CS243330B1 - Pneumatic cylinder with integrated hydraulic damper - Google Patents
Pneumatic cylinder with integrated hydraulic damper Download PDFInfo
- Publication number
- CS243330B1 CS243330B1 CS85920A CS92085A CS243330B1 CS 243330 B1 CS243330 B1 CS 243330B1 CS 85920 A CS85920 A CS 85920A CS 92085 A CS92085 A CS 92085A CS 243330 B1 CS243330 B1 CS 243330B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- piston
- piston rod
- pneumatic cylinder
- cylinder
- covers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Pneumatický válec s vestavěným hydraulickým tlumičem sestává z tělesa /10/ válce s víky /4/, z pístnice /5/ s víky /9/ vyplněné tlumicí kapalinou /12/, z průběžné tyče /1/ s pístem /2/ tlumiče a z těsnění /11/. Průběžná tyč /1/ je stabilizována seřizovacími šrouby /3/. Vnější povroh pístnice /5/ je opatřen dvěma protilehlými písty /6/ s těsnicími břity a ozubením /7/ kontaktně spojeným s ozubeným pastorkem /8/ pro převod přímočarého pohybu pístnice /5/ na otáčivý pohyb ozubeného pastorku /8/.A pneumatic cylinder with a built-in hydraulic shock absorber consists of a cylinder body /10/ with covers /4/, a piston rod /5/ with covers /9/ filled with a shock absorber fluid /12/, a continuous rod /1/ with a shock absorber piston /2/ and a seal /11/. The continuous rod /1/ is stabilized by adjusting screws /3/. The outer surface of the piston rod /5/ is provided with two opposing pistons /6/ with sealing lips and gearing /7/ connected in contact with a toothed pinion /8/ for converting the linear movement of the piston rod /5/ into the rotary movement of the toothed pinion /8/.
Description
(54) Pneumatický válec s vestavěným hydraulickým tlumičem(54) Pneumatic cylinder with built-in hydraulic damper
Pneumatický válec s vestavěným hydraulickým tlumičem sestává z tělesa /10/ válce s víky /4/, z pístnice /5/ s víky /9/ vyplněné tlumicí kapalinou /12/, z průběžné tyče /1/ s pístem /2/ tlumiče a z těsnění /11/. Průběžná tyč /1/ je stabilizována seřizovacími šrouby /3/. Vnější povroh pístnice /5/ je opatřen dvěma protilehlými písty /6/ s těsnicími břity a ozubením /7/ kontaktně spojeným s ozubeným pastorkem /8/ pro převod přímočarého pohybu pístnice /5/ na otáčivý pohyb ozubeného pastorku /8/.The pneumatic cylinder with built-in hydraulic damper consists of the body / 10 / cylinder with covers / 4 /, piston rod / 5 / with covers / 9 / filled with damping fluid / 12 /, continuous rod / 1 / with piston / 2 / dampers and seal / 11 /. The continuous rod (1) is stabilized by adjusting screws (3). The outer surface of the piston rod (5) is provided with two opposing pistons (6) with sealing lips and toothing (7) in contact with the pinion (8) for converting the linear movement of the piston rod (5) into the rotational movement of the pinion (8).
Vynález se týká pneumatického válce s vestavěným hydraulickým tlumičem pro řízení rychlosti otáčení ozubeného pastorku k převodu přímočarého pohybu na otočný.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic cylinder with a built-in hydraulic damper for controlling the rotation speed of a pinion for converting a linear motion into a rotary pinion.
Dosud známé pneumatické válce pro převod přímočarého pohybu na otočný jsou vesměs řešeny na principu odděleného pneumatického válce od válce hydraulického tlumiče. Takové řešení je výhodné v případech časté změny rychlosti a úhlu natočeni, např. při regulaci posuvů u obráběcích strojů apod. Pro ostatní případy jsou stávající systémy zbytečně složité a rozměrné.The prior art pneumatic cylinders for converting linear motion to rotary motion are generally designed on the principle of a separate pneumatic cylinder from a hydraulic damper cylinder. Such a solution is advantageous in cases of frequent changes of speed and angle of rotation, eg in the control of feeds in machine tools, etc. For other cases, the existing systems are unnecessarily complex and bulky.
Popsané nedostatky odstraňuje pneumatický válec s vestavěným hydraulickým tlumičem podle vynálezu, sestávající z tělesa válce s víky, pístnice s víky, pístu tlumiče a těsnění. Jeho podstata spočívá v tom, že dutá pístnice je na vnějším povrchu opatřena dvěma protilehlými písty, s výhodou plastovými, s těsnicími břity a ozubením kontaktně spojeným s ozubeným pastorkem pro převod přímočarého pohybu pístnice na otáčivý pohyb ozubeného pastorku.The described drawbacks are overcome by a pneumatic cylinder with a built-in hydraulic damper according to the invention, consisting of a cylinder housing with a lid, a piston rod with a lid, a damper piston and a gasket. It is based on the fact that the hollow piston rod is provided on the outer surface with two opposing pistons, preferably plastic, with sealing lips and a toothing contactingly connected to the pinion for converting the linear movement of the piston rod into a rotational movement of the pinion.
Je vyplněna tlumicí kapalinou a je na obou koncích uzavřena víky tlumiče, opatřenými těsněním. V ose vík tlumiče je vedena těsněním utěsněná nepohyblivá průběžná tyč, ve středu své délky pevně spojená s pístem tlumiče. Ten je opatřen přepouštěcím otvorem, umožňujícím průtok tlumicí kapaliny z jedné strany pístu na druhou.It is filled with damping liquid and is closed at both ends with silencer covers fitted with gaskets. A non-movable continuous rod is guided in the axis of the damper caps and is fixedly connected to the damper piston in the middle of its length. It is provided with a through hole allowing the damping liquid to flow from one side of the piston to the other.
Písty pístnice jsou v dotyku s vnitřním povrchem tělesa válce. Těleso válce je na obou koncích uzavřeno víky válce, opatřenými těsněním. V ose vík válce jsou uloženy utěsněné seřizovači šrouby pro stabilizaci průběžné tyče. Víka válce jsou opatřena otvory pro přívod tlakového vzduchu.The piston rods are in contact with the inner surface of the cylinder body. The cylinder body is closed at both ends by cylinder covers provided with gaskets. Sealed adjusting screws are provided in the cylinder cover axis to stabilize the continuous bar. The covers of the cylinder are provided with openings for the supply of compressed air.
Vestavěním tlumiče do pneumatického válce se zejména podstatně zmenší prostor,, který systém zaujímá. Úhel natočení pastorku je dán zdvihem pístnice, jehož krajní polohy je možno měnit pomocí utěsněných seřizovačích šroubů posouváním průběžné tyče s pístem tlumiče, tvořícím doraz.In particular, the installation of the damper in the pneumatic cylinder substantially reduces the space occupied by the system. The pinion angle of rotation is given by the stroke of the piston rod, the extreme positions of which can be changed by means of tightened adjusting screws by sliding the continuous rod with the damper piston forming the stop.
To umožňuje přesné nastavení jedné z krajních poloh, což je výhodné např. k zavírání víka kopírky pracovních negativů v polovodičovém průmyslu. Jsou-11 písty zhotoveny z vhodného materiálu, kupříkladu z teflonu, odpadá i nutnost mazat pneumatický válec.This allows one of the extreme positions to be precisely adjusted, which is advantageous, for example, for closing the working negative copier lid in the semiconductor industry. If the pistons are made of a suitable material, such as Teflon, there is no need to lubricate the pneumatic cylinder.
Na výkrese je schematicky znázorněno konkrétní provedení pneumatického válce s vestavěným hydraulickým tlumičem podle vynálezu, použitelné v kopírce pracovních negativů pro otevírání odklopného víka kopie.The drawing shows schematically a particular embodiment of a pneumatic cylinder with a built-in hydraulic damper according to the invention, usable in a working negative copier for opening the hinged lid of the copy.
Dutá pístnice· 5. je na vnějším povrchu opatřena dvěma protilehlými písty £ z teflonu s těsnicími břity a ozubením 7 kontaktně spojeným s ozubeným pastorkem' _8 pro převod přímočarého pohybu pístnice' 2 na otáčivý pohyb ozubeného pastorku' J3.The hollow piston rod 5 is provided on the outer surface with two opposing Teflon pistons 6 with sealing lips and a toothing 7 in contact with the toothed pinion 8 for converting the linear movement of the piston rod 2 into the rotational movement of the toothed pinion 13.
Pístnice' 2 je vyplněna tlumicí kapalinou '12· a je na obou koncích uzavřena víky 2 tlumiče, utěsněnými těsněním '11. V ose vík 2 tlumiče je v těsnění '11 vedena nepohyblivá průběžná tyč 1, ve středu své délky pevně spojená s pístem £ tlumiče.The piston rod '2 e j is filled with a damping liquid '12 · and is closed at the ends by covers two dampers sealed gasket '11. In the axis of the damper caps 2, a stationary continuous bar 1 is guided in the seal 11 and is rigidly connected to the damper piston 6 in the center of its length.
Píst' 2 tlumiče je opatřen přepouštěcím otvorem, umožňujícím průtok tlumicí kapaliny ' 12 z jedné strany pístu' 2 tlumiče na druhou. Současně slouží jako doraz krajních poloh pístnice' 5,· Písty 2 pístnice' 2 jsou v dotyku s vnitřním povrchem tělesa' '10 válce.The damper piston 2 is provided with a through hole to allow the damping liquid 12 to flow from one side of the damper piston 2 to the other. At the same time, they serve as a stop of the end positions of the piston rod 5. The pistons 2 of the piston rod 2 are in contact with the inner surface of the cylinder body 10.
Těleso' '10 válce je na obou koncích uzavřeno víky 4. válce, utěsněnými těsněním 11.The cylinder body 10 is closed at both ends by the cylinder covers 4, sealed by the gasket 11.
V ose vík' _4 válce jsou uloženy těsněním '11 utěsněné seřizovači šrouby 2 Pro stabilizaci průběžné tyče' 2· Víka' 4, válce jsou opatřena otvory pro přívod tlakového vzduchu.In the axis vik' _4 rollers are sealed gasket '11 adjusting screws 2 P ro continuous stabilizing rods '2 · Lids' 4 cylinders are provided with holes for compressed air supply.
. Pneumatický válec s vestavěným hydraulickým tlumičem může být s výhodou využit k zavírání vík pecí, u vakuových deskových ventilů a v mnoha dalších případech.. The pneumatic cylinder with built-in hydraulic damper can be advantageously used for closing furnace lids, vacuum plate valves and in many other cases.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS85920A CS243330B1 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Pneumatic cylinder with integrated hydraulic damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS85920A CS243330B1 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Pneumatic cylinder with integrated hydraulic damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS92085A1 CS92085A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS243330B1 true CS243330B1 (en) | 1986-06-12 |
Family
ID=5342280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS85920A CS243330B1 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Pneumatic cylinder with integrated hydraulic damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS243330B1 (en) |
-
1985
- 1985-02-11 CS CS85920A patent/CS243330B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS92085A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1095642C (en) | Prosthetic joint | |
| ATE17154T1 (en) | PISTON MACHINE WITH AT LEAST ONE CYLINDRICAL WORKING CHAMBER. | |
| BR0212238A (en) | Optimized reciprocating internal combustion engine | |
| KR960001571A (en) | Diaphragm valve | |
| US6142181A (en) | 3/3-way valve | |
| US4371798A (en) | Magnetic cylinder | |
| CS243330B1 (en) | Pneumatic cylinder with integrated hydraulic damper | |
| SE8306980D0 (en) | PRESSURE DRIVE WORKING CYLINDER | |
| CN108161982B (en) | Robot joint driver | |
| CN111571635A (en) | Forearm structure of horizontal joint robot | |
| US4394787A (en) | Hydraulic door closer construction | |
| US2893353A (en) | Three position actuator cylinder | |
| US4075734A (en) | Door closer | |
| GB2010399A (en) | Cushioning Means for Hydraulic Cylinders | |
| US3983757A (en) | Actuator | |
| CN211140392U (en) | Regulation type pneumatic valve structure | |
| EP0891470B1 (en) | Rotary piston engine | |
| US3686708A (en) | Hydraulic cushioning device | |
| NL8104771A (en) | DEVICE FOR ROTARY DRIVE. | |
| CN105485234B (en) | A kind of unidirectional adjustable damper | |
| JPS5832006Y2 (en) | fluid pressure cylinder | |
| CN220118419U (en) | Swing oil cylinder with adjustable corner at two sides | |
| CN217784348U (en) | Adjustable multi-piston pneumatic actuator | |
| US2890881A (en) | Power actuated mechanism for elevator closures | |
| JP2537176Y2 (en) | Rack and pinion type swing actuator |