CS242718B1

CS242718B1 - Device for separating bars, especially bars of concrete reinforcement, from bundle

Info

Publication number: CS242718B1
Application number: CS845071A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Urban; Zdenek Sysel; Richard Nemecek
Original assignee: Miloslav Urban; Zdenek Sysel; Richard Nemecek
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS507184A1

Abstract

Zařízeni je tvořeno pojízdným vychystévajícím vozíkem a uchopovacím závěsem, obsahujícím šelisti a páku. Uchopovací zavěs je otočně a odpružené spojen s řetězovým unaěešem, upevněným na poháněném nekonešném řetězu. Vychystávací vozík je opatřen odměrným dorazem, pohyblivým zvedátkem a náběhovou liětou, která spolupracuje s pákou uchopovacího závěsu, jehož vnější čelist přechází v podpěrku. Zařízení lze využít ve stavebnictví při přípravě armovací výztuže pro stavební dílce.The device consists of a mobile picking trolley and a gripping hook, containing jaws and a lever. The gripping hook is rotatably and spring-loaded connected to a chain carrier, mounted on a driven endless chain. The picking trolley is equipped with a measuring stop, a movable jack and a running bar, which cooperates with the lever of the gripping hook, the outer jaw of which turns into a support. The device can be used in the construction industry when preparing reinforcement for building elements.

Description

Vynález se týká zařízeni na oddělování tyčí, zejména prutů betonářská výztuže, ze svazku, umožňujícího uchopení, uzamčení a vytěžení prutu libovolná délky a průměru za nepřetržitého chodu dopravníku současně se zabezpečením stejné polohy odebíraných prutů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for separating bars, in particular bars of reinforcing bars, from a bundle allowing gripping, locking and unloading of bars of any length and diameter while continuously conveying the conveyor while ensuring the same position of the bars to be removed.

Při vychystávání armovacích prutů za účelem jejich zpracování se musejí jednotlivé pruty ze svazku vytahovat ručně. Je známo zařízení podle £0 č. 198 614, které sestává z vozíku, opatřeného ve své spodní části volnoběžnou řetězkou spodní a horní.When picking reinforcing bars for processing, the individual bars must be pulled out of the bundle manually. A device according to U.S. Pat. No. 198,614 is known which consists of a carriage provided with a lower and upper idle chain in its lower part.

. Volnoběžné řetězky jsou v neustálém závěru β nekonečným řetězem. Bočnice vozíku je tvořena pákou ve tvaru písmene Z a pákou tyčového charakteru, mezi nimiž je usazena úhlová páka.. The idle chains are an endless chain in a constant conclusion β. The side of the trolley is formed by a Z-shaped lever and a rod-like lever, between which an angular lever is seated.

Na rameni úhlové páky směřující k vlnoběžným řetězkům je provedena západka horní a spodní. Na páce Z vozíku,a sice na spojnici ramen, je usazen zvedací palec. Horní konec páky Z vozíku je osazen aretační plošinou.An upper and a lower latch is provided on the arm of the angular lever facing the waveguide chains. A lifting thumb is seated on the lever Z of the trolley, namely on the shoulder link. The upper end of the lever Z is fitted with a locking platform.

Při druhém konci páky vozíku,.., tj. na opačném konci proti aretační ploSině, je usazeno vahadlo, v němž je kyvně uchycena čelist zadní a spouět. Před spouští je usazeno lože, na němž je umístěna zásoba prutů.At the other end of the carriage lever, i.e. at the opposite end to the locking platform, a rocker arm is seated in which the rear jaw is pivotally mounted and lowered. Before the trigger, a bed is placed on which a stock of rods is placed.

Na druhá straně vozíku je umístěn sklopný vyhazovač, za nímž následuje skluz. Pod vyhazovačem je umístěno pravítko a odmykač.A folding ejector is placed on the other side of the truck, followed by a chute. Under the ejector is located a ruler and unlocker.

Nevýhodou současného stavu je malá produktivita práce, spojené se značnou fyzickou námahou současně s ohrožením bezpečnosti práce obsluhy. Jiná mechanizovaná zařízení umožňují zpracování pouze prutů jednotného průměru nebo délky> případně vyžaduji pruty velmi rovná.The disadvantage of the current situation is the low productivity of labor, which is associated with considerable physical exertion and at the same time endangering the occupational safety of the operator. Other mechanized devices only allow the processing of bars of uniform diameter or length or require very straight bars.

Zařízeni podle vynálezu je tvořeno pojízdným vychystávacím vjzíkem a uchopovacím závěsem, obsahujícím čelisti a páku. Uchopovací závěs je otočně a odpružené spojen s řetězovým unaěečem, upevněným na poháněném nekonečném řetězu.The device according to the invention consists of a mobile picking guide and a gripping hinge comprising jaws and a lever. The gripping hinge is pivotally and sprung coupled to a chain guide mounted on a driven endless chain.

Vychystávací vozík je opatřen odměrným dorazem, pohyblivým zvedátkem a náběhovou lištou, která spolupracuje s pákou uchopovacího závěsu, jehož vnájěí část přechází v podpěrku.The order picking truck is provided with a metering stop, a movable jack and a lead-in bar which cooperates with a gripping hinge lever, the input portion of which is transformed into a support.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že umožňuje upínat*pruty libovolného průměru a libovolné délky s jednoduchou obsluhou. Další výhodou je vytažení prutů ze svazku za nepřetržitého chodu dopravníku, přičemž není požadována úplná přímost prutů.An advantage of the device according to the invention is that it allows the clamping of bars of any diameter and of any length with easy operation. A further advantage is that the rods are pulled out of the bundle while the conveyor is running continuously, whereby the full straightness of the rods is not required.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn uchopovací závěs, na obr. 2 je znázorněn pohyb uchopovacího závěsu vzhledem ke stebilni poloze náběhové lišty vychystévacího vozíku ód otevřené polohy přes přizvednutí tyče prostřednictvím zvedátka do sevření tyče v čelistech, a to v bočním pohledu, obr. 3 značí tentýž pohyb v půdorysu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, wherein Fig. 1 shows the gripper hinge, Fig. 2 shows the movement of the gripper hinge relative to the stabile position of the picking carriage ledge from the open position this in side view, FIG. 3 indicates the same movement in plan view.

Zařízení na oddělování tyčí, zejména prutů betonářské výztuže, je tvořeno vychystávacím vozíkem 11 a uchopovacím závěsem £. Vychystávací vozík 11 je rámové ocelové konstrukce, která je ve spodní části opatřena pojezdovými koly.The device for separating the bars, in particular the bars of the concrete reinforcement, consists of a picking carriage 11 and a gripping hinge. The order picking carriage 11 is a frame steel structure which is provided with traveling wheels at the bottom.

Pomocí těchto kol vychystávací vozík JJ. pojíždí po dráze, které je umístěna pod počátkem dopravníku a pod koncovou částí zásobníku ocelových tyčí. Na boční straně vychystávacího vozíku íl je umístěna náběhová lišta JJ.Using these wheels the order picking truck JJ. it travels on a track that is located below the beginning of the conveyor and below the end of the steel bar magazine. On the side of the clay picking trolley there is a leading strip JJ.

Náběhová liěta JJ je ocelová deska obdélníkového tvaru, umožňující otevření uchopovacího závěsu 4 a jeho zajištění v otevřené poloze před odebráním tyče. Výšková poloha né3 242718 běhové lišty X2 ^ne vyohystávaeím vozíku JJ. je v závislosti na páce 2 uchopovacího závěsu £.The lead-in rail 11 is a rectangular steel plate allowing opening of the gripping hinge 4 and securing it in the open position before removing the bar. Height position n3 242718 of the runner X2 ^{not by} picking the carriage JJ. depending on the lever 2 of the gripper hinge.

Na opaěná straně vychystávaclho vozíku XI je v jeho přední Části odměrný doraz 12, tvořený ocelovou destiěkou a vzpěrou, prostřednictvím níž je destiěke spojena s vychystávacím vozíkem X]..On the opposite side of the picking carriage XI there is a metering stop 12 in its front part, consisting of a steel plate and a strut through which the plate is connected to the picking carriage X1.

Odměrný doraz 12 zabezpečuje stejnou polohu upínaná tyče χ vzhledem k uchopovacímu závěsu £ pro následovně měření délky tyěe χ. Na druhé straně vychystávaclho vozíku XX, po pravá ruce obsluhy, je umístěna ruční brzda, jejímž úkolem je fixovat vychystávací vozík 11 v poloze odběru tyče X do uchopovacího zúvěsu £.The metering stop 12 ensures the same position of the clamping bar χ with respect to the gripping hinge 8 for the subsequent measurement of the bar length χ. On the other side of the picking carriage XX, on the right hand of the operator, there is a hand brake, the task of which is to fix the picking carriage 11 in the pick-up position of the rod X into the gripper hinge.

V horní části vychystávaclho vozíku XX je kolmo ke směru jeho pojezdu uložena otočně a zároveň v podélná ose posuvná hřídel ovládací páky X£, se kterou je spojeno zvedátko X£ ve tvaru vačky.In the upper part of the picking carriage XX, a control shaft X ', with which the cam-shaped follower X' is connected, is rotatably mounted in the longitudinal axis and rotatable along the longitudinal axis.

Za zvedátkem 1£ je hřídel ovládací páky 14 opatřena narážkou, zabraňující sklouznutí tyče X ze zvedátka 1£. Uchopovací závěs £ je spojen otočná prostřednictvím čepu £ a vložky s řetězovým unaěečem 2, umístěným na dopravníku, tvořeném nekonečným řetězem 2» jehož pohon obstarává pohonná jednotka.Downstream of the tappet 16, the shaft of the control lever 14 is provided with a stop to prevent the rod X from sliding off the tappet 16. The gripping hinge 4 is rotatably connected by means of a pin 6 and an insert to a chain drive 2 located on a conveyor formed by an endless chain 2 whose drive is provided by the drive unit.

Počet a rozmístění řetězových unaěečů 2 na nekonečném řetězu 2 ^ls!e libovolně měnit. Uchopovací závěs £ je tvořen deskou £ obdélníkového tvaru, na jejímž jednom konci jsou na spodní ploSe čelisti 2. čelisti 2 s deskou £ mají v půdorysu podobu písmene F. Kolmo k vnější čelisti 2 j^e připevněna podpěrka £, které je zalomena.Number and distribution chain unaěečů 2 on the endless chain 2 ^{ls! E} arbitrarily changed. Grip flange comprises a plate £ £ rectangular shape at one end on the bottom surface of the second jaw with two jaw plate £ having in plan the form of a letter F perpendicular to an outer jaw 2 ^e j £ fixed stud, which is bent.

Protilehlé strana desky £ oproti čelistím 2 d® opatřena pákou £. Konstrukční uspořádání čepu £ a vložky m&že být různé, a to tak, že čep £ je součástí uchopovacího závěsu £, v t mto případě je umístěn ne vrchní straně desky £ poblíže páky £ a vložka je umístěna na řetězovém unašeči 2 nebo obráceně.The opposite side of the plate 4 opposite the jaws 2d ® is provided with a lever 6. The design of the pin 4 and the liner can be varied such that the pin 4 is part of the grip hinge 4, in this case it is located on the top side of the plate 6 near the lever 6 and the insert is located on the chain carrier 2 or vice versa.

Uložení uchopovacího závěsu £ ý řetězovém unašeči 2 ^lze provést i tak, že deska £ uchopovacího závěsu £ je nasunuta do držáku ve tvaru U. V tomto případě je čep £ součástí řetězového unašeče 2 ⁸ vložka procháátt deskou £ uchopovacího závěsu £ a držákem.The gripping hinge 8 of the chain carrier 2 ^{can also} be mounted such that the gripping hinge plate 4 is slid into the U-shaped bracket. In this case, the pin 6 is part of the chain carrier ^{28 and is} passed through the gripping hinge plate 4 and the bracket.

Na čepu £ je nasunuta pružina X£, jejíž jeden konec je opřen o řetězový unášeč 2 a druhý o kolik v desce £. V případě, že čep £ je součástí uchopovacího závěsu £, je jeden konec pružiny 10 ukotven na řetězovém unašeči 2 ⁸ druhý konec na desce £.On the pin 5 a spring X is inserted, one end of which is supported by the chain carrier 2 and the other by how much in the plate. In case the pin 8 is part of the grip hinge 8, one end of the spring 10 is anchored on the chain carrier ^{28 the} other end on the plate.

Zajištění čepu £ oproti vložce při jejich rozdílném konstrukčním uspořádání lze například provést maticí, kdy čep £ je opatřen závitem.For example, securing the pin 4 relative to the insert in the case of a different design may be provided by a nut with a threaded thread.

Zařízení pracuje následujícím způsobem. Obsluha uchopí konec tyče X, uložené v zásobníku a přizvedne jej do výěe odměrného dorazu 12. Odbrzdí vychystávací vozík XX, který přisune odměrným dorazem 12 ke konci tyče χ.The device works as follows. The operator grabs the end of the bar X stored in the magazine and lifts it to the height of the metering stop 12. It releases the order picker XX, which moves the metering stop 12 to the end of the bar χ.

Vychystávací vozík IX zabrzdí a tyč X uloží na zvedátko X£. Nad vychystávaclm vozíkem XX projíždějí v nepřetržitém Chodu jednotlivé uchopovací závěsy £. Obsluha vyčká příjezdu uchopovacího závěsu £, který se nejetím páky £ na náběhovou lištu 12 uvede do otevřené polohy, tj. čelisti 2 jsou nad připravenou tyčí χ.The picking carriage IX brakes and places the bar X on the follower X. Above the picking trolley XX, individual gripper suspensions 6 pass in continuous operation. The operator waits for the grip hinge 8 to arrive, which is brought into the open position by not moving the lever 6 onto the lead bar 12, i.e. the jaws 2 are above the prepared rod χ.

Uchopovací závěs £ je v otevřené poloze po celou dobu styku páky £ s náběhovou lištou 12· V době otevření uchopovacího závěsu £ obsluha pootočí ovládací pákou 14. a tím dorazí prut X do čelistí 2 ⁸ ovládací páku X£ drží, dokud páka £ neopustí náběhovou lištu 13.Gripper £ hinge is in the open position for the duration of contact of the lever with cant £ 12 · At the time of opening the gripping hinge £ operator moves the control lever 14 and thus reaches the rod into the jaws 2 X ⁸ X £ actuating lever holding lever until the leading £ abandon molding 13.

Po sjetí páky £ z náběhové lišty 12 pružina l£ otočí uchopovacím závěsem £, tím je prut X uzamčen mezi čelistmi 2 ⁸ zajištěn proti vysmeknutí při otřesech podpěrkou £. V případě, ohnutého konce prutu χ upravuje obsluha polohu vkládaného prutu X axiálním posuvem ovládací páky JÁ vůči uchpovacímu závěsu A· Pohybem nekonečného řetězu £ je prut vytažen zo svazku zásobníku a dopraven na následné pracoviště. Uvolnění prutu χ nastane nejetím páky g na pevnou Hitu, a tím k pootočení uchopovacího závěsu A do otevřené polohy.After the lever 8 has been pulled off the lead bar 12, the spring 16 pivots the gripping hinge 8, whereby the rod X locked between the jaws ^{28 is} secured against slipping during shaking by the support bracket 8. In the case of the bent end of the beam χ, the operator adjusts the position of the inserted beam X by axially moving the control lever 11 relative to the gripping hinge A. Releasing of the rod χ occurs by moving the lever g on the fixed hit and thus turning the gripping hinge A to the open position.

Zařízení lze využít ve stavebnictví při přípravě armovací výztuže pro stavební dílce.The equipment can be used in the construction industry for the preparation of reinforcement reinforcement for building components.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for separating bars, in particular beams of concrete reinforcement, comprising a movable trolley and a gripper provided with jaws and a lever, wherein the gripper is rotatably and sprung coupled to a chain carriage mounted on a driven endless chain, characterized in that 11) is provided with a measuring stop (12) with a movable jack (15) and a lead-in casting (13), which cooperates with the lever (9) of the gripping hinge (4), whose outer jaw (7) passes into the support (8).