CS243660B1 - Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje - Google Patents

Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje Download PDF

Info

Publication number
CS243660B1
CS243660B1 CS842396A CS239684A CS243660B1 CS 243660 B1 CS243660 B1 CS 243660B1 CS 842396 A CS842396 A CS 842396A CS 239684 A CS239684 A CS 239684A CS 243660 B1 CS243660 B1 CS 243660B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
synchronous machine
input
output
component
signal
Prior art date
Application number
CS842396A
Other languages
English (en)
Other versions
CS239684A1 (en
Inventor
Emil Hrzan
Vaclav Kuna
Original Assignee
Emil Hrzan
Vaclav Kuna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emil Hrzan, Vaclav Kuna filed Critical Emil Hrzan
Priority to CS842396A priority Critical patent/CS243660B1/cs
Publication of CS239684A1 publication Critical patent/CS239684A1/cs
Publication of CS243660B1 publication Critical patent/CS243660B1/cs

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Zařízení je souSástí regulátoru buzení synchronního stroje, jehož úkolem je udržovat Určitou kvalitu elektrické energie dodávané sítě. Regulátor buzení synchronního stroje obsahuje kromě hlavní napětové smyčky a obvodů pro vymezení pracovní oblasti synchronního stroje jeětě stabilizační obvody zavádějící do regulační smyčky napětí signály odchylky frekvence vnitřní elektromotorické síly a odchylky činného výkonu. Tímto způsobem se zajištuje stabilní provoz synchronního stroje v energetické síti. Pro zlepšení tlumení přechodných dějů a rozšířeni oblasti statické stability je zaváděna další stabilizační vazba, vyhodnocující signál úměrný ochylce budicího proudu synchronního stroje.“Touto úpravou regulační struktury regulátoru buzení se dosahuje lepších parametrů regulace, a tím i vyšší kvality elektrická energie dodávané do rozvodné sítě a dále se sníží poruchovost energetického bloku. Zařízení sestává z měřicích článků, (proudové transformátory, bočnlky) a vyhodnocovacích obvodů tvořených operačními zesilovači, tranzistory, diodami a pasivními součástkami. Zařízení je určeno pro regulátory buzení synchronních strojů pracujících do rozvodné sítě

Description

(54) Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje
Zařízení je souSástí regulátoru buzení synchronního stroje, jehož úkolem je udržovat Určitou kvalitu elektrické energie dodávané sítě. Regulátor buzení synchronního stroje obsahuje kromě hlavní napětové smyčky a obvodů pro vymezení pracovní oblasti synchronního stroje jeětě stabilizační obvody zavádějící do regulační smyčky napětí signály odchylky frekvence vnitřní elektromotorické síly a odchylky činného výkonu. Tímto způsobem se zajištuje stabilní provoz synchronního stroje v energetické síti. Pro zlepšení tlumení přechodných dějů a rozšířeni oblasti statické stability je zaváděna další stabilizační vazba, vyhodnocující signál úměrný ochylce budicího proudu synchronního stroje.“Touto úpravou regulační struktury regulátoru buzení se dosahuje lepších parametrů regulace, a tím i vyšší kvality elektrická energie dodávané do rozvodné sítě a dále se sníží poruchovost energetického bloku.
Zařízení sestává z měřicích článků, (proudové transformátory, bočnlky) a vyhodnocovacích obvodů tvořených operačními zesilovači, tranzistory, diodami a pasivními součástkami. Zařízení je určeno pro regulátory buzení synchronních strojů pracujících do rozvodné sítě.
Vynález se týká zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje.
Dosud se používalo pro stabilizaci regulace buzení synohronníh strojů zařízení zpracovávající signál z čidla frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje.
Dále se používá zařízení zpracovávající výstupní signál z čidla činného výkonu nebo se používá zařízení zpracovávající výstupní signál z čidla rozdílu výkonu turbiny a činného výkonu synchronního stroje nebo zařízení zpracovávající výatupnl signál jak z čidla frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, tak z čidla činného výkonu synchronního stroje.
Nevýhodou prvého zařízení, které zpracovává pouze výstupní signél z čidla frekvence vnitřního elektromotorického nepétí synchronního stroje, je nutnost derivování tohoto signálu.
Tím se zvyéuje úroveň zvlnění výstupního signálu zařízení a vliv torzních vibrací synchronního stroje. Nevýhodou druhého zařízení, které zpracovává pouze výstupní signál z čidla činného výkonu synchronního stroje, je nutnost integrování tohoto signálu.
Tím se zvétguje nežádoucí vliv zmén výkonu turbiny na buzení synchronního stroje. Nevýhoda třetího zařízení spočívá v obtížnosti vyhodnocení rozdílu výkonu turbiny a synchronního stroje.
Poslední uvedená zařízení, zpracovávající jak výstupni signál z čidla frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, tak výstupní signál z čidla činného výkonu synchronního stroje, zmenšuje nevýhody předchozích zařízení, ale v některých případech nezajistí dostatečně velká tlumeni přechodných dějů synchronního stroje.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zesilovací a stejnosměrnou složku signálu oddělující člen, jehož první vstup je připojen na výstup prvního členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu připojeného vstupem na výstup čidla budicího proudu synchronního stroje, a jehož druhý vstup je připojen na výstup druhého členu pro oddálení stejnosměrné složky signálu připojeného vstupem na výstup čidla frekvence vnitřního elektro motorického napétí synchronního stroje, a jehož třetí vstup je připojen na výstup třetího členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu připojeného vstupem na výstup čidla činného výkonu synchronního stroje, má výstup připojen na třetí vstup porovnávacího a regulačního členu regulačního obvodu napětí.
Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá ve zlepšení dynamických vlastností regulace buzení synchronního stroje, které se projeví ve zvětšení tlumení přechodných jevů vyvolaných poruchami v energetickém systému a v rozšíření oblasti statické stability.
Tím se zvýší kvalita vyráběné elektrické energie a sníží se poruchovost technologického zařízení souvisejícího s provozem synchronního stroje.
Příklad praktického provedení vynálezu je znázorněn blokovým schématem na připojeném výkresu.
Zařízení podle vynálezu je sestaveno z obvodu X žádané hodnoty regulačního obvodu napětí, který je svým výstupem 1.1 připojen na první vstup 2.1 porovnávacího a regulačního členu 2 napětí, jehož druhý vstup 2.2 je připojen na výstup 7.3 zpětnovazebního členu X regulačního obvodu napětí, a jehož třetí vstup 2.3 je připojen na výstup 14.4 zesilovacího a stejnosměrnou složku signálu oddělujícího členu 14. přičemž jeho výstup 2.A je připojen na vstup 3.1 akčního členu J budicí soustavy, jehož první výstup 3.2 je připojen na vstup čidla £ budicího proudu synchronního stroje, a jehož druhý výstup 3.3 je připojen na rotorové vinutí 4.1 synchronního stroje £. Statorové vinutí 4.2 synchronního stroje £ je připojeno jednak přes převodník £ napětí na první vstup 7.1 zpětnovazebního členu X regulačního obvodu napětí, na první vstup 10.1 čidla 10 frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a na první vstup 12.1 čidla činného výkonu synchronního stroje, a jednak přes převodník 6 proudu na druhý vstup 7.2 zpětnovazebního členu X regulačního obvodu napětí, na druhý vstup čidla 10 frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a na druhý vstup 12.2 čidla 12 činného výkonu synchronního stroje.
Výstup 8.2 čidla £ budicího proudu synchronního stroje je připojen na vstup 9.1 prvního členu X pro oddělení stejnosměrné složky signálu a připojeného svým výstupem 9.2 na první vstup 14.1 zesilovacího a stejnosměrnou složku signálu oddělujícího členu 14. jehož druhý vstup 14.2 je připojen na výstup 11.2 druhého členu 11 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, připojeného svým vstupem 11.1 na výstup 10.3 čidla JJ2, frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, přičemž třetí vstup 14.3 je připojen na výstup 13.2 třetího členu 13 pro oddělení stejnosměrné složky signálu a připojeného na výstup 12.3 čidla 12 výkonu synchronního stroje.
Zesilovací a stejnosměrnou složku oddělující člen X£ je tvořen operačním zesilovačem 145. jehož invertující vstup je připojen přes první odpor 141 na první vstup 14.1 zesilovacího a stejnosměrnou složku oddělujícího členu 14. přes druhý odpor 142 na druhý vstup 14.2 zesilovacího a stejnosměrnou složku oddělujícího členu IA, přes třetí odpor 143 na třetí vstup 14.} zesilovacího a stejnosměrnou složku oddělujícího členu 14 a přes čtvrtý odpor 144 na výstup operačního zesilovače 145.
Neinvertující vstup operačního zesilovače 145 je připojen na nulový potenciál. Výstup operačního zesilovače 145 je připojen přes kondenzátor 146 na výstup 14.4 zesilovacího a stejnosměrnou složku odělujícího členu 14. který je zároveň přes pátý odpor 147 připojen na nulový potenciál.
První člen X oddělující stejnosměrnou složku signálu je tvořen kondenzátorem 901 připojeným jedním koncem na vstup 9.1 prvního členu X oddělujícího stejnosměrnou složku signálu a druhým koncem jednak na výstup 9.2 prvního členu χ oddělujícího stejnosměrnou složku signálu a jednak přes odpor 902 na nulový potenciál.
Obdobně jako první člen X oddělující stejnosměrnou složku signálu je realizován druhý člen 11 oddělující stejnosměrnou složku signálu a třetí člen XX oddělující stejnosměrnou složku signálu.
Zařízení podle vynálezu pracuje následujícím způsobem tak, že pomocí čidla 10 frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a členu 11 oddělujícího stejnosměrnou složku signálu se vytvoří signál, který je funkcí této frekvence, a tím i první derivace celkového zátěžného úhlu synchronního stroje.
Pomocí čidla 12 činného výkonu synchronního stroje a členu 13 oddělujícího stejnosměrnou složku signálu se vytvoří signál, který je funkcí odchylky tohoto výkonu, a tím i druhé derivace celkového zátěžného úhlu synchronního stroje.
Oba signály jsou sečteny a s určitou váhou zesíleny v zesilovacím a stejnosměrnou složku signálu oddělujícím členu 14, na jehož výstupu 14.4 je potom signál, který zaveden na vstup 2.3 porovnávacího a regulačního členu £ regulačního obvodu napětí zvětšuje tlumení přechodných dějů a rozšiřuje oblast statické stability synchronního stroje.
Signál odvozený z výstupního signálu čidla £ budicího proudu a zpracovávaný také v ze243660 silovacía a stejnosměrnou složku signálu oddělujícím Sienu 14 zvyšuje tlumení přechodných dějů. Oddělení stejnosměrně složky signálu v zesilovacím e stejnosměrnou složku signálu oddělujícím Sienu X£ se provádí proto, aby se vylouSil vliv driftu operačního zesilovače 145 na funkci porovnávacího a regulačního členu £ regulačního obvodu napětí.
Zařízení podle vynálezu se uplatní u věech budicích soustav velkých synchronních strojů užívaných v energetice.

Claims (1)

  1. P Ř EDU li VYNÁLEZU
    Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje, sestávající ze tří členů oddělujících stejnosměrnou složku signálu, zesilovacího a stejnosměrnou složku signálu oddělujícího členu, obvodu žádané hodnoty regulačního obvodu napětí připojeného výstupem na první vstup porovnávacího a regulačního členu regulačního obvodu napětí, na jehož druhý vstup je připojen svým výstupem zpětnovazební člen regulačního obvodu napětí, a jehož výstup je připojen na vstup akčního Členu, jehož první výstup je připojen na vstup čidla budicího proudu synchronního stroje, a jehož druhý výstup je připojen na rotorové vinutí synchronního stroje, jehož statorové vinutí je připojeno jednak přes převodník napětí na první vstup zpětnovazebního členu regulačního obvodu napětí, na první vstup čidla frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a na první vstup čidla činného výkonu synchronního stroje, a jednak přes převodník proudu na druhý vstup zpětnovazebního členu regulačního obvodu napětí, na druhý vstup čidla frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního etroje a na druhý vstup čidla činného výkonu synchronního stroje, vyznačený tím, že zesilovací a stejnosměrnou složku signálu oddělující člen (14), jehož první vstup (14.1) je připojen na výstup (9.2) prvního členu (9) pro oddělení stejnosměrné složky signálu připojeného svým vstupem (9.1) na výstup (6.2) čidla (8) budicího proudu synchronního stroje, a jehož druhý vstup (14.2) je připojen na výstup (11.2) druhého členu (11) pro odděleni stejnosměrné složky signálu připojeného vstupem (11.1) na výstup (10.3) čidla (10) frekvence vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, a jehož třetí vstup (14.3) je připojen na výstup (13.2) třetího členu (13) pro oddělení stejnosměrné složky signálu připojeného vstupem (13.1) na výstup (12.3) čidla (12) činného výkonu synchronního stroje, má výstup (14.4) připojen na třetí vstup (2.3) porovnávacího a regulačního členu (2) regulačního obvodu napětí.
CS842396A 1984-03-28 1984-03-28 Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje CS243660B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS842396A CS243660B1 (cs) 1984-03-28 1984-03-28 Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS842396A CS243660B1 (cs) 1984-03-28 1984-03-28 Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS239684A1 CS239684A1 (en) 1985-09-17
CS243660B1 true CS243660B1 (cs) 1986-06-12

Family

ID=5360986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS842396A CS243660B1 (cs) 1984-03-28 1984-03-28 Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS243660B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS239684A1 (en) 1985-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Marino et al. Global adaptive output feedback control of induction motors with uncertain rotor resistance
US4685044A (en) Method and apparatus for suppressing resonance phenomena in the A-C network on the inverter side of a high voltage D-C transmission system
US3656048A (en) Non-linear exciter controller for power system damping
CS243660B1 (cs) Zařízeni pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje
Bayer et al. Stability problems with the control of induction machines using the method of field orientation
US2693563A (en) Electrical motor control system
US20070041229A1 (en) Method and device for producing rectifier gating signals using feed forward control
RU2589718C1 (ru) Система автоматического управления электромагнитным подвесом ротора
US3167702A (en) Vibration damping arrangement for rotary field system of excitation regulation synchronous machines
US2966625A (en) Multiple-feedback-path regulating systems for generators
RU2079962C1 (ru) Способ управления электроприводом
JPH0458799A (ja) 同期機の励磁装置
Sumina et al. Stabilization of the electromechanical oscillations of synchronous generator
JP3311881B2 (ja) 電力安定化装置
JPH01129800A (ja) 同期機の励磁制御装置
SU681534A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронной машины
JP2535210B2 (ja) 同期発電機の自動電圧調整装置
JP3494677B2 (ja) 電圧型インバータ装置
JPS62258221A (ja) 磁気軸受の制御方式
RU1772870C (ru) Способ регулировани возбуждени синхронного генератора
JPS63316687A (ja) 誘導電動機のベクトル制御演算装置
SU1513603A1 (ru) Электропривод постоянного тока
EP0377327A2 (en) Generator voltage regulation with non-linear compensation
JPH078109B2 (ja) 発電機用自動電圧調整装置の模擬方法
US2847634A (en) Voltage and speed regulating apparatus