CS243316B1

CS243316B1 - Equipment for bindingless trees handling

Info

Publication number: CS243316B1
Application number: CS85638A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Slavicek; Anna Seckarova
Original assignee: Zdenek Slavicek; Anna Seckarova
Priority date: 1985-01-30
Filing date: 1985-01-30
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS63885A1

Abstract

Riešenie sa týká oddefovania paládia z roztokov, ktoré obsahujú paládium vo formě aniónových komplexov s nízkou koncentrácíou. Podstata riešenia spočívá v tom, že k roztoku paládia sa přidá benzyldimetyldodecylamóniumbromid v množstve 0,2 až 1 % hmot., vztiahnuté na jednotku odpadovej vody, a vytvořená nová fáza s otosahom paládia sa oddělí filtráciou.The solution relates to the separation of palladium from solutions containing palladium in the form low concentration anionic complexes. The essence of the solution is that that benzyldimethyldodecylammonium bromide is added to the palladium solution in an amount of 0.2 % to 1% by weight, based on the waste unit water, and a new phase with otosah the palladium is separated by filtration.

Description

Zařízení pro bezúvazkovou manipulaci se stromy řeší zjednodušení manipulace se stromy v bezúvazkovém přibližování, ale též při pracích spojených s odvětvováním stromů v protahovacích odvětvovačích, kdy dojde ke zkrácení manipulačních časů oproti dosud známým zařízením a rovněž se zjednoduší obsluha. Zařízení podle vynálezu se umísEuje na rám traktorů pro přibližování a je tvořeno dvěma rámy, a to jedním pevným a druhým výsuvným vzájemně spojených přímočarým hydromotorem. Na výsuvný rám je upevněno otočné zvedací rameno, jež je jedním koncem spojeno táhly s pevným rámem, čímž se dosáhne při vysouvání výsuvného rámu pomocí přímočarého hydromotoru rychlého pohybu druhého konce zvedacího ramene z minimální polohy do maximální a obráceně. Tento konec ramene jě opatřen rotační hlavou s kleštinami.The non-harnessing tree manipulation device solves simplification of the handling of the trees in the non-harnessing approach, but also in the work related to the branching of the trees in the broaching branches, which reduces the handling time compared to the known devices and simplifies the operation. The device according to the invention is placed on the frame of the tractors for approaching and consists of two frames, one fixed and the second telescopic one connected to each other by a linear hydraulic motor. A pivoting lifting arm is attached to the sliding frame, which is connected by one end of the drawbar to the fixed frame, thereby achieving rapid movement of the other end of the lifting arm from the minimum position to the maximum and vice versa when the sliding frame is extended by a linear hydraulic motor. This end of the arm is provided with a rotating collet head.

Vynález se týká zařízení pro bezúvazkovou manipulaci se stromy, které zjednodušuje proces manipulace v přibližování a odvětvování stromů a je umístitelné v zadní části přibližovacíoh traktorů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for trouble-free tree manipulation, which simplifies the process of handling in the approaching and branching of trees and which can be positioned at the rear of the approaching tractors.

Pro manipulaci s vytěženými stromy v bezúvazkovém přibližování a protahování na protahovaoíoh odvětvovačíoh se doposud používá vícepákovýoh zařízení se složitou skladbou pohybů, které k dosažení optimální dráhy zvedacího ramene od uchopení stromu na úrovni terénu až po jeho maximální vyzdvižení vyžadují složité ovládání větším počtem, zpravidla přímočarých hydromotorů, což je nevýhodné zvláště při manipulaci se stromy zakládanými do protahovacích odvětvovačů.So far, multi-lever equipment with a complex movement pattern has been used to handle harvested trees in non-harnessing and pulling to stretcher branches, requiring complex control of multiple, usually linear, linear motors to achieve optimum lift arm travel from ground level grip to maximum lift. , which is particularly disadvantageous when handling trees planted in broaching branches.

Současná obdobná zařízení na přibližovacích traktorech pro svou složitou skladbu pohybů prodlužují časy potřebné k uchopení, vyzdvižení a založení stromu do odvětvovačů a navíc vyžadují zvýšené nároky na systém ovládání, což snižuje rentabilitu prací spojených s bezúvazkovým přibližováním a protahovaoím odvětvováním.Current similar equipment on approach tractors, due to their complex movement pattern, extends the time needed to grip, lift and place the tree into the branches, and in addition require increased control system requirements, reducing the profitability of non-engagement approaching and stretching branches.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro bezúvazkovou manipulaci se stromy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro ovládání a dosažení obou krajních poloh zvedacího ramene se vyžaduje minimální počet pracovních prvků, čehož je dosaženo pevným rámem po stranách opatřeným vodícími pouzdry, do kterých se zasouvají vodicí sloupky spojené výsuvným rámem.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the tree-less tree-handling device according to the invention, which is characterized in that a minimum number of working elements is required to operate and reach the two extreme positions of the lift arm, which is achieved by a rigid frame on the sides provided with guide bushes. guide pillars connected by pull-out frame.

K výsuvnému rámu je čepem upevněno zvedací rameno ukončené na jedné straně rotační hlavou pro upevnění kleštin a na druhé straně úchytnými oky. Do úohytných ok jsou čepy upevněna spojovací táhla spojující zvedací rameno s pevným rámem.The lifting arm is attached to the sliding frame by means of a pivot, which is terminated on one side by a rotating head for fastening the collets and on the other side by gripping eyes. The tie rods are fitted with connecting rods connecting the lifting arm to the fixed frame.

Zvedacího a spouštěcího účinku zvedacího ramene se dosahuje zasouváním a vysouváním vodicích sloupků výsuvného rámu do vodicích pouzder pevného rámu a to prostřednictvím přímočarého hydromotorů upevněného mezi oba jmenované rámy. Minimální a maximální polohy zvedacího ramene se dosáhne vhodným uspořádáním pákových poměrů na tomto rameni.The lifting and lowering effect of the lifting arm is achieved by inserting and extending the guide posts of the telescopic frame into the guide sleeves of the fixed frame by means of a linear hydraulic motor mounted between the two said frames. The minimum and maximum position of the lifting arm is achieved by suitably arranging the lever ratios on the arm.

Zařízením pro bezúvazkovou manipulaci se stromy podle vynálezu se dosáhne zkrácení časů potřebných pro jednotlivé pracovní operace v přibližování a odvětvování stromů, sníží se počet pracovních prvků potřebných k ovládání zařízení, sníží se nároky na obsluhu, a tím se sníží náklady na provoz a údržbu.The non-harnessing tree manipulation device of the present invention achieves a reduction in the time required for the individual operations of zooming in and out of the trees, decreasing the number of operating elements required to operate the device, reducing operating costs and thereby reducing operation and maintenance costs.

Příklad provedení zařízení pro bezúvazkovou manipulaci se stromy podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, v nichž na obr. l je zařízení znázorněno v nárysné rovině a na obr. 2 v bokorysné rovině.An exemplary embodiment of a beacon-free tree manipulation device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the device in a front view and in Fig. 2 in a side view.

Na nosný rám traktoru' 13 je upevněn pevný rám _1, do kterého jsou po stranách .vestavěna vodicí pouzdra £, ve kterých se pohybují vodicí sloupky _4 spojené výsuvným rámem 2» přičemž mezi pevný rám 2 a výsuvný rám 3_ je vložen přímočarý hydromotor £.A fixed frame 1 is mounted on the tractor frame 13, in which guide bushes 4 are mounted in the sides in which the guide posts 4 connected by the sliding frame 2 are moved, a linear hydraulic motor 4 being inserted between the fixed frame 2 and the sliding frame 3.

K výsuvnému rámu 3 je otočně upevněno čepy 2 zvedací rameno které je na jednom konci opatřeno rotační hlavou' 2 pto upevnění kleštin '12 a na druhém konci úchytnými oky 2» ve kterých je čepy '11 upevněno táhlo 10, které spojuje konec zvedacího ramene £ s pevným rámem 2·A lifting arm 2 is pivotally attached to the sliding frame 3, which is provided with a rotating head 12 at one end for securing the collets 12 and at the other end with gripping eyes 2 in which the rod 10 is fastened. with fixed frame 2 ·

Vysouvání a zasouváním pístnice přímočarého hydromotorů' 2 ^se mění vzdálenost mezi pevným rámem 2 ^a výsuvným rámem 2 vedeným vodícími sloupky 2 ve vodicích pouzdrech 2» přičemž výsuvný rám 2 působí na zvedací rameno £, protože je s tímto spojen otočně čepem 7.By extending and retracting the piston rod of the linear hydraulic motors 2 ^, the distance between the fixed frame 2 ^{and the} sliding frame 2 guided by the guide posts 2 in the guide bushes 2 varies, with the sliding frame 2 acting on the lifting arm 6 because it is pivotally connected to it.

Protože je jeden konec zvedacího ramene £ úchytným okem 2 ^a čepem 11 spojen táhlem 10 s pevným rámem 2» koná druhý konec zvedacího ramene' £ s rotační hlavou 2 ^a kleštinami 12 rychlý zvedací pohyb po složené obloukové dráze z minima do maxima a obráceně.Since one end of the lifting arm 4 is connected to the fixed frame 2 by a tie rod 10 ^{and a} pin 11, the other end of the lifting arm 4 with the rotating head 2 ^{and the} collets 12 performs a rapid lifting movement on a folded arc from minimum to maximum and vice versa.

Současné využití zařízení pro manipulaci se stromy je v lesnictví a to jak při přibližování dříví, tak zejména v oblasti prací spojených s odvětvováním stromů v protahovacích odvětvovačích.The current use of tree-handling equipment is in forestry, both when approaching timber and especially in the field of tree branching work in broaching branches.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A tree-less rotary head and collet-free tree manipulation device, characterized in that on the fixed frame (1), guide bushes (2) are placed on both sides, in which the guide posts (4) interconnected by a telescopic frame (3) are inserted. a linear hydraulic motor (5) is fixed between the fixed frame (1) and the sliding frame (3), and a lifting arm (6) provided with gripping eyes (9) at one end is fastened to the sliding frame (3) wherein the tie rods (11) are fastened by connecting rods (10) connecting the lifting arm (6) to the fixed frame (1).