CS243721B1

CS243721B1 - Device for orientation of cylindrical or conical bodies with different ends diameters

Info

Publication number: CS243721B1
Application number: CS832570A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Krkavec; Jaroslav Stepanek
Original assignee: Miroslav Krkavec; Jaroslav Stepanek
Priority date: 1983-04-09
Filing date: 1983-04-09
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS257083A1

Abstract

Řešení se týká zařízení k orientaci váleovýoh nebo kuželových těles s rozdílnými průměry ,konců, zejména textilních cívek a potáčů, obsahujícího dopravník orientovaných těles, jemuž je přiřazena skříň orientace, do níž zasahuje vidlice pro překlápění orientovaných těles, uložená na páscem mechanismu, který je zakončen táhlem, ovládaným elektromagnety. Na vrcholu dopravníku jsou v postranlcích uloženy snímače průměrů konců orientovaných těles, tvořené bezdotykovými spínači, sloužícími k ovládání elektromagnetů, jejiohž jádra jsou spojena s konci táhla pákového mechanismu.The solution relates to the device for orientation cylindrical or conical bodies with different diameters, ends, especially textile ones coils and reels containing a conveyor oriented bodies to which it is assigned an orientation housing into which the forks engage for tilting oriented bodies, stored on the belt of the mechanism that is finished by a rod controlled by electromagnets. At the top of the conveyor they are in the siderails diameter-oriented end sensors are stored bodies, consisting of proximity switches, used to control electromagnets, its cores are connected to the ends of the rod lever mechanism.

Description

Vynález se týká zařízení k orientaci válcových nebo kuželových těles a rozdílnými průměry konců, zejména textilních cívek a potáčů, obsahujícího dopravník orientovaných těles, jemuž je přiřazena skříň orientace, do níž zasahuje vidlice pro překlápění orientovaných těles, uložená na pákovém mechanismu, který je zakončen táhlem, ovládaným elektromagnety.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for orienting cylindrical or conical bodies and different diameters of ends, in particular textile bobbins and cops, comprising a conveyor of oriented bodies to which is assigned an orientation housing into which a fork for tilting oriented bodies extends. controlled by electromagnets.

Dosud je známo několik typů zařízení k orientaci takových těles. Používá se orientování pomocí elektromagnetů tak, že jeden konec tělesa je opatřen feromagnetickou látkou a elektro magnet tento konec otáčí na jednu stranu. Další způsob využívá posunutého těžiště tělesa, kdy těžší konec přepadá při dopadu svým středem na překážku. Jiný způsob využívá propadání?tělás mezi dvojicí stavitelných elementů, nastavených tak, aby jimi propadl menší průměr tělesa. Též se využívá raménkových spínačů, které davají povel mechanické ruce, které těleso uchopí, nadzvedne, otočí a položí vždy stejným koncem na jednu stranu.To date, several types of devices for orienting such bodies are known. Orientation by electromagnets is used so that one end of the body is provided with a ferromagnetic substance and the electro magnet rotates that end to one side. Another method utilizes a displaced center of gravity of the body, where the heavier end falls on the obstacle when it hits the center. Another method utilizes the sinking of the bodies between a pair of adjustable elements adjusted to fall through a smaller body diameter. There are also used arm switches, which command the mechanical hands that grip the body, lift, rotate and place the same end on one side.

Nevýhodou těchto zařízení je jejich složitost, náročnost na seřízení, obsluhu a údržbu a u některých i nepravidelné tří dění. Může též dojít k zahlcení zařízení orientovanými tělesy.The disadvantage of these devices is their complexity, complexity of adjustment, operation and maintenance and in some cases even irregular three events. The device may also become flooded with oriented bodies.

Úkolem vynálezu je odstranit tyto nedostatky a vytvořit spolehlivé zařízení pro orientaci těles. Tento úkol je splněn zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vrcholu dopravníku jsou v postranicích uloženy snímače průměrů konců orientovaných těles, tvořené bezdotykovými spínači, lf iSUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to overcome these drawbacks and to provide a reliable device for orienting bodies. This object is achieved by the device according to the invention, which is based on the fact that at the top of the conveyor, sensors of the diameters of the ends of the oriented bodies, consisting of non-contact switches, are mounted in the side walls.

243 721243 721

- Z sloužícími k ovládání elektromagnetů, jejichž jádra jsou spojena s konci táhla pákového mechanismu·- Of a kind used to control electromagnets whose cores are connected to the ends of the linkage

Výhodou vynálezu je jeho spolehlivost, nenáročnost na seřízení, jednoduchá obsluha a údržba· Ve velké míře je použito ovládání zařízení pomocí elektroniky. Vynález se dá použít zvláStě v textilním průmyslu pro přípravu cívkových těles k dalšímu zpracování.The advantage of the invention is its reliability, low set-up, ease of operation and maintenance. The invention is particularly useful in the textile industry for preparing coil bodies for further processing.

Zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 boční pohled, obr. 2 čelní pohled, obr. 3 půdorysný pohled a obr, 4 snímací zařízení.The device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view, Fig. 2 a front view, Fig. 3 a plan view and Fig. 4 a scanning device.

Zařízení k orientaci těles se skládá ze šikmého dopravníku 1, který je uložen na rámu a stojinami připevněn k základně na podlaze. Dopravník je poháněn válečkovým řetězem 2 na němž jsou připevněny unašeče těles 2 · Dopravník má stavitelné postřeni ce 9 , ne nichž je v horní části dopravníku po obou stranách uloženo snímací zařízení, které se skládá z dotykové páčky 11 a bezdotykového spínače 12. K dopravníku je pomocí konzoly 4 připevněna skříň orientace £ . Na skříni orientace je ne konzole uložen pákový mechanismus, který se skládá z vidlice ϋ, pákového mechanismu 14 a táhla 13» Táhlo 13 je na obou koncích spojeno s jádry elektromagnetů 16. Na konzole £ spojující skříň orientace 2 ³ rámem dopravníku jsou uloženy fotobuňky 17»The device for orienting the bodies consists of an inclined conveyor 1, which is mounted on a frame and fixed by upright to a base on the floor. The conveyor is driven by a roller chain 2 on which the body supports 2 are attached. by means of the bracket 4, the orientation housing 6 is fixed. The housing orientation is not console mounted lever mechanism which consists of a fork ϋ, lever mechanism 14 and the rod 13 »tie rod 13 is connected at both ends with solenoid core 16. In joining the cabinet bracket £ 2 orientation conveyor frame ³ are mounted photocells 17 »

Tělese 20 jsou unašeči J nabírána z násypky. Dopravní < cyklus je krokován známým způsobem pomocí maltězského kříže.The bodies 20 are picked up by the carriers J from the hopper. The traffic cycle is stepped in a known manner by means of a Maltese cross.

Když těleso dojde ke snímacímu zařízení, nadzvedne svým silnějším koncem dotykovou páčku 11. Tím se druhý konec páčky zasune do mezery v bezdotykovém spínači 12. Spínač dá impuls relé, umístěnému ve skříni elektroinstalace příslušného stroje a to uvede v činnost elektromagnet 16. Elektromagnet pomocí táhle 13 a pákového mechanismu 14 zasune konec vidlice 13 do skříně orientace 2· Delším pohybem dopravníku 1 spadne těleso 20 na zasunutý konec vidlice 13 svým slabším koncem. Tím ee jeho i druhý konec nakloní a vlastní vahou padá 3kříní orientace 2 áž k ústí skříně 6. V ústí skříně 6 se vyrovná do svislé polohy a vypadne ze skříně orientace na další dopravník, zásobník apod. k dalšímu zpracování.When the body reaches the sensing device, it raises the touch lever 11 with its stronger end. This pushes the other end of the lever into the gap in the proximity switch 12. The switch energizes the relay located in the machine's electrical cabinet and actuates solenoid 16. 13 and the lever mechanism 14 push the end of the fork 13 into the orientation housing 2. By a longer movement of the conveyor 1, the body 20 falls on the inserted end of the fork 13 with its weaker end. Thus, both its end and the other end are tilted and the weight of the casing 3 falls towards the mouth of the housing 6. At the mouth of the housing 6, it aligns vertically and falls out of the housing for further conveyor, magazine or the like for further processing.

- 3 e ·*·- 3 e ·

243 721243 721

Příjde-li ke snímači těleso opačným koncem, zareaguje spínač 12 na druhé straně a nastaví opačný konec vidlice 13 ve skříni orientace £ ^na opačné straně. Těleso pak dopadne na zasunutý konec vidlice opět slabším koncem a vykoná stejný pohyb jako v prvním případě.If the sensor arrives at the opposite end, the switch 12 on the other side reacts and adjusts the opposite end of the fork 13 in the orientation housing 8 ^{on the} opposite side. The body then hits the inserted end of the fork with the weaker end again and performs the same movement as in the first case.

Poloha dotykové páčky 11 se nastavuje jedle obr. 4. Doraz 19 se pomocí šroubu nastaví tak, aby procházející těleso svým silnějším koncem nadzvedlo dotykovou páčku 11, a to tak, aby.se její opačný konec zasunul do mezery bezdotykového spínače 12. Celý cyklus od okamžiku snímání až po vypadnutí jednoho zorientovaného tělesa ze skříně orientace trvá 1,5 «£ 2 sec.The position of the touch lever 11 is adjusted by the fir tree of FIG. 4. The stop 19 is adjusted by means of a screw so that the passing body with its thicker end lifts the touch lever 11 so that its opposite end is inserted into the gap of the proximity switch 12. It takes 1.5 «£ 2 sec.

Z tohoto časového úseku vyplývá, že zařízení je schopno zorientovat 30 dí 40 těles za 1 minutu. Aby bylo možno orientovat tělesa různých délek a průměrů, je dopravník 1 opatřen stavitelnými postranicemi £, které se pomocí Šroubů 10 nastaví na potřebnou šířku. Rovněž skříň orientace 5. je opatřena bočnicemi 7, které se -pomocí šroubů 8 nastaví na žádaný rozměr. Stavitelné je i ústí 6 skříně orientace £ pomocí šroubů 8. Dojde-li z nějaké příčiny k zablokování tělesa ve skříni orientace je tato opatřena fotobuňkami 17» které signalizují tuto poruchu relé, ovládajícímu pohon dopravníku 1. V tom případě signál z relé zastaví motor, pohánějící dopravník. Dobu reakce fotobuněk lze časově nastavit pomocí časového relé.This indicates that the device is able to orient 30 parts of 40 bodies per minute. In order to be able to orient the bodies of different lengths and diameters, the conveyor 1 is provided with adjustable side rails 8 which are adjusted to the required width by means of the screws 10. Also, the housing of the orientation 5 is provided with sidewalls 7 which are adjusted to the desired size by means of screws 8. The opening 6 of the orientation housing 6 is also adjustable by means of screws 8. If, for some reason, the housing in the orientation housing is blocked, it is provided with photocells 17 which signal this failure of the relay controlling the conveyor drive 1. In this case driving conveyor. The reaction time of the photocells can be set by means of a timer relay.

Celé zařízení je možno nastavit na orientování těles bu3 silnějším koncem, nebo slabším koncem na jednu stranu.The entire device can be adjusted to orient the bodies either with a thicker end or a weaker end to one side.

Zařízení je schopno orientovat tělesa s průměry v rozmezí 30 Λ 75 mm a délek od 190 do 320 mm.The device is able to orient bodies with diameters ranging from 30 Λ 75 mm and lengths from 190 to 320 mm.

Claims

Apparatus for orienting cylindrical or conical bodies with different diameters of ends, in particular textile spools and swabs, comprising a conveyor of oriented bodies to which an orientation housing is associated with a fork for tilting the oriented bodies supported on a lever mechanism which is terminated by a electromagnetically controlled linkage characterized in that on the top of the conveyor (1) in the side walls (9) are mounted sensors of diameters of the ends of oriented bodies (20), consisting of non-contact switches (12) serving to control electromagnets (1f) whose cores are connected with rod ends (15) of the lever mechanism (14) ·