CS243295B1

CS243295B1 - Lifting device for packages of textile material

Info

Publication number: CS243295B1
Application number: CS848630A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vyroubal
Original assignee: Antonin Vyroubal
Priority date: 1984-11-13
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1986-06-12
Also published as: CS863084A1

Abstract

Zvedací zařízení pro balíky textilního materiálu u střihárenských pokládacích linek je tvořeno kombinací tříkloubového mechanismu a přímočarého vedení, které se v průběhu zvedání propojí společným unášecim čepem zapadajícím do vybrání v pouzdru pohybujícím se v přímočarém vedení. Tím se tříkloubový mechanismus, který se až do této fáze vysouval z prostoru pod stolem pokládací linky, změní na dvoukloubový a unášecí ližiny, které jsou jeho součástí, svisle zvedají paletu s naloženým materiálem, pod kterou se v úvodní fázi funkce mechanismu zasunuly.The lifting device for textile material bales on cutting and laying lines is made up of a combination of a three-joint mechanism and a linear guide, which is connected during lifting by a common driving pin that fits into a recess in a housing moving in a linear guide. This changes the three-joint mechanism, which until this stage was extended from the space under the laying line table, into a two-joint one, and the driving rails that are part of it vertically lift the pallet with the loaded material, under which they were inserted in the initial phase of the mechanism's function.

Description

[54) Zvedací zařízení pro balíky textilního materiálu[54) Lifting gear for textile material packages

Zvedací zařízení pro balíky textilního materiálu u střihárenských pokládacích linek je tvořeno kombinací tříkloubového mechanismu a přímočarého vedení, které se v průběhu zvedání propojí společným unášecim čepem zapadajícím do vybrání v pouzdru pohybujícím se v přímočarém vedení. Tím se tříkloubový mechanismus, který se až do této fáze vysouval z prostoru pod stolem pokládací linky, změní na dvoukloubový a unášecí ližiny, které jsou jeho součástí, svisle zvedají paletu s naloženým materiálem, pod kterou se v úvodní fázi funkce mechanismu zasunuly.The lifting device for the bales of textile material in the shear laying lines consists of a combination of a three-hinge mechanism and a linear guide which, during lifting, is interconnected by a common driving pin engaging a recess in the sleeve moving in the linear guide. Thus, the three-articulated mechanism, which until this stage has been pushed out of the space below the laying line table, is converted into the two-articulated and carrier rails which form part thereof, vertically lifting the loaded material pallet below which they have been inserted.

Vynález se týká zvedacího zařízení pro balíky textilního materiálu, zejména ve střihárnách oděvních závodů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a lifting device for packages of textile material, in particular in garment cutting machines.

Snahy po zvýšení produktivity práce ve střihárnách oděvních závodů, s sebou přinášejí řadu problémů, spojených s manipulací s balíky textilního materiálu u pokládacích střihárenských linek. Ruční manipulace je v rozporu se zásadami hygieny práce, a to zejména na pracovištích, kde obsluhu zařízení tvoří ženy. Zvedací zařízení, kterými jsou vybavovány pokládací stoly s vyšším stupněm mechanizace, jsou prostorově poměrně náročná a jsou konstrukčně řešena pouze pro zvedání materiálu v rolích.Efforts to increase the productivity of work in the cutters of garment factories bring with them a number of problems associated with handling of textile material bales at the laying cutting lines. Manual handling is contrary to the principles of work hygiene, especially in workplaces where women operate the equipment. Lifting devices, which are equipped with laying tables with a higher degree of mechanization, are relatively space-intensive and are designed solely for lifting material in rolls.

S nastupující paletizací je stále častěji textilní materiál dodáván od výrobců na plochých paletách a v případech, kdy je ve tvaru balíků, tzn. že nelze středem balíku prostrčit zvedací tyč, jak je tomu u rolovaného textilního materiálu, je řada zvedacích zařízení dosavadního provedení neupotřebitelná.With the advent of palletization, textile material is increasingly supplied from manufacturers on flat pallets and in cases where it is in the form of bales, ie. As the lifting rod cannot be pushed through the center of the package, as is the case with the rolled textile material, a number of lifting devices of the prior art are useless.

V těchto případech lze jako nejjednodušší zvedací prostředek použít ruční zvedací hydraulické vozíky, které se vyznačují nízkou cenou a mobilností. Jejich nevýhodou je však značná fyzická námaha obsluhujícího pracovníka, kterou musí vynaložit pro dosažení tlaku v hydraulickém systému při zvedání.In these cases, the low cost and mobile hand lift trucks can be used as the easiest lifting means. However, their disadvantage is the considerable physical effort the operator has to exert in order to obtain pressure in the hydraulic system during lifting.

Dále jsou známa zařízení s elektromotorickým pohonem, řešená na principu otočných zvedacích ramen, u kterých se dosahuje zkrácení času vložení role materiálu na plochu pokládacího stolu proti nejobvyklejšímu provedení zvedacích zařízení na principu řetězové dráhy, avšak za cenu zvýšení nároků na zastavěnou plochu.Further, there are known devices with an electromotive drive, designed on the principle of rotating lifting arms, which achieve a reduction in the time of inserting the roll of material on the table surface compared to the most common design of lifting devices based on the chain path principle, but at increased cost.

Ještě dále jsou známa zvedací zařízení s hydraulickým pohonem, u kterých lze mechanismus v libovolné poloze a fázi pohybu zastavit na libovolně dlouhou dobu. Jde o zvedací plošiny pro manipulaci s celými paletami, ze kterých se pak balíky naloženého materiálu jednotlivě přesouvají na desku stolu. Pro usnadnění přesunutí se může zvedací plošina sešikmit do vhodného úhlu. Zařízení však musí mít část mechanismu uloženou pod úrovní podlahy a nelze je použít ve vyšších podlažích.Still further known are hydraulic-powered lifting devices in which the mechanism can be stopped for any length of time in any position and phase of movement. These are lifting platforms for handling the entire pallet, from which the bales of loaded material are then moved individually to the table top. To facilitate displacement, the lifting platform may be angled to a suitable angle. However, the equipment must have a part of the mechanism located below the floor level and cannot be used on higher floors.

Bylo rovněž navrženo zařízení tvořené kombinací čtyřkloubového a tříkloubového mechanismu, tvořící součást podstavce pokládacího stolu, umožňující zvedání celých palet do úrovně stolu pokládací linky. Uvedené zařízení, přesto, že má menší zastavěnou plochu, přečnívá částí svého mechanismu přes čelo stolu pokládací linky a ztěžuje tak manipulaci při přepravě palet k pokládacímu stolu. Mimoto vyžaduje použití palet na nožkách a není vhodné pro běžné ploché palety.A device consisting of a combination of four-articulated and three-articulated mechanism, which forms part of the base of the laying table, has also been proposed, allowing the entire pallets to be lifted up to the level of the laying line table. Despite having a smaller built-up area, the device protrudes through part of its mechanism over the face of the laying line table, making it difficult to handle when transporting pallets to the laying table. In addition, it requires the use of pallets on legs and is not suitable for conventional flat pallets.

Vynález si klade za cíl navrhnout zvedací mechanismus, umožňující v mimopracovní poloze zasunutí zvedacího rámu do prostoru pod deskou stolu pokládací linky a přinášející také zjednodušení konstrukčního uspořádání ve srovnání se známým zvedacím zařízením vytvořeným kombinací čtyřkloubového a tříkloubového mechanismu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide a lifting mechanism which allows the lifting frame to be inserted into the space below the table top in the out-of-working position and also simplifies the construction compared to the known lifting device formed by a combination of four-hinged and three-hinged mechanisms.

Podle vynálezu je zvedací zařízení pro balíky textilního materiálu, tvořící součást pokládacího stolu střihárenské linky navrženo tak, že zahrnuje kombinaci tříkloubového mechanismu a přímočarého vedení a dále společný kloub uložený vyjímatelně v pouzdru přímočarého vedení a toto pouzdro je spojeno s pístnicí pneumatického válce.According to the invention, the lifting device for the bales of textile material forming part of the cutting table laying table is designed to comprise a combination of a three-hinge mechanism and a linear guide, and a common hinge mounted removably in the linear guide sleeve and connected to the piston rod of the pneumatic cylinder.

Dalším znakem zvedacího zařízení podle vynálezu je, že táhlo tříkloubového mechanismu je opatřeno kulisou a opěrkou za účelem vymezení pohybu spojovacího táhla.A further feature of the lifting device according to the invention is that the linkage of the three-hinge mechanism is provided with a slide and a support in order to limit the movement of the linkage linkage.

Ještě dalším znakem navrženého zvedacího zařízení je, že rameno tříkloubového mechanismu je opatřeno rolnami vedenými nucené po podlaze.Yet another feature of the proposed lifting device is that the arm of the three-hinge mechanism is provided with rollers guided forcedly on the floor.

Pro lepší názornost a účely popisu uspořádání a funkce zařízení podle vynálezu je připojeno vyobrazení, kde na obr. 1 je schematické znázornění uspořádání zvedacího mechanismu a jeho umístění, vzhledem k desce pokládacího stolu a paletě s balíky materiálu v mimopracovní poloze, na obr. 2 je schematické uspořádání zvedacího mechanismu ve fázi, kdy se změní tříkloubový mechanismus na dvoukloubový, na obr. 3 je řez uspořádáním pouzdra v přímočarém vedení.For better clarity and purpose of describing the arrangement and operation of the device according to the invention, a figure is shown in which Fig. 1 is a schematic illustration of the arrangement of the lifting mechanism and its location relative to the table and pallet with the bale material in the off position; a schematic arrangement of the lifting mechanism in the phase when the three-hinge mechanism is changed to the two-hinge mechanism; FIG. 3 is a cross-sectional view of the housing arrangement in a linear guide.

Mechanismus zvedacího zařízení je v popisovaném příkladu provedení tvořen tříkloubovým mechanismem sestávajícím z táhla 1 na obr. 1, spojovacího táhla 2 a ramene 3 tvořeného nosníkem ve tvaru písmene H, na jehož volných koncích je otočně uložen rám 9, tvořený dvojicí ližin, propojených příčkou a k tomuto tříkloubovému mechanismu je přiřazeno přímočaré vedení 3, v němž se pohybuje pouzdro 7. Táhlo 1 je opatřeno kulisou 13 s opěrkou 14, která je nasměrována tak, že při vzájemném pootočení táhla 1 a spojovacího táhla 2 se opře o spojovací táhlo 2 a zablokuje tak jejich společný otočný čep 21 na obr. 2.The mechanism of the lifting device in the described embodiment consists of a three-hinge mechanism consisting of a drawbar 1 in FIG. 1, a drawbar 2 and an arm 3 formed by an H-shaped beam, at its free ends a pivoting frame 9 formed by a pair of skids This three-hinge mechanism is assigned a linear guide 3 in which the sleeve 7 moves. The tie rod 1 is provided with a slider 13 with a support 14, which is directed so that when the tie rod 1 and the tie rod 2 rotate relative to each other their common pivot pin 21 in FIG. 2.

Rameno 3 na obr. 1 tvořené nosníkem, je uloženo na 4 rolnách, které jsou nucené vedeny po podlaze a obsahuje společný kloub 24 se spojovacím táhlem 2, který je uzpůsoben pro styk s pouzdrem 7 přímočarého vedení 5. Tříkloubový mechanismu je ovládán hydraulickým válcem 10, který je otočně zavěšen pod deskou stolu 20 pokládací linky. Pouzdro 7 přímočarého vedení 5 je spojeno lankem 4 probíhajícím přes kladku 8 s pístnicí hydraulického válce 11, jehož poloha je fixována podporou 15. Je zřejmé, že v rozsahu vynálezeckého řešení leží i provedení, kdy místo lanka 4 je použit řetěz a místo kladky řetězové kolo anebo jsou tyto prvky nahrazeny spojením: hřebenová tyč a pastorek apod.The arm 3 in Fig. 1, formed by a beam, is supported on 4 rollers which are forced to be guided on the floor and comprises a common hinge 24 with a connecting rod 2 which is adapted to contact the bush 7 of the linear guide 5. The three-hinge mechanism is actuated by a hydraulic cylinder 10 , which is hinged under the table top 20 of the laying line. The guide 7 sleeve 7 is connected by a cable 4 running over the pulley 8 to a piston rod of the hydraulic cylinder 11, whose position is fixed by a support 15. It is obvious that within the scope of the invention lies or these elements are replaced by a combination: rack and pinion, etc.

Rám 9, který je vlastním nosným prostředkem zvedacího mechanismu, je spojen na svém konci, vysouvaném do prostoru před čelo stolu 20 kloubem 32 s ramenem 3 a dále je v něm vložen vyrovnávací hydraulický válec 12.The frame 9, which is the actual support means of the lifting mechanism, is connected at its end, extending into the space in front of the face of the table 20 by the hinge 32 with the arm 3, and a buffer hydraulic cylinder 12 is inserted therein.

Ve výchozí poloze je zvedací mechanismus zcela zasunut pod desku stolu 20 pokládací linky na obr. 1. Vpuštěním tlakového média do hydraulického válce 10 se jeho působením uvede do pohybu táhlo 1 tříkloubového mechanismu. Jeho pohybem je taženo i spojovací táhlo 2 směrem k čelu stolu 20 a s sebou táhne i rameno 3, které je uloženo na rolnách 16, pojíždějících po podlaze, k níž je pár rolen 16, nacházející se blíže společného čepu 22 spojovacího táhla 2 a ramene 3 přitlačován vedením. Volný konec ramene 3 se přitom vysouvá před čelo desky stolu 20 a unášecí ližiny 9 vnikají postupně pod paletu 19, která je podle značek na podlaze umístěna pod čelem stolu 20 pokládací linky. V okamžiku, kdy se rameno 3 vysune tak daleko, že unášecí čep 24, uložený pevně na ramenu 3 se dostane do kontaktu s pouzdrem 7 přímočarého vedení 5 a zasune se do něj, obr. 3, je neznázorněným kontrolním čidlem dán impuls k přerušení činnosti hydraulického válce 10 a jeho pístnice se uvolní otevřením průtoku do odpadního potrubí. Současně je uveden v činnost hydraulický válec 11, který zasouváním pístnice táhne za lanko 4, které je vedeno přes kladku 8 k pouzdru 7 přímočarého vedení 5, obr. 2. V této fázi se vzájemným pootočením táhla 1 a spojovacího táhla 2 změní úhel, který svírají tak, že opěrka 14 kulisy 13 se opře o spojovací táhlo 2 a zablokuje tak společný čep 21. Tříkloubový mechanismus se tím změní na dvoukloubový a pevná soustava táhla 1 a spojovacího táhla 2 se dále otáčí kolem středu, který tvoří čep 25, na němž je celý mechanismus zavěšen pod deskou stolu 20. Současně jsou rolny 16 ramene 3 vysunuty tak daleko, že vyjdou z nuceného styku s podlahou a působením tahu lanka 4 se začne unášecí čep 24 a s ním i celé rameno 3 s unášecími ližinami 9 zvedat. Unášecí čep 24 uchycený v pouzdře 7 se přitom posunuje v přímočarém vedení 5 nahoru a společný kloub 22 spojovacího táhla 2 a ramene 3 se pootáčí kolem zavěšení v čepu 25 pod deskou stolu 20. S tím, jak se zvedá rameno 3 a unášecí ližiny 9 je nadzvedávána i celá paleta 19 s balíky textilního materiálu 18. Vzhledem k tomu, že současně se zvedáním unášecího čepu 24 se po kruhové dráze zvedá i koncový čep 22, je dosaženo toho, že rameno 3 se nadzvedává jen v mírně zešikmené poloze. Aby přitom unášecí ližiny 9 nesoucí paletu 19 zaujímaly rovnoběžnou polohu s podlahou, jsou uspořádány tak, že jsou prostřednictvím čepu 23 otočně uchyceny na volném konci ramene 3, zatímco jejich část blíže k čelu stolu 20 je podepřena šikmo uloženým hydraulickým válcem 12, který se při zvedání ramene 3 uvede v činnost a vysouváním své pístnice nadzvedává konec ližin 9, které se přitom pootáčejí kolem čepu 23. Bylo zjištěno, že vychýlení osy hydraulického válce 12 o 13° nahoru postačí k zajištění potřebné funkce. Činnost hydraulického válce 12 je ovládána neznázorněným automatickým čidlem, registrujícím rovnoběžnost unášecích ližin 9 vůči základně tvořené podlahou.In its initial position, the lifting mechanism is fully inserted under the table 20 of the laying line in FIG. 1. By actuating the pressure medium into the hydraulic cylinder 10, the linkage 1 of the three-hinge mechanism is moved by its action. Its movement also pulls the connecting rod 2 towards the face of the table 20 and with it also pulls the arm 3, which is mounted on the rollers 16 running on the floor, to which there are a pair of rollers 16 located closer to the joint pin 22 of the connecting rod 2 and the arm 3 pushed by conduction. The free end of the arm 3 extends in front of the face of the table top 20 and the carrier rails 9 gradually enter under the pallet 19, which according to the markings on the floor is located below the face of the table 20 of the laying line. At the moment the arm 3 extends so far that the driving pin 24, fixed firmly on the arm 3, comes into contact with the sheath 7 of the straight guide 5 and is inserted into it, FIG. 3, an impulse is interrupted by a control sensor (not shown). the hydraulic cylinder 10 and its piston rod are released by opening the flow to the drain line. At the same time, a hydraulic cylinder 11 is actuated, which by pulling the piston rod pulls the cable 4, which is guided over the pulley 8 to the sleeve 7 of the linear guide 5, Fig. 2. At this stage the angle they clamp so that the support 14 of the link 13 rests on the link rod 2 and locks the common pin 21. The three-hinge mechanism thus turns into a two-hinge and fixed linkage assembly 1 and the link rod 2 further rotates around the center of the pin 25 on which At the same time, the rollers 16 of the arm 3 are extended so far as to come out of the forced contact with the floor and by the pull of the cable 4 the driving pin 24 and with it the entire arm 3 with the driving rails 9 are lifted. The drive pin 24 retained in the sleeve 7 is moved upwardly in the linear guide 5 and the joint joint 22 of the tie rod 2 and the arm 3 rotates around the suspension in the pin 25 under the table plate 20. As the arm 3 and the carrier rail 9 are raised The entire pallet 19 with the packages of textile material 18 is lifted as well. As the end pin 22 is lifted along the circular path along with the lift pin 24, the arm 3 is only lifted in a slightly inclined position. In order to assume a parallel position to the floor, the carrier rails 9 carrying the pallet 19 are arranged so that they are pivotally mounted on the free end of the arm 3 by means of a pin 23, while a part closer to the face of the table 20 is supported by an inclined hydraulic cylinder Lifting the arm 3 activates and, by extending its piston rod, lifts the end of the skids 9, which at the same time rotate around the pin 23. It has been found that a deflection of the axis of the hydraulic cylinder 12 by 13 ° is sufficient to provide the required function. The operation of the hydraulic cylinder 12 is controlled by an automatic sensor (not shown) detecting the parallelism of the carrier rails 9 to the base formed by the floor.

Paleta 19 je tak vyzvedávána ve vodorovné poloze až do výše, kdy se nejhořejší vrstva balíků 18 textilního materiálu dostane na úroveň plochy ručního vozíku 17 pokládací linky a jednotlivé balíky 18 se na něj mohou přesouvat k dalšímu zpracování. Obsluha zařízení pomocí jednoduchých tlačítkových ovládačů přerušuje činnost hydraulického válce 11 a volí tím potřebnou výšku zvednutí palety 19 s tím, jak jsou postupně odebírány vrstvy balíků 18 textilního materiálu z palety 19.Thus, the pallet 19 is lifted in a horizontal position up to the point where the uppermost layer of the bales 18 of textile material reaches the level of the surface of the hand carriage 17 of the laying line and the individual bales 18 can be moved there for further processing. The operation of the device by means of simple pushbutton actuators interrupts the operation of the hydraulic cylinder 11 and thus selects the necessary lift height of the pallet 19 as the layers of textile material packages 18 are gradually removed from the pallet 19.

Podobně po vyprázdnění palety 19 nebo v případě nutnosti změny pokládaného materiálu se snížením tlaku v hydraulickém válci 11 za současného vyřazení funkce hydraulického válce 10, uvolní tah na lanko 4 a tím se pouzdro 7 s uchyceným unášecím čepem 24 posouvá přímočarým vedením 5 do dolní polohy, kterou opět signalizuje kontrolní čidlo. Pouzdro 7 dosedne na podložku 6 na obr. 3 zajišťující ustavení přesné polohy vybrání v pouzdru 7 s uchyceným unášecím čepem 24 vůči otvoru v přímočarém vedení 5.Similarly, after the pallet 19 has been emptied or, if necessary, a change in the material to be loaded with a reduction in the pressure in the hydraulic cylinder 11 while disabling the function of the hydraulic cylinder 10, releasing the tension on the cable 4 and thereby shifting the sleeve 7 with the retaining pin 24, which is again signaled by the control sensor. The housing 7 bears on the washer 6 in Fig. 3 ensuring the exact position of the recess in the housing 7 with the retaining pin 24 against the bore in the rectilinear guide 5.

V této fázi je vyřazen z činnosti hydraulický válec 11, na obr. 1 a do hydraulického válce 10 je vpuštěno tlakové médium způsobující vysouvání jeho pístnice, která působením na táhlo 1 nejdříve uvolní spojovací táhlo 2 od opěrky 14 kulisy 13 a tím i zpětný pohyb trojkloubového mechanismu vedoucí k zasunutí ramene 3 s unášecími ližinami 9 do prostoru pod deskou stolu 20.At this stage, the hydraulic cylinder 11 is disengaged, in FIG. 1, and the hydraulic cylinder 10 is supplied with a pressure medium causing the piston rod to slide out, which, by acting on the rod 1, first releases the connecting rod 2 from the support 14 of the thrust 13. a mechanism leading to the insertion of the arm 3 with the driving rails 9 into the space under the table top 20.

Zařízení podle vynálezu má proti známým provedením podobného typu výhodu v tom, že v mimopracovní poloze se nachází zcela pod deskou stolu pokládací linky a nevyžaduje tedy žádný další zastavený prostor. Před čelem stolu pokládací linky lze tedy volně manipulovat při dopravě materiálu ke zpracování. Vlastní mechanismus zvedacího zařízení je oproti známé kombinaci čtyřkloubového a tříkloubového mechanismu jednodušší a umožňuje zvedání celé naložené palety běžného typu prakticky po svislé dráze a eliminuje tím na minimum potřebný prostor před čelem stolu.The device according to the invention has the advantage over known embodiments of a similar type in that it is located completely below the table top of the laying line in the out-of-working position and therefore does not require any additional built-up space. Thus, in front of the table face of the laying line, it is possible to freely manipulate during transport of material for processing. The actual mechanism of the lifting device is simpler compared to the known combination of four-articulated and three-articulated mechanism and enables lifting of the whole loaded pallet of the common type practically on a vertical track and thus eliminates to the minimum necessary space in front of the table.

Jednoduché ovládání neklade zvláštní požadavky na obsluhu a dovoluje zastavit zvedací pohyb v kterékoliv poloze pro snadné odebírání balíků textilního materiálu pouhým přesunutím na stůl pokládací linky nebo na ruční pojezdový vozík.Simple operation does not impose special operator requirements and allows you to stop the lifting movement in any position for easy removal of bales of textile material simply by moving it to the laying table or hand truck.

Claims

Subject

A lifting device for textile material bales forming part of a cutting table laying table, characterized in that it comprises a combination of a three-hinge mechanism and a linear guide (5) and a common driving pin (24) mounted removably in the linear guide sleeve (7) the sleeve (7) being connected to the piston rod of the pneumatic cylinder (11).

vynalezu

Lifting device according to claim 1, characterized in that the linkage (11) of the three-hinge mechanism is provided with a slide (13) with a support (14) in order to limit the movement of the linkage (2).

Lifting device according to Claims 1 and 2, characterized in that the arm (3) of the three-hinge mechanism is provided with rollers (16) forcibly guided on the floor.