CS243130B1 - Třídicí zařízení s poloautomatickou kalibrací - Google Patents

Abstract

Uspořádání se týká třídícího zařízení s poloautomatickou kalibraci měřicího systému, zejména pro rozměrová tříděni součásti kuželového, válcového nebo kulového tvaru. Pokrok spočívá v možnosti dosaženi vyěSího výkonu třídění součástí do neomezeného počtu třídících skupin v porovnáni se známými třídícími zařízeními. Uspořádáním třídicího zařízeni e poloautomatickou kalibrací se podstatně zjednodušila mechanická konstrukce a spolehlivost třídicího zařízení ve srovnání a tří· dicím zařízením e automatickou kalibrací s volně uloženým nebo upoutaným etalonem.

Description

(54) Třídicí zařízení s poloautomatickou kalibrací

Uspořádání se týká třídícího zařízení s poloautomatickou kalibraci měřicího systému, zejména pro rozměrová tříděni součásti kuželového, válcového nebo kulového tvaru.

Pokrok spočívá v možnosti dosaženi vyěSího výkonu třídění součástí do neomezeného počtu třídících skupin v porovnáni se známými třídícími zařízeními. Uspořádáním třídicího zařízeni e poloautomatickou kalibrací se podstatně zjednodušila mechanická konstrukce a spolehlivost třídicího zařízení ve srovnání a tří· dicím zařízením e automatickou kalibrací s volně uloženým nebo upoutaným etalonem.

Vynález ae týká třídicího zařízení a poloautomatickou kalibrací měřicího systému, zejména pro rozměrová třídění součástí kuželového, válcového nebo kulového tvaru, změřených v jednom níatě a tříděných vysokým výkonem do neomezeného počtu třídících skupin.

Třídící zařízení pro nejpřasnějěí rozměrové třídění se obvykle doplňují zařízeními pro kalibraci měřicí části pomoci etalonft. Taková uspořádání sice podstatně zvyšuje přesnost a spolehlivost třídění, ale i značně zvyšuje složitost třídicího zařízení i náročnost na jeho obsluhu. Třídící zařízení musí obaehovat zařízení pro zavedení, etalonu do měřicího místa stejným způsobem jako tříděná součásti a pro vysunuti etanolu z toku tříděných součásti, obvody pro vyhodnocení měřeni etanolu a případně zařízení pro samočinné dostavení nastavení měřici části. Obsluha musí etalony během provozu ošetřovat, kontrolovat opotřebeni m zavádět korekce a po překročení přípustná nepřesností rozměru nebo tvaru etanoly vyřazovat, Třídič bývá obvykle uspořádán tak, aby bylo možné tříděni provést apolm a měřením v jednom cyklu. Toto uspořádání třídiče je aioe jednoduchá, nebol nevyžaduje použiti výstupní paměti, ale neumožňuje libovolně zvyšovat počet třídicích skupin. Další nevýhodou třídičů s tříděním v jednom eyklu, jež jsou vytvořeny např. z vějířového nebo kaskádového uspořádání třídicích klapek nebo z otočná třídící trubice natáčená do příslušných třídících skupin krokovým motorem, je nutná volba vysokých rychlosti tříděných součástí při průchodu třídičem, tím dochází i k jejich značnému poškozeni.

Důsledkem je i značná poruchovost třídičů a výskyt ohybného třídění. Jsou známá třídiče pro třídění v několika eykleeh vybavené mechanickou nebo elektromechanickou paměti, jež jsou značně složitá a poruchová.

Uvedená nedostatky odstraňuje třídící zařízení s poloautomatickou kalibrací podle vynálezu sestávající ze vstupního skluzu s podavačem, z dopravníku e hnacím ústrojím, z měřicí stanice ae zabudovaným snímačem dálek spojeným s měřicí částí, z pracovního třídiče a ze synchronizačního bloku mechanicky svázaného a napínacím kolem dopravníku. Jeho podstata spočívá v tom, že měřicí část je připojena na signálový vstup provozní paměti, jejíž provozní výstup je apojen s provozním vstupem vyhodnocovací čáati a pomocný výstup je připojen na pamělový vstup etalonové paměti, přičemž hlavní výstup vyhodnocovací části je apojen a pracovním třídičem složeným nejméně ze dvou za eebou uspořádaných klapek třídících skupin a etaíonový výstup vyhodnocovací čáati je apojen a etalonovým třídičem, jenž ja umístěn v toku tříděných součásti před pracovním třídičem a přitom oba třídiče jsou uchyceny pod unášecí dráhou dopravníku za měřicí stanici ee snímačem dálek a řldioí vstup podavače, jenž je umístěn před měřici stanicí a navazuje na vatupnl skluz, je napojen na podávači výstup synchronizačního bloku, který je ještě avým synchronizačním výstupem apojen ee synchronizačním vstupem řídicí části, která je dále opatřena etalonovým vstupem, snímacím vstupem napojeným na etalonové čidlo, jež je umístěná na etalonovám třídiči, klíčovacím výstupem spojeným s klíčovacím vstupem provozní paměti, ovládacím výstupem propojeným s ovládacím vstupem etalonové paměti, indikačním výstupem nepojeným na etalonovou indikaci a vybavovaeím výstupem, který je připojen na vybsřvovaoi vatup vyhodnocovací části.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v možnosti dosažení vyššího výkonu tříděni součástí do oaassnáho počtu třídících skupin v porovnání ao známými třídícími zařízeními. Uspořádáním třídícího zařízení a poloautomatickou kalibraci sa podetatně sjadaoduěila aeohanioká konstrukce a spolehlivost třídicího zařízení ve srovnáni s třídíoía sařissnía a automatickou kalibraci a volně uloženým nebo upoutaným etalonem.

Při pracovním režimu kalibrace je sa etalon prohlášena s výhodou libovolná aoučáat a tříděná dávky součásti, jejíž charakteristický rozměr je změřen stejným způsobem jako ma tříděné aouěáati. Odstraní aa zároveň vliv nepřesnosti kalibrace v důsledku opotřebení etalonu a nároky na obsluhu při udržováni etalonů.

Použitím vhodně uspořádaného vyhodnocovacího zařízení s paměti se může proces třídění vytříděná součásti libovolně prodloužit, což sa využívá zejména u třídičů s velkým počtem třídicích skupin, kdy vzdálenost mezi měřicí stanicí a výstupními zásobníky jednotlivých třídicích skupin je značná a čas k jejímu překonáni je u třídicích zařízení bez posuvné paměti limitujících faktorem výkonu třídícího zařízení. Zařazením provozní paměti se eliminuje vliv tvaru měřicího signálu na činnost vyhodnocovacího zařízeni, čímž se zvýší spolehlivost třídicího zařízení.

Předmět vynálezu je patrný z přiloženého výkresu, kde je znázorněno celkové uspořádáni třídicího zařízení a poloautomatickou kalibraci.

Vstupní část třídicího zařízení tvoří vstupní skluz fifi a podavačem fi součástí určených k roztřídění. Na vstupní Část navazuje měřici stanice 11 se zabudovaným snímačem délek fifi. Za měřici stanicí fi£ ve směru toku tříděných součástí 1.Ů je umístěn nejprve etalonový třídič ££, za níž následuje pracovní třídič £ složený z lineárně za sebou uspořádaných klapek třídících skupin £a> ££, £&·

Vstupní část je propojena s měřicí stanicí fifi, etalonovým třídičem 13 a é pracovním třídičem £ dopravníkem fifi s unášeči 2SL tříděných součásti. Hnací kolo fifi dopravníku 16 je pomocí převodu spojeno s hnacím ústrojím 17. Napínací kolo 19 dopravníku 16 je mechanicky svázáno sa synchronizačním blokem fi. Snímač dálek fifi umístěný v měřicí stanici 1) je propojen s měřici částí £, jež je propojena na signálový vstup 21 provozní paměti 2« Provozní výstup 22 provozní paměti 2 je spojen s provozním vstupem ££ vyhodnocovací části £ a pomocný výstup 2í provozní paměti 2 3^e připojen na pamělový vstup 51 etalonová paměti fi. Hlavní výstup ££ vyhodnocovací části £ je spojen z pracovním třídičem £ a etalonový výstup ££ vyhodnocovací části £ je spojen s etalonovým třídičem 13.

Řídicí vstup Bfi podavače fi je napojen na podávači výstup fifi synchronizačního bloku fi. Synchronizační výstup fifi synchronizačního bloku fi je spojen es synchronizačním vstupem fifi řídicí části fi. Řídicí část fi je dále opatřena etalonovým vstupem 73 a snímacím vstupem fifi, jenž je napojen na etalonová čidlo 14. umístěná na jímce etalonováho třídiče ££. Klíčovací výstup fi£ řídící části fi je spojen a klíčovacím vstupem 22 provozní paměti 2· Ovládací výstup 75 řídicí části fi je propojen s ovládacím vstupem 52 etalonová paměti fi. Indikační výstup fifi řídicí části fi je napojen na etalonovou indikaci fi. Vybenrovaoí výstup fifi řídící části fi je připojen na vybavovací vstup fifi vyhodnocovací části fi.

Součásti určené k rozměrovému roztříděni, postupující ze vstupního skluzu ££, se zavádějí podavačem fi po jedná v rámci pracovního taktu třídícího zařízení do prostoru unáěeč fifi dopravníku fifi. Průběh zdvihu podavače fi je řízen synchronizačním blokem fi. Dopravník 16 poháněný hnacím ústrojím fifi dopraví nejprve tříděnou součást 10 do měřicí stanice 11 a po změřeni rozměru ji unáěi dále do oblasti etalonováho třídiče 13 a pracovního třídiče £. V klidové poloze je klapka etalonováho třídiče 13 i klapky třídících skupin £a, 4b. fis, pracovního třídiče £ uzavřené, takže tříděná součást fifi nemůže zapadnout do některá třídicí skupiny, ale volně prochází dále. Při průchodu tříděných součástí fifi měřicí stanicí fifi vyšle snímač délek fifi měřicí signál do vstupu měřicí části £·

Zde se pracuje a upravený signál se přivádí do signálového vstupu 21 provozní paměti fi. Další zpracování signálu se provádí synchronně s pracovními takty třídícího zařízení. Organizaci celé činnosti přebírá řídicí část fi, do které jsou přiváděny synchronizační signály přes synchronizační vstup 71 ze synchronizačního bloku fi. Tím je realizována vazba řídící části fi s mechanickou částí třídícího zařízení a taktování pracovních cyklů. V okamžiku, kdy se tříděná součást fifi dostane do prostoru měřicí stanice 11. vydá řídící část fi na klíčovacím výstupu fifi povelový signál, kterým se uvede v činnost provozní paměl fi, jež vyhodnotí maximum signálu na signálovém vstupu fifi v časovém intervalu určeném trváním signálu na klíčovacím vstupu 22.

Tím.je výsledek míření přenesen do provozní pamíti i a na její provozní výstup Q.

Po ukončení míření je vydán z vybsvovacího výstupu 22 povel pro činnost vyhodnocovací části J. Vyhodnocovací část £ převede signál z provozního vstupu 21 na číslo jedná z třídicích skupin, včstní třídicí skupiny etalonová, a zařadí je do svá posuvné pamíti, provádíjící v rytmu povelových impulsů přesuny čísel shodní s mechanickým posuvem třídíných součástí ££ unaíeči ££ dopravníku ££. Fo příchodu povelového signálu na vybavovací vstup 2S j® posuvná pamíl prohlédnuta a nachází-li se jedna nebo více třídíných součástí 10 v poloze jim příslušející třídicí skupiny, včetni etalonová, dává vyhodnocovací část 2 na hlavním výstupu j£ nebo etalonovém výstupu 22 signál pro otevření klapek třídících skupin £g» £Ř, £fi, pracovního třídiče £ nebo pro otevření etalonováho třídiče lj.

Mimo tuto základní činnost řídicí část 2 kontroluje, zda nepřišel na její etalonový vstup 73 signál odpovídající žádosti o vytvořeni etalonu. V tom případš překontroluje, není-li signálem na snímaoím vstupu 22 upozorňována etalonovým čidlem 1£, že etalonový třídič 13 je již obsazen dříve vytvořeným etalonem, případní není-li právi zpracovávána jiná třldíná součást jako etalon a taká neleží-li práví třldíná součást 10 mimo předem zvolenou část pracovního rozsahu* V záporném případš modifikuje řídící část 2 povel do vyhodnocovací části 2 tak, aby byla práví smířená třídíná součást 10 zařazena do etalonová třídící skupiny místo do třídicí skupiny jí odpovídající. Současní dá povelový signál do svého ovládacího výstupu 22 do etalonová pamíti j. Na tento povál převezme etalonová pamíl 2 signál z pomocného výstupu ££ provozní pamíti 2 a sama jaj uloží. Uložený signál odpovídá smířenému rozměru práví vytvořeného etalonu a je přístupný obsluze třídicího zařízení i v dobí, kdy je provozní pamíl £ již obsazena výsledky jiných míření. Signálem na svém indikačním výstupu 22, zaváděném do bloku etalonová indikace £, dává řídící část 2 celkovou informaci o stavu obsluhy etalonu, např. je-li vytvořen etalon, nebo je-li možné jeho vytvořeni žádat.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   Třídicí zařízení s poloautomatickou kalibrací sestávající ze vstupního skluzu s podavačem, z dopravníku s hnacím ústrojím, z měřicí stanice se zabudovaným snímačem dálek spojeným s měřicí částí, z pracovního třídiče a ze synchronizačního bloku mechanicky svázaného a napínacím kolem dopravníku, vyznačující se tím, že měřici část (1) je připojena na signálový vstup (21) provozní pamíti (2), jejíž provozní výstup (23) je spojen s provozním vstupem (31) vyhodnocovací části (3) a pomocný výstup (24) je připojen na psmílový vstup (51) etalonová pamíti (5), přičemž hlavní výstup (34) vyhodnocovací části (i) je spojen s pracovním třídičem (4), složeným nejméně ze dvou za sebou uspořádáných klapek třídících skupin (4a, 4b, 4c), a etalonový výstup (33) vyhodnocovací části (3) je spojen e etalonovým třídičem (13), jenž je umístěn v toku tříděných součásti (10) před pracovním třídičem (4), přičemž oba třídiče jsou uchyeeny pod unéšeeí dráhou dopravníku (16) za měřicí stanicí (11) se snímačem délek (12) a řídicí vstup (Θ1) podavače (8), jenž je umístěn před měřicí stanicí (11) a navazuje ne vstupní skluz (15), je nepojen ne podávači výstup (91) synchronizačního bloku (9), který je jeítě svým synchronizačním výstupem (92) spojen se synchronizačním vstupem (71) řídicí části (7), která je dále opatřena etalonovým vstupem (73), snímacím vstupem (72) napojeným na etalonová čidlo (14), jež je umístěno na etalonovém třídiči (13), kličovaclm výstupem (74) spojeným s kličovaclm vstupem (22) provozní pamíti (2), ovládacím výstupem (75) propojeným s ovládacím v íí tupém (52) etalonová pamíti (5), indikačním výstupem (76) napojeným na etalonovou indikaci (6) a vybavovacím výstupem (77), který je připojen na vybavovaci vstup (32) vyhodnocovací části (3).