrnice minipočítače, prvý skupinový vstup ?01 bloku výstupního registru 2 Pro signály PATO 00 až PATO 15 tvoří současně datový vstup zařízení ze strany minipočítače, skupinový výstup 611 bloku vstupního registru 6 pro signály DATI 00 až DATI 15 tvoří současně datový výstup zařízení do minipočítače. Druhý výstup 112 bloku řízení přenosového kanálu 1 pro signál SOR tvoří současně prvý výstup zařízení do nezobrazené řídící sběrnice telemechaniky, třetí skupinový výstup 113 téhož bloku pro signály £0 až E3 tvoří současně druhý skupinový výstup zařízení do nezobrazené řídící sběrnice telemechaniky, čtvrtý skupinový výstup 114 téhož bloku pro signály C0 až CJ tvoří současně třetí skupinový výstup zařízení do nezobrazené řídící sběrnice telemechaniky, čtvrtý výstup 414 bloku komunikační logiky £ pro signál STROBE tvoří současně čtvrtý výstup zařízení do nezobrazené řídicí sběrnice telemechaniky, prvý obousměrný vývod 421 téhož bloku pro signál DR tvoří současně prvý obousměrný vývod zařízení do nezobrazené řídící sběrnice telemechaniky, druhý obousměrný vývod 422 téhož bloku pro signál PA tvoří současně druhý obousměrný vývod zařízení do nezobrazené řídicí sběrnice telemechaniky, prvý skupinový vstup 601 bloku vstupního registru 6 pro signály BM 00 až BM 15 tvoří současně datový vstup zařízení ze strany nezobrazené obousměrné datové sběrnice telemechaniky, skupinový výstup 711 bloku výstupního registru 2 Pro signály BM 00 až BM 19 tvoří současně datový výstup zařízení do nezobrazené obousměrné datové sběrnice telemechaniky. Prvý výstup 111 bloku řízení přenosového kanálu 1 pro signál MBL je připojen na druhý vstup 202 bloku generátoru hodinových pulsů 2., na druhý vstup 302 bloku přerušovací logiky J, kdežto jeho pátý výstup 115 pro signál BL je připojen na prvý vstup 301 bloku přerušovací logiky J. Prvý výstup 211 bloku generátoru hodinových pulsů 2 pro signál MCLK je připojen na třetí vstup 103 bloku řízení přenosového kanálu 1, kdežto jeho druhý výstup 212 pro signál MC1K1 je připojen na prvý vstup 501 bloku řízení vstupní operace 2» kdežto jeho třetí výstup 213 pro signál CK je připojen na prvý vstup 401 bloku komunikační logiky £, kdežto jeho čtvrtý výstup 214 pro signál OKI- 4,243,728 display unit, the fourth output 314 of the same block signal INTI simultaneously forms the second output device to the not shown control bus minicomputers, a first group input? 01 block output register 2 P ro signals PATO 00 to fifth 15 simultaneously forms the data input device by minicomputers , the group output 611 of the input register block 6 for the signals DATI 00 to DATI 15 simultaneously forms the data output of the device to the minicomputer. The second output 112 of the transmission channel control block 1 for the SOR signal simultaneously constitutes the first device output to the telemechanics control bus (not shown), the third group output 113 of the same block for signals 60 to E3 simultaneously constitutes the second group output of the device to the telemechanics control bus. of the same block for signals C0 to CJ simultaneously form the third group output of the device to the not shown telemechanics control bus, the fourth output 414 of the communication logic block £ for the STROBE signal forms the fourth device output to the not shown telemechanics control bus simultaneously the first bidirectional terminal of the device to the not shown control bus of the telemechanics, the second bidirectional terminal 422 of the same block for the PA signal forms at the same time the second bidirectional terminal of the device to the not shown control bus robot, the first group entry 601 using the input register 6 for the signals of the BM 00 to BM 15 simultaneously forms the data input side device not shown in the bidirectional data bus remotely, group output 711 by using the output register 2 P ro signals BM 00 to BM 19 simultaneously forms the data output of the device to a two-way telemechanics bus (not shown). The first output 111 of the MBL control block 1 is connected to the second input 202 of the pulse generator block 2, and to the second input 302 of the interrupt logic block J, while its fifth output 115 for the BL signal is connected to the first input 301 of the interrupt logic block J. The first output 211 of the pulse generator block 2 for the MCLK signal is connected to the third input 103 of the transmission channel control block 1, while its second output 212 for the MC1K1 signal is connected to the first input 501 of the input operation control block 2 while its third output 213 for the CK signal, it is connected to the first input 401 of the communication logic block 6, while its fourth output 214 for the OK1 signal
- 5 243 728 je připojen ne čtvrtý vstup 704 bloku výstupního registru 2» kdežto jeho pátý výstup 215 pro signál CK2 je připojen na druhý vstup 402 bloku komunikační logiky 4. Prvý výstup 311 bloku přerušovací logiky J pro signál BIN je připojen na třetí vstup 421 bloku komunikační logiky 4, kdežto jeho druhý výstup.312 pro signál BOUT je připojen na čtvrtý vstup 404 bloku komunikační logiky £, na druhý vstup 502 bloku řízení vstupní operace 2» na druhý vstup 702 bloku výstupního registru 2· Prvý výstup 411 bloku komunikační logiky £ pro signál DRTX je připojen na třetí vstup 703 bloku výstupního registru 2» kdežto jeho druhý výstup 412 pro signál PRR je připojen na čtvrtý vstup 104 bloku řízení přenosového kanálu 1, na třetí vstup 503 bloku řízení vstupní operace kdežto jeho třetí výstup 413 pro signál DAR je připojen na pátý vstup 105 bloku řízení přenosového kanálu 1, na čtvrtý vstup 504 bloku řízení vstupní operace J. Výstup 511 bloku řízení vstupní operace £ pro signál CKIN je připojen na druhý vstup 602 bloku vstupního registru 6 a třetí vstup 303 bloku přerušovací logiky J.5,243,728 is connected to fourth input 704 of output register block 2, while its fifth output 215 for signal CK2 is connected to second input 402 of communication logic block 4. The first output 311 of interrupt logic block J for BIN signal is connected to third input 421 the communication logic block 4, while its second output.312 for the BOUT signal is connected to the fourth communication logic block input 404, the second input 502 of the input operation control block 2, and the second input 702 of the output register block 2. For the DRTX signal, it is connected to the third input 703 of the output register block 2, while its second output 412 for the signal PRR is connected to the fourth input 104 of the control channel 1, to the third input 503 of the input operation control block The DAR is connected to the fifth input 105 of the transmission channel control block 1, to the fourth input 504 of the block The input operation control block output 511 for the CKIN signal is connected to the second input 602 of the input register block 6 and the third input 303 of the interrupt logic block J.
Komunikace mezi stykovou jednotkou a minipočítačem je řízena ze strany nezobrazené řídicí sběrnice minipočítače prostřednictvím signélů TMO. INIT, GO. INTO a INTI, kdežto komunikace stykové jednotky β telemechanikou je řízena ze strany nezobrazené řídicí sběrnice telemechaniky prostřednictvím signálů SOR. STROBE. PA. DR.The communication between the interface unit and the minicomputer is controlled from the side of the minicomputer control bus (not shown) via TMO signals. INIT, GO. INTO and INTI, while communication of the β telemechanics interface unit is controlled by the telemechanics control bus (not shown) via SOR signals. STROBE. BYE. DR.
E0 až £3 a C0 až CJ. K přenosu datových informací slouží na straně minipočítače nezobrazená vstupní datová sběrnice pro signály DATI a nezobrazená výstupní datová sběrnice pro signály PATO, kdežto na straně telemechaniky k tomu slouží nezobrazená obousměrná datová sběrnice Bili.E0 to £ 3 and C0 to CJ. The data input on the minicomputer side is used for the input data bus for the DATI signals and the output data bus for the PATO signals, not shown, while the bi-directional Bili data bus for the telemechanics.
Funkce zařízeni je popsána zvlášl pro vstupní operaci, tj. přenos dat z telemechaniky do minipočítače a pro výstupní operaci, tj. přenos dat z minipočítače do telemechaniky. Adresace telemechaniky je zajištěna v bloku řízení přenosového kanálu £ a spočívá v generování adresy zařízení telemechaniky E0 až E3 a generování adresy kanálu telemechaniky C0 až CJ. Vlastní adresace se realizuje propojkami a lze ji podle potřeby a druhu připojovaného zařízení telemechaniky měnit.The function of the device is described separately for the input operation, i.e. the transmission of data from the telemechanics to the minicomputer and for the output operation, i.e. the transmission of the data from the minicomputer to the telemechanics. The addressing of the telemechanics is provided in the transmission channel control block 6 and consists in generating the address of the telemechanics device E0 to E3 and generating the address of the telemechanics channel C0 to CJ. The addressing itself is realized by jumpers and can be changed according to the need and type of the connected telemechanics device.
- 6 Vstupní operace je zahájena příchodem signálu DR z řídící sběrnice telemechsniky do bloku komunikační logiky £, zde je následně generován signál D&R. který způsobí v bloku řízení přenosového kanálu 1 aktivaci signálů BL a MBL. který charakterizuje obsazení přenosového kanálu, v bloku řízení vstupní operace % dále pak aktivaci signálu QKIN. Signálem &BL je v bloku generátoru hodinových pulsů 2 odblokován v něm obsažený krokující čítač. Signál CKIN umožní uložení vstupních dat ze strany datové sběrnice telemechsniky ΒΜ00 až ΒΜ1£ do bloku vstupního registru 6. Signál BL. který je přiveden do bloku přerušovací logiky aktivuje zde signál BIN ,charakterizující vstupní operaci, současně vyvolá v sjednocení se signálem CKIN přicházejícím z bloku řízení vstupní operace £ signál INTI. který je zaveden jako stavový signál na řídicí sběrnici minipočítače. Po akceptování signálu INTI procesorem minipočítače provede se načtení vstupních dat DATI z bloku vstupního registru 6 do vstupního informačního registru minipočítače. Současně β přenosem těchto dat je procesorem genérován signál GO. který přiveden do bloku generátoru hodinových pulsů způsobí přírůstek v něm, obsaženého krokujícího čítače, a tím způsobí aktivaci signálu CK1. Signál CK1 připustí uvnitř bloku generátoru hodinových pulsů 2. no v?tup krokujícího čítače základní hodiny MCLK. Krokující čítač generuje signál CK2, který přiveden do bloku komunikační logiky £ v sjednocení se signálem BIN přicházejícím z bloku přerušovací logiky 2 způsobí aktivaci signálu DA. který je přiveden na řídící sběrnici telemechaniky. Signál DA způsobí uvnitř bloku komunikační logiky £ aktivaci signálu DAH, který nuluje signály CKIN v bloku řízení vstupní operace £ a MBL v bloku řízení přenosového kanálu 1. Deaktivace signálu CKIN způsobí v bloku přerušovací logiky 2 deaktivaci signálu INTI. Deaktivovaný signál MBL zablokuje v bloku generátoru hodinových pulsů 2 v něm obsažený krokující čítač. Vstupní operace je ukončena, přenosový kanál je uvolněn pro další operaci, styková jednotka je ve výchozím stavu.The input operation is initiated by the arrival of the DR signal from the control bus of the telemechanics to the communication logic block 6, where a D&R signal is subsequently generated. which causes the BL and MBL signals to be activated in the transmission channel control block 1. which characterizes the occupation of the transmission channel, in the control block of the input operation%, and then activates the QKIN signal. The & BL signal in the pulse generator block 2 disables the stepping counter contained therein. The CKIN signal allows input data from the telemechanics data bus side ΒΜ00 to ΒΜ1 £ to be stored in input register block 6. Signal BL. which is fed to the interrupt logic block, activates here the BIN signal characterizing the input operation, at the same time generating an INTI signal in unity with the signal CKIN coming from the input operation control block £. which is loaded as a status signal on the minicomputer control bus. After receiving the INTI signal by the minicomputer processor, the DATI input data is read from the input register block 6 into the minicomputer input information register. At the same time β transmission of these data is the processor generates GO signal. which, if applied to the clock pulse generator block, causes an increment of the stepping counter contained therein, thereby causing the CK1 signal to be activated. The CK1 signal will allow within the clock pulse generator no. The stepping counter generates a signal CK2, which is applied to the communication logic block 6 in conjunction with the signal BIN coming from the interrupt logic block 2, causing the DA signal to be activated. which is connected to the control bus of telemechanics. The DA signal causes the DAH signal to be activated within the communication logic block 6, which resets the CKIN signals in the input operation control block 6 and MBL in the channel 1 control block. A deactivated MBL signal blocks the stepping counter contained in the pulse generator 2 block. The input operation is terminated, the transmission channel is enabled for the next operation, the interface unit is in the default state.
243 728243 728
- 7 243 728- 7 243 728
Výstupní operaci zahajuje procesor minipočítače vysláním signálu TMO prostřednictvím své řídící sběrnice. Tento signál je přiveden na vstup bloku řízení přenosového kanálu 1, ve kterém způsobí v součinnosti se signálem MC1K přicházejícím z generátoru hodinových pulsů 2 aktivaci signálu MBL, který charakterizuje obsazení přenosového kanálu. Signálem MBL je v bloku generátoru hodinových pulsů 2 odblokován v něm obsažený krokující čítač· Deaktivovaný signál BL přivedený na vstup bloku přerušovací logiky J způsobí zde aktivaci signálu BOUT, charakterizujícího v případě obsazení přenosového kanálu výstupní operaci. Signál BOUT v sjednocení se signálem MBL aktivuje signál INTO, který je zaveden jako stavový signál na řídící sběrnici minipočítače. Po akceptování signálu INTO procesorem minipočítače provede se vyhradlování výstupních dat PATO z výstupního informačního registru minipočítače na jeho výstupní datovou sběrnici. Současně s tímto přenosem je procesorem generován signál GO, který přiveden do bloku generátoru hodinových pulsů 2 způsobí zde přírůstek v něm obsaženého krokujícího čítače, a tím způsobí následnou aktivaci signálů CK a CK1. Signál CK1 umožní uložení výstupních dat z datové sběrnice minipočítače PATO 00 až PATO 15 do bloku výstupního registru 2, uvnitř bloku generátoru hodinových pulsů 2 připustí na vstup krokujícího čítače základní hodiny MC1K. Signál CK v sjednocení se signálem BOUT aktivuje v bloku komunikační logiky £ signál DRTX, kterým jsou data obsažená v bloku výstupního registru 2 vyhradlována na datovou sběrnici telemechaniky BM 00 až BM 19. a signál DR, který je přiveden na řídící sběrnici telemechaniky. Krokující čítač generuje signál CK2, který přiveden do bloku komunikační logiky £ generuje v sjednocení se signálem BOUT signál STROBE. který je přiveden na řídící sběrnici telemechaniky, ta na základě vyhodnocení tohoto signálu přebírá data ze sběrnice. Po převzetí dat vysílá telemechanika signál DA, který je přiveden na řídící sběrnici telemechaniky. Signál DA geněruje uvnitř bloku komunikační logiky £ signál DAR, který deaktivuje signál MBL v bloku řízení přenosového kanálu 1. Deaktivovaný signál MBL způsobí v bloku přerušovací logiky J deaktivaci signálu INTO, v bloku generátoru hodinových pulsů 2 zablokuje v něm obsaženýThe minicomputer processor initiates the output operation by sending a TMO signal via its control bus. This signal is applied to the input of the channel control block 1, in cooperation with the MC1K signal coming from the clock pulse generator 2, to activate the MBL signal that characterizes the transmission channel occupation. The MBL signal in the pulse generator block 2 unlocks the stepping counter contained therein. The deactivated signal BL applied to the input of the interrupt logic block J causes the activation of a BOUT signal here, which in the case of a transmission channel occupation, an output operation. The BOUT signal in conjunction with the MBL signal activates the INTO signal, which is introduced as a status signal on the minicomputer control bus. After receiving the INTO signal by the minicomputer processor, the PATO output data is reserved from the minicomputer output information register to its output data bus. Simultaneously with this transmission, a GO signal is generated by the processor, which is applied to the clock block 2 causing an incrementing step counter therein, thereby causing subsequent activation of the CK and CK1 signals. The CK1 signal allows the output data from the PATO 00 to PATO 15 minicomputer data bus to be stored in the output register block 2, and within the clock pulse generator block 2 it allows the MC1K base clock to input the step counter. In conjunction with the BOUT signal, the CK signal activates in the communication logic block 6 the DRTX signal by which the data contained in the output register block 2 is reserved on the telemechanics data bus BM 00 to BM 19 and the DR signal that is applied to the telemechanics control bus. The stepping counter generates a signal CK2, which is applied to the communication logic block 6, generating a STROBE signal in union with the BOUT signal. which is connected to the control bus of the telemechanics, which, based on the evaluation of this signal, receives data from the bus. After receiving the data, the telemechanics sends a DA signal, which is applied to the telemechanics control bus. The DA signal generates a DAR signal within the communication logic block 8 which deactivates the MBL signal in the control channel 1 block.
- 8 243 728 krokující čítač.Výstupní operace je ukončena, přenosový kanál je uvolněn pro další operaci, styková jednotka je ve výchozím stavu.The output operation is terminated, the transmission channel is enabled for the next operation, the interface unit is in the default state.
Signál INIT vstupující do stykové jednotky ze strany řídící sběrnice minipočítače, představující centrální nulování, je v bloku řízení přenosového kanálu 1 převeden na signál SOR. který je přiveden na řídící sběrnici telemechaniky a má na straně telemechaniky stejný účinek jako signál INIT na straně minipočítače.The INIT signal input to the interface unit by the minicomputer control bus side, representing the central reset, is converted to a SOR signal in the channel 1 control block. which is applied to the control bus of the telemechanics and has the same effect on the telemechanics side as the INIT signal on the minicomputer side.
Blok řízení přenosového kanálu 1 navíc obsahuje obvod sloužící k ukončení přenosu a uvolnění přenosového kanálu v případě, že ve stanoveném časovém limitu není generován n,ebu přijat signál DA, charakterizující přijetí/zpracování dat.In addition, the transmission channel control block 1 comprises a circuit for terminating transmission and releasing the transmission channel if a DA signal characterizing data reception / processing is not generated or received within a specified time limit.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS834034A CS243728B1 (en) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | A minicomputer interface unit for telemeohanics working in real time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS834034A CS243728B1 (en) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | A minicomputer interface unit for telemeohanics working in real time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS403483A1 CS403483A1 (en) | 1985-09-17 |
| CS243728B1 true CS243728B1 (en) | 1986-06-12 |
Family
ID=5382123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS834034A CS243728B1 (en) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | A minicomputer interface unit for telemeohanics working in real time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS243728B1 (en) |
-
1983
- 1983-06-03 CS CS834034A patent/CS243728B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS403483A1 (en) | 1985-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0419112B1 (en) | Serial data transmission | |
| US4831514A (en) | Method and device for connecting a 16-bit microprocessor to 8-bit modules | |
| US4982321A (en) | Dual bus system | |
| EP0224877A2 (en) | Universal module interface | |
| CA2199571C (en) | Creating multi-port ram with tdm | |
| GB2123189A (en) | Communication between computers | |
| GB2132798A (en) | Multiprocessor-memory data transfer network | |
| EP0265575A1 (en) | Data processing system having automatic address allocation arrangements for addressing interface cards | |
| CS243728B1 (en) | A minicomputer interface unit for telemeohanics working in real time | |
| GB1264620A (en) | ||
| US4761729A (en) | Device for exchanging data between a computer and a peripheral unit having a memory formed by shift registers | |
| US5341508A (en) | Processing unit having multiple synchronous bus for sharing access and regulating system bus access to synchronous bus | |
| US5446847A (en) | Programmable system bus priority network | |
| US6108758A (en) | Multiple masters in a memory control system | |
| JPS5839331B2 (en) | Request selection method | |
| EP0191939A1 (en) | Data processing bus system | |
| JPH0472262B2 (en) | ||
| US4380058A (en) | Stage tracer | |
| US5095462A (en) | Fifo information storage apparatus including status and logic modules for each cell | |
| WO1982001777A1 (en) | Data transmitting link | |
| KR890013568A (en) | Data transmission controller | |
| SU453685A1 (en) | CONTROL DEVICE INPUT-OUTPUT | |
| GB2214334A (en) | Integrated circuit | |
| SU1249488A1 (en) | Automatic system for testing and diagnostic checking of digital units | |
| KR0166259B1 (en) | Improved Data Transfer |