CS242372B1

CS242372B1 - Differential planetary gearbox

Info

Publication number: CS242372B1
Application number: CS842362A
Authority: CS
Inventors: Pavel Soucek; Frantisek Chmela; Bedrich Urban; Jan Trmal
Original assignee: Pavel Soucek; Frantisek Chmela; Bedrich Urban; Jan Trmal
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS236284A1

Abstract

Očelem řešení je zmenšení hmotového momentu setrvačnosti převodovky. Převodovka je opatřena vstupním hřídelem, na němž je uchycen excentr a ozubeným satelitem, zabírajícím zároveň do dvou korunových kol převodovky. Excentr, nesoucí ozubený satelit, je opatřen nejméně dvěma přídavnými excentry, na nichž jsou volně otočně uloženy vyvažovači kotoučeThe purpose of the solution is to reduce the mass moment of inertia of the gearbox. The gearbox is equipped with an input shaft on which an eccentric is mounted and a toothed satellite, which simultaneously engages two crown wheels of the gearbox. The eccentric, carrying the toothed satellite, is equipped with at least two additional eccentrics, on which balancing discs are freely rotatably mounted

Description

(54) Diferenční planetová převodovka(54) Differential planetary gearbox

Očelem řešení je zmenšení hmotového momentu setrvačnosti převodovky. Převodovka je opatřena vstupním hřídelem, na němž je uchycen excentr a ozubeným satelitem, zabírajícím zároveň do dvou korunových kol převodovky. Excentr, nesoucí ozubený satelit, je opatřen nejméně dvěma přídavnými excentry, na nichž jsou volně otočně uloženy vyvažovači kotouče.The purpose of the solution is to reduce the mass moment of inertia of the gearbox. The gearbox is equipped with an input shaft on which the eccentric is mounted and a toothed satellite, which simultaneously engages two gear wheels. The eccentric carrying the toothed satellite is provided with at least two additional eccentrics on which the balancing discs are rotatably mounted.

242 372242 372

- 1 242 372- 1 242 372

Vynález se týká diferenční planetové převodovky, opatřené vstupním hřídelem, na němž je uchycen excentr s ozubeným satelitem, zabírajícím zároveň do dvou ozubených kol převodovky, umožňující zmenšení hmotového momentu setrvačnosti planetové převodovky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a differential planetary gearbox having an input shaft on which an eccentric with a toothed satellite is engaged, which simultaneously engages two gearwheels of the gearbox, enabling the mass moment of inertia of the planetary gearbox to be reduced.

Planetové převodovky s hřídelem, nesoucím excentr obsahují většinou vyvažovači zařízení, pevně spojené s excentrem. U známého Řešení je na vstupním hřídeli planetové převodovky upraven excentr, na němž je otočně uložen satelit s vnějším ozubením, zabírající současně do dvou korunových kol s vnitřním ozubením, která se vzájemně liší o malý počet zubů. Jedno korunové kolo je pevně spojeno se skříní převodovky, druhé korunové kolo tvoří zároveň výstupní hřídel. Za jednu otáčku excentru se satelitem se výstupní hřídel natočí o hodnotu odpovídající rozdílu počtu zubů korunových kol. Nevyvážené Odstředivé síly vznikající rotací excentricky uložených hmot se vyvažují protizávažím spojeným pevně s excentrem. Taková i jiná uspořádání přinášejí potíže s velkým hmotovým momentem setrvačnosti protizávaží vzhledem k ose vstupního hřídele, který se přičítá k hmotovému momentu setrvačnosti vstupního hřídele s excentrem a satelitem.Planetary gearboxes with an eccentric shaft generally include a balancing device fixed to the eccentric. In the known solution, an eccentric is provided on the input shaft of the planetary gearbox, on which an external toothed satellite is rotatably mounted, which simultaneously engages two ring gears with internal toothing which differ from each other by a small number of teeth. One ring gear is firmly connected to the gearbox housing, the other ring gear also forms the output shaft. For one revolution of the eccentric with satellite, the output shaft is rotated by a value corresponding to the difference in the number of teeth of the crown gears. Unbalanced Centrifugal forces due to the rotation of eccentrically deposited masses are counterbalanced by a counterweight fixed to the eccentric. Such and other arrangements present difficulties with the mass mass moment of inertia of the counterweight relative to the input shaft axis, which is added to the mass moment of inertia of the input shaft with eccentric and satellite.

Uvedené nedostatky odstraňuje diferenční planetová převodovka podle vynálezu, opatřená vstupním hřídelem, na němž je uchycen excentr s ozubeným satelitem, zabírající zároveň do dvou korunových kol převodovky. Jeho podstata spočívá v tom, že excentr, nesoucí ozubený satelit, je opatřen nejméně dvěma přídavnými excentry, na nichž jsou volně otočně uloženy vyvažovači kotouče, přičemž excentricita přídavných excentrů leží na protilehlé strahě oxcentricity excentru.These drawbacks are overcome by the differential planetary gearbox according to the invention, provided with an input shaft on which a toothed eccentric eccentric is engaged, which simultaneously engages two gear wheels. It consists in that the eccentric carrying the toothed satellite is provided with at least two additional eccentrics, on which the balancing discs are rotatably mounted, the eccentricity of the additional eccentrics lying on the opposite side of the eccentricity of the eccentric.

242 372242 372

Základní výhoda diferenční planetové převodovky podle vynálezu spočívá ve zmenšení hmotového momentu setrvačnosti tím, že dynamické síly, vznikající rotací excentricky uložených hmot jsou v rovnováze, přičemž podíl vyvažovačích kotoučů na celkovém hmotovém momentu setrvačnosti převodovky se zmenšuje o jejich hmotový moment setrvačnosti, vztažený k ose jejich otáčení, neboí kotouče se mohou na přídavných excentrech volně otáčet.The main advantage of the differential planetary gearbox according to the invention lies in the reduction of the mass moment of inertia in that the dynamic forces resulting from the rotation of the eccentrically deposited masses are in equilibrium, the balancing disks being reduced by their mass moment of inertia relative to their axis. rotation, since the discs can rotate freely on the additional eccentrics.

Zařízení podle vynálezu je dále podrobněji popsáno na příkladu provedení podle výkresu, na němž je schematicky znázorněn osový řez převodovkou.The device according to the invention is described in more detail below by way of example with reference to the drawing, in which an axial section of a gearbox is shown schematically.

Vstupní hřídel 1 nese excentr 2 s ozubeným satelitem 3, zabírajícím zároveň do dvou korunových kol 4, 2> majících rozdílné počty zubů. Na bocích tohoto excentru 2 jsou upevněny dva přídavné excentry 6, 2 ^s volně otočně uloženými vyvažovacími kotoučiThe input shaft 1 carries an eccentric 2 with a toothed satellite 3, which simultaneously engages two ring gears 4, 2 having different numbers of teeth. On the sides of this eccentric 2 are mounted two additional eccentric 6, 2 ^with freely rotatable balancing discs

8, 9. Excentricita přídavných excentrů 6, 7 je opačná k excentricitě excentru 2, Dynamické síly, vznikající planetovým pohybem satelitu 3 a rotací excentru 2 jsou vyvažovány dynamickými silami, působícími ne přídavné excentry j6, 7 a vyvažovači kotouče 8,The eccentricity of the additional eccentrics 6, 7 is opposite to the eccentricity of the eccentric 2. The dynamic forces arising from the planetary motion of the satellite 3 and the eccentric rotation of the eccentric 2 are counterbalanced by the dynamic forces exerted

9, přičemž hmotový moment setrvačnosti všech rotujících hmot, redukovaný na vstupní hřídel 1,je menší než v případě pevného spojení vyvažovačích kotoučů 8, 9 či jiných protizávaží se vstupním hřídelem 1.9, wherein the mass moment of inertia of all rotating masses reduced to the input shaft 1 is less than in the case of a rigid connection of balancing disks 8, 9 or other counterweights to the input shaft 1.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A differential planetary gearbox having an input shaft on which an eccentric with a toothed satellite engaging two gear ring gear is also mounted, characterized in that the eccentric (2) carrying the toothed satellite (3) is provided with at least two additional eccentrics (6), 7), on which the balancing discs (8, 9) are freely rotatably supported, the eccentricity of the additional eccentrics (6, 7) lying on the opposite side of the eccentricity of the eccentric (2).