CS242983B1

CS242983B1 - Connection of valve distributors for control of hydraulic presses with accumulator drive

Info

Publication number: CS242983B1
Application number: CS844274A
Authority: CS
Inventors: Josef Boril; Jan Kasal; Karel Suchy
Original assignee: Josef Boril; Jan Kasal; Karel Suchy
Priority date: 1984-06-06
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS427484A1

Abstract

Zapojení ventilových rozváděčů řeší rozvod pracovního média pro řízení vertikálních lisů s akumulátorovým pohonem a jedním pracovním hydromotorem. Zdroj tlaku je přes skupinu ventilových rozváděčů předvolby, z nichž každému je předřazen škrticí ventil a přes vpouštěcí ventilový rozváděč napojen do lisovního hydromotoru. Prostor lisovního hydromotoru je zároveň napojen přes škrticí ventil a dekompresní ventilový rozváděč, k nimž je paralelně připojen odpadní ventilový rozváděč na odpadní větev. Zdroj tlaku je dále napojen přes škrticí ventil a spouštěcí ventilový rozváděč na zpětné hydromotory. Prostor zpětných hydromotorů je zároveň napojen přes dvoustupňový řízený škrticí ventil a odpadní ventilový rozváděč na odpadní větev. Každý ventilový rozváděč je řízen vlastním elektrohydraulickým převodníkem, což umožňuje optimální seřízení obvodu. Ventilovým rozváděčům jsou předřazeny škrticí ventily, kterými lze nastavit požadované rychlosti hydromotorů. Sériově paralelní zapojení ventilových rozváděčů s předřazenými škrticími ventily umožňuje dosažení všech požadovaných pracovních režimů a funkcí lisu.The connection of the valve distributors solves the distribution of the working medium for controlling vertical presses with a battery drive and one working hydraulic motor. The pressure source is via a group of pre-selection valve distributors, each of which is preceded by a throttle valve and connected to the press hydraulic motor via an inlet valve distributor. The press hydraulic motor space is also connected via a throttle valve and a decompression valve distributor, to which a waste valve distributor is connected in parallel to the waste branch. The pressure source is further connected via a throttle valve and a starting valve distributor to the return hydraulic motors. The return hydraulic motor space is also connected via a two-stage controlled throttle valve and a waste valve distributor to the waste branch. Each valve distributor is controlled by its own electro-hydraulic converter, which allows for optimal circuit adjustment. The valve distributors are equipped with throttle valves, which can be used to set the required speeds of the hydraulic motors. The series-parallel connection of the valve distributors with the upstream throttle valves allows for all required operating modes and functions of the press to be achieved.

Description

(54) Zapojení ventilových rozváděčů pro řízení hydraulických lisů s akumulátorovým pohonem(54) Connection of valve distributors for controlling battery-powered hydraulic presses

Zapojení ventilových rozváděčů řeší rozvod pracovního média pro řízení vertikálních lisů s akumulátorovým pohonem a jedním pracovním hydromotorem.The connection of valve distributors solves the distribution of the working medium for controlling vertical presses with a battery drive and one working hydraulic motor.

Zdroj tlaku je přes skupinu ventilových rozváděčů předvolby, z nichž každému je předřazen škrticí ventil a přes vpouštěcí ventilový rozváděč napojen do lisovního hydromotoru. Prostor lisovního hydromotoru je zároveň napojen přes škrticí ventil a dekompresní ventilový rozváděč, k nimž je paralelně připojen odpadní ventilový rozváděč na odpadní větev. Zdroj tlaku je dále napojen přes škrticí ventil a spouštěcí ventilový rozváděč na zpětné hydromotory. Prostor zpětných hydromotorů je zároveň napojen přes dvoustupňový řízený škrticí ventil a odpadní ventilový rozváděč na odpadní větev.The pressure source is connected to the press hydraulic motor via a group of pre-selection valve distributors, each of which is preceded by a throttle valve and via an inlet valve distributor. The press hydraulic motor space is also connected via a throttle valve and a decompression valve distributor, to which a waste valve distributor is connected in parallel to the waste branch. The pressure source is further connected via a throttle valve and a start-up valve distributor to the return hydraulic motors. The return hydraulic motor space is also connected via a two-stage controlled throttle valve and a waste valve distributor to the waste branch.

Každý ventilový rozváděč je řízen vlastním elektrohydraulickým převodníkem, což umožňuje optimální seřízení obvodu. Ventilovým rozváděčům jsou předřazeny škrticí ventily, kterými lze nastavit požadované rychlosti hydromotorů.Each valve distributor is controlled by its own electro-hydraulic converter, which allows for optimal circuit adjustment. Throttle valves are upstream of the valve distributors, which can be used to set the required speeds of the hydraulic motors.

Sériově paralelní zapojení ventilových rozváděčů s předřazenými škrticími ventily umožňuje dosažení všech požadovaných pracovních režimů a funkcí lisu.Series-parallel connection of valve distributors with upstream throttle valves allows all required operating modes and functions of the press to be achieved.

20 8 12 11 1020 8 12 11 10

T T / / / LU / LU

17_1 J8J 19 1 141¾ j3'í 1517_1 J8J 19 1 141¾ j3'í 15

242983 2242983 2

Vynález řeší zapojení ventilových rozváděčů pro řízení hydraulických lisů s akumulátorovým pohonem a jedním lisovním hydromotorem.The invention solves the connection of valve distributors for controlling hydraulic presses with a battery drive and one press hydraulic motor.

U dosud používaného řešení je zdroj tlaku napojen na hydromotory přes regulační rozvodové ventily. Rozvodové ventily jsou ovládány přes zvedátka a odlehčovací ventily společným vahadlovým hřídelem. Při takto řešeném zapojení tvoří společný vahadlový hřídel pevnou vazbu mezi jednotlivými rozvodovými ventily, což omezuje optimální nastavení posloupnosti otvíráni a zavírání rozvodových ventilů.In the solution used so far, the pressure source is connected to the hydraulic motors via control distribution valves. The distribution valves are controlled via lifters and relief valves by a common rocker shaft. With this type of connection, the common rocker shaft forms a rigid connection between the individual distribution valves, which limits the optimal setting of the sequence of opening and closing of the distribution valves.

Další nevýhodou je, že rozvodový ventil plní zároveň dvě funkce - funkci uzavíracího orgánu, od něhož je vyžadována schopnost těsnit v sedle a funkci hydraulického odporu, který je závislý na velikosti otevření ventilu.Another disadvantage is that the distribution valve performs two functions at the same time - the function of a closing element, which is required to be able to seal in the seat, and the function of hydraulic resistance, which depends on the size of the valve opening.

Regulace řešená tímto způsobem vede k vysokým rychlostem proudu kapaliny v sedle, což vytváří předpoklady pro vznik kavitace, která urychluje ztrátu těsnicí schopnosti a snižuje životnost rozvodových ventilů.Regulation solved in this way leads to high fluid flow velocities in the seat, which creates the conditions for the formation of cavitation, which accelerates the loss of sealing ability and reduces the service life of distribution valves.

Uvedené nedostatky řeší zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že zdroj tlaku je přes skupinu ventilových rozváděčů předvolby, z nichž každému,je předřazen škrticí ventil, a přes vpouštěcí ventilový rozváděč napojen do lisovního hydromotoru.The above-mentioned shortcomings are solved by the connection according to the invention, the essence of which is that the pressure source is connected to the press hydraulic motor via a group of pre-selection valve distributors, each of which is preceded by a throttle valve, and via an inlet valve distributor.

Prostor lisovního hydromotoru je zároveň napojen přes dekompresní škrticí ventil a dekompresní ventilový rozváděč, k nimž je paralelně připojen odpadní ventilový rozváděč, na odpadní větev.The space of the press hydraulic motor is also connected to the waste branch via a decompression throttle valve and a decompression valve distributor, to which a waste valve distributor is connected in parallel.

Zdroj tlaku je zároveň přes škrticí ventil a vpouštěcí ventilový rozváděč napojen na zpětné hydromotory. Prostor zpětných hydromotorů je dále napojen přes dvoustupňový řízený škrticí ventil a odpadní ventilový rozváděč na odpadní větev.The pressure source is also connected to the return hydraulic motors via a throttle valve and an inlet valve distributor. The return hydraulic motor space is further connected to the waste branch via a two-stage controlled throttle valve and an outlet valve distributor.

Každý ventilový rozváděč je ovládán vlastním elektrohydrauliokým převodníkem. Každý ventilový rozváděč lze tedy řídit samostatně, což umožňuje optimální seřízení obvodu. Ventilovým rozváděčům jsou předřazeny škrticí ventily, kterými lze nastavit požadované hodnoty hydraulických odporů pro řízení velikosti proudu média a tím i rychlosti hydromotorů. Sedla vlastních ventilových rozváděčů, od kterých je vyžadována schopnost těsnit, zůstávají tak chráněná.Each valve distributor is controlled by its own electro-hydraulic converter. Each valve distributor can therefore be controlled independently, which allows for optimal circuit adjustment. Throttle valves are upstream of the valve distributors, which can be used to set the required hydraulic resistance values to control the flow rate of the medium and thus the speed of the hydraulic motors. The seats of the valve distributors themselves, which are required to be able to seal, remain protected.

Na připojeném výkrese je zakreslen příklad zapojení podle vynálezu. Zdroj £ tlaku je přes skupinu ventilových rozváděčů 2_, 3, £ předvolby a předřazenými škrticími ventily 5, 6,' 7 předvolby a vpouštěcí ventilový rozváděč £ napojen do lisovního hydromotoru £. Prostor lisovního hydromotoru 9 je zároveň napojen přes dekompresní škrticí ventil 12 a dekompresní ventilový rozváděč ££, k nimž je paralelné připojen odpadní ventilový rozváděč 10 na odpadní větev 2 1.The attached drawing shows an example of the connection according to the invention. The pressure source £ is connected to the press hydraulic motor £ via a group of valve distributors 2_, 3, £ preselection and upstream throttle valves 5, 6,' 7 preselection and inlet valve distributor £. The press hydraulic motor space 9 is also connected via a decompression throttle valve 12 and a decompression valve distributor ££, to which the waste valve distributor 10 is connected in parallel to the waste branch 2 1.

Dále je zdroj £ tlaku napojen přes škrticí ventil 14 a vpouštěcí ventilový rozváděč £3 do zpětných hydromotorů 17, 18. Prostor zpětných hydromotorů 17, 18 je současně napojen přes dvoustupňový řízený škrticí ventil 15 a odpadní ventilový rozváděč 16 na odpadní větev 22. Okruh zpětných hydromotorů je dále propojen na vstup jednosměrného ventilu 19, jehož výstup je napojen na zdroj £ tlaku.Furthermore, the pressure source £ is connected via the throttle valve 14 and the inlet valve distributor £3 to the return hydraulic motors 17, 18. The space of the return hydraulic motors 17, 18 is simultaneously connected via the two-stage controlled throttle valve 15 and the waste valve distributor 16 to the waste branch 22. The circuit of the return hydraulic motors is further connected to the input of the one-way valve 19, the output of which is connected to the pressure source £.

Toto sériově paralelní zapojení ventilových rozváděčů s předřazenými škrticími ventily umožňuje dosažení všech požadovaných pracovních režimů a funkcí lisu.This series-parallel connection of valve distributors with upstream throttle valves allows all required operating modes and functions of the press to be achieved.

Pro přibližování pracovního nástroje k materiálu se využívá energie nízkotlakého předplňovacího okruhu, navíc se u vertikálních lisů využívá potenciální energie pohyblivých částí lisu. otevření odpadního ventilového rozváděče 16 .umožní odtok pracovního mědi a z prostoru zpětných hydromotorů 17, 18 rychlostí, která odpovídá hodnotě hydraulického odporu nastavené na dvoustupňovém řízeném škrticím ventilu 15 a příslušnému tlakovému spádu. Před dosednutím pracovního nástroje na materiál se dvoustupňový řízený škrticí ventil 15 přestaví na vyšší hodnotu hydraulického odporu, čímž dojde k zbrzdění pohybujících se částí a bezrázovému dosedu pracovního nástroje na materiál. Během této fáze pohybu lisu je prostor lisovního hydromotoru 9^ napojen přes plnicí ventil 20 na předplňovací okruh. Po dosednutí nástroje na materiál se otvírá vpouštěcí ventilový rozváděč 8., který propojí zdroj tlaku _1 s prostorem lisovního hydromotoru 9,· Na škrticích ventilech 5,6,7 předlohy jsou nastaveny hodnoty hydraulických odporů tak, aby kombinacemi otevření ventilových rozváděčů 2_, 3_, _4 předvolby .bylo dosaženo optimální změny hydraulického odporu.To bring the working tool closer to the material, the energy of the low-pressure pre-filling circuit is used, and in vertical presses, the potential energy of the moving parts of the press is also used. Opening the waste valve distributor 16 will allow the working copper to drain from the space of the return hydraulic motors 17, 18 at a speed that corresponds to the value of the hydraulic resistance set on the two-stage controlled throttle valve 15 and the corresponding pressure drop. Before the working tool touches the material, the two-stage controlled throttle valve 15 is adjusted to a higher value of the hydraulic resistance, which causes the moving parts to brake and the working tool to touch the material without impact. During this phase of the press movement, the space of the press hydraulic motor 9^ is connected via the filling valve 20 to the pre-filling circuit. After the tool rests on the material, the inlet valve distributor 8 opens, which connects the pressure source _1 with the space of the press hydraulic motor 9. The values of the hydraulic resistances are set on the throttle valves 5,6,7 of the pre-selection so that the optimal change in the hydraulic resistance is achieved by combinations of opening the valve distributors 2_, 3_, _4 of the pre-selection.

Tváření potom probíhá rychlostí odpovídající předvolené hodnotě hydraulického odporu na škrticích ventilech 5_, T_ předvolby a hodnotě příslušného tlakového spádu. Po ukončení tváření se zavírá vpouštěcí ventilový rozváděč 8^ a odpadní ventilový rozváděč 16. Otevírá se dekompresní ventilový rozváděč 11, který propojuje prostor lisovního hydromotoru 9. s odpadní větví 21 a probíhá dekomprese.The forming then proceeds at a speed corresponding to the preselected value of the hydraulic resistance on the throttle valves 5_, T_ preselection and the value of the respective pressure drop. After the end of the forming, the inlet valve distributor 8^ and the outlet valve distributor 16 are closed. The decompression valve distributor 11, which connects the space of the press hydraulic motor 9. with the outlet branch 21, is opened and decompression takes place.

Následuje otevření vpouštěcího ventilového rozváděče 13, který propojuje zdroj tlaku.This is followed by the opening of the inlet valve distributor 13, which connects the pressure source.

_1 přes škrticí ventil 14 s prostorem zpětných hydromotorů 17, 18. Pohyblivé části lisu s pracovním nástrojem se pohybují zpět rychlostí odpovídající hodnotám hydraulického odporu na dekompresním škrticím ventilu 12, a škrticím ventilu 14. Při požadavku vyšší zpětné rychlosti se otevírá odpadní ventil 10. Zpětná rychlost potom odpovídá hodnotě hydraulického odporu nastaveném na škrticím ventilu 14._1 through the throttle valve 14 with the space for the return hydraulic motors 17, 18. The moving parts of the press with the working tool move back at a speed corresponding to the values of the hydraulic resistance on the decompression throttle valve 12, and the throttle valve 14. When a higher return speed is required, the waste valve 10 opens. The return speed then corresponds to the value of the hydraulic resistance set on the throttle valve 14.

Zapojení podle vynálezu dále umožňuje pracovní režim lisu, kdy vpouštěcí ventilový rozváděč 13 je otevřen, takže prostor zpětných hydromotorů 17, 18 je trvale připojen na zdroj _1 tlaku. Zpětné hydromotory 17, 18 plní v tomto případě funkci hydraulické pružiny. Pohýb lisu je potom řízen pouze vpouštěcím ventilovým rozváděčem a dekompresním ventilovým rozváděčem 11.The connection according to the invention further enables an operating mode of the press when the inlet valve distributor 13 is open, so that the space of the return hydraulic motors 17, 18 is permanently connected to the pressure source _1. The return hydraulic motors 17, 18 perform the function of a hydraulic spring in this case. The movement of the press is then controlled only by the inlet valve distributor and the decompression valve distributor 11.

Ochranu okruhu zpětných hydromotorů 17, 18 proti multiplikaci tlaku zajišťuje jednosměrný ventil 19, přes který se vyrovnává rozdíl tlaků mezi zpětnými hydromotory 17, 18 a zdrojem _1 tlaku.The protection of the circuit of the return hydraulic motors 17, 18 against pressure multiplication is ensured by a one-way valve 19, through which the pressure difference between the return hydraulic motors 17, 18 and the pressure source _1 is equalized.

U konkrétních případů zapojení může být podle potřeby počet ventilových rozváděčů 2_,In specific connection cases, the number of valve distributors can be 2_, as needed.

3, _4 s předřazenými škrticími ventily 3_, 7_ předvolby zvýšen nebo snížen.3, _4 with upstream throttle valves 3_, 7_ preselection increased or decreased.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

CLAIMS 1. Connection of valve distributors for driving hydraulic presses with accumulator drive comprising a pressure source, valve distributors, choke valves, press hydraulic motors and return hydraulic motors characterized in that the pressure source (1) is through a group of valve distributors. / 2 /, / 3 /, / 4 / preselection with upstream throttle valves / 5 /, / 6 /, / 7 / preselection and through inlet valve distributor / 8 / connected to the press hydraulic motor / 9 /, where the press hydraulic motor / 9) is also connected via a decompression choke valve (12) and a decompression valve distributor (11) to which the waste valve distributor (10) is connected in parallel to the waste branch (21) and that the pressure source (1) is simultaneously connected via a throttle valve wherein the space of the return hydraulic motors (17), (18) is connected via a two-stage controlled throttle valve (15) and an outlet valve distributor (16) to a waste branch (22).

Wiring according to claim 1, characterized in that the space of the return hydraulic motors (17), (18) is connected to the inlet of a one-way valve (19), the outlet of which is connected to a pressure source (1).