CS242246B1

CS242246B1 - Connection of a remote control of a cable system with a coded design

Info

Publication number: CS242246B1
Application number: CS85227A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Jasensky; Lubos Zlnka
Original assignee: Ladislav Jasensky; Lubos Zlnka
Priority date: 1985-01-11
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS22785A1

Abstract

Zapojenie dialkového ovládania navijaka lanového systému s kódovým určením, je určené na ovládanie navijaka lanového systému s oběžným ianom při přibližovaní stromov zo strmých a nepřístupných terénov. Účelom zapojenia je odstranit nedostatky doterajších systémov ovládania, zvýšit spolehlivost a pohodlnost ovládania pri súčasnom znížení psychickej námahy operátora. Toho se dosahuje přidělením kódu jednotlivým technologickým operáciám. Novým v zapojení pódia obrázka je použitie dekódera (2), prvého až šiesteho časového spínača (3 až 8), prvého až šiesteho súčinového spínacieho obvodu (9 až 14) a spínača štartovacieho obvodu (21), ktoré tvoria riadiacu časť ovládania. Zapojenie dialkového ovládania navijaka lanového systému s kódovým určením je možné využit v lesnom hospodárstve.The remote control connection of the winch of the rope system with code designation is intended for control of the winch of the rope system with a rotating member when approaching trees from steep and inaccessible terrain. The purpose of the connection is to eliminate the shortcomings of the existing control systems, to increase the reliability and convenience of control while reducing the operator's mental effort. This is achieved by assigning a code to individual technological operations. What is new in the connection of the stage of the figure is the use of a decoder (2), the first to sixth timers (3 to 8), the first to sixth product switching circuits (9 to 14) and the start circuit switch (21), which form the control part of the control. The remote control connection of the winch of the rope system with code designation can be used in forestry.

Description

242246242246

Vynález sa týká zapojenia dialkového o-vládania navijaka lanového systému s kódo-vým určením, vhodného pře približovaniedřeva v lesnom hospodárstve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a remote control for a rope system with a coded determination, suitable for use in forestry.

Dosial' známe ovládanie navijakov využí-vajú pre technologická činnost lanovéhosystému okrem priameho ovládania z kabinytraktora buď diaíkové kabelové ovládanie,alebo ovládanie povelovou rádiostanicou.Nevýhodou kabelového ovládania je nutnostrozvíjania a navíjanie kábla pri prevádzkelanového systému od pohonnej jednotky kmiestu odpínania nákladu a nutnost jehopremiestňovania pri zmene miesta operátorana pracovisku, čo je zdrojom častých porúchkábla a zvyšuje sa prácnosť obsluhy. Nevý-hodou obidvoch bežne používaných druhovdialkového ovládania je súčasne potřebastláčať množstvo tlačidiel pre splnenie kon-krétnej technologickej operácie, čím sa zvy-šujú nároky na operátora z hladiska psy-chického i fyzického. Navýše subjektivnérozhodovanie operátora má za následok ne-rovnoměrné zaťažovanie navijaka, čo vediek znižovaniu spolehlivosti a výkonnosti la-nového systému.In addition to the direct control of the cab, the known winch control uses either cable remote control or radio command control in addition to the direct control of the cable system due to the cable rope system's operation. operator's workplace, which is the source of frequent breakdowns and increases operator effort. At the same time, the disadvantage of both commonly used second-hand controls is the need to press a number of buttons to meet a particular technological operation, thereby increasing the demands of the operator for both psychic and physical. In addition, the subjective decision of the operator results in an uneven load on the winch, which in turn reduces the reliability and performance of the lane system.

Podstata zapojenia podl'a vynálezu spočíváv tom, že prvý až siesty výstup prijímača po-velovej radiostanice je spojený s odpoveda-júcím prvým až šiestym vstupom dekóderakódu, ktorého prvý výstup je súčasne spoje-ný so vstupom prvého časového spínača a sprvým vstupom prvého súčinového spínacie-ho obvodu, druhý výstup dekódera kódu jesúčasne spojený so vstupom druhého časo-vého spínača a s prvým vstupom druhéhosúčinového spínacieho obvodu, třetí výstupdekódera kódu je súčasne spojený so vstu-pom tretieho časového spínača a s prvýmvstupom tretieho súčinového spínacieho ob-vodu, štvrtý výstup dekódera kódu je súčas-ne spojený so vstupom štvrtého časovéhospínača a s prvým vstupom štvrtého súčino-vého spínacieho obvodu, piaty výstup dekó-dera kódu je súčasne spojený so vstupompiateho časového spínača a s prvým vstupompiateho súčinového spínacieho obvodu, šiestývýstup dekódera kódu je súčasne spojený sovstupom šiesteho časového spínača a s pr-vým vstupom šiesteho súčinového spínaciehoobvodu, siedmy výstup dekódera je spojenýso vstupom spínača štartovacieho obvodu.Výstupy prvého až šiesteho časového spína-ča sú spojené s odpovedajúcimi druhýmivstupmi prvého až šiesteho súčinového spí-nacieho obvodu, pričom výstup prvého súči-nového spínacieho obvodu je spojený sovstupom elektromagnetického ventilu spojkytraktora, výstup druhého súčinového spína-cieho obvodu je spojený so vstupom elektro-magnetického ventilu bubna navijaka, výstuptretieho súčinového spínacieho obvodu jespojený so vstupom elektromagnetickéhoventilu lanáča, výstup štvrtého súčinovéhospínacieho obvodu je spojený so vstupomelektromagnetického ventilu pohybu vozíkado porastu, výstup piateho súčinového spí- nacieho obvodu je spojený so vstupom elek-tromagnetického ventilu plného tlaku brzdy,výstup šiesteho súčinového spínacieho obvo-du je spojený so vstupom elektromagnetické-ho ventilu redukovaného tlaku brzdy.The essence of the connection according to the invention is that the first to sixth output of the radios receiver is connected to a corresponding first to sixth input of decoder code, the first output of which is simultaneously connected to the input of the first timer and the first input of the first product switch circuit, the second code decoder output is currently coupled to the second timing input and the first input of the second duty circuit, the third code output is simultaneously coupled to the third timing input, and the first code product fourth input, the code decoder output. is simultaneously connected to the input of the fourth timer and the first input of the fourth product circuit, the fifth output of the code decoder is simultaneously connected to the input timer and the first input of the product switching circuit, the sixth output of the code decoder j The current output of the first to sixth time switches is connected to corresponding second inputs of the first to sixth product switching circuit, the output of which is connected to the sixth time switch and the first input of the sixth time switch circuit. the first co-switching circuit is coupled to the clutch actuator solenoid valve output, the output of the second co-operative circuit is coupled to the electro-magnetic valve of the winch drum output of the triple product circuit connected to the solenoid valve input; the trolley movement, the output of the fifth product switching circuit is connected to the solenoid valve full pressure solenoid valve, outputting the sixth product circuit the circuit is connected to the brake solenoid valve inlet.

Vynález odstraňuje nedostatky uvedenýchdruhov dialkového ovládania navijaka la-nového systému pri súčasnom odstránenípsychickej námahy operátora. Tým, že každýdruh technologickej operácie je automatickydaný příslušným spínačom s kódovým urče-ním v ovlédacej skrinke vysielača povelovejrádiostanice, sa odstraňuje možnost vznikuchybného zásahu operátora a zvyšuje sa o-peratívnosť ovládania. Příklad prevedenia zapojenia podlá vyná-lezu je uvedený na obrázku, ktorý předsta-vuje blokovú schému zapojenia dialkovéhoovládania naviaka TNK-1 lanového systémuLANOR s kódovým určením.The invention overcomes the drawbacks of the aforementioned types of remote control winding system while eliminating the operator's psychic effort. Since each type of operation is automatically commanded by a respective code-determined switch in the transmitter control cabinet, the operator can eliminate the possibility of operator error and increase controllability. An exemplary embodiment of the connection according to the invention is shown in the figure, which is a block diagram of the wiring of a remote control TNK-1 rope rope system LANOR with a code determination.

Na obrázku je prvý až šiestý výstup prijí-mača 1 povelovej radiostanice spojený s od-odpovedajúcim prvým až šiestym vstupomdekódera kódu 2, ktorého prvý výstup jesúčasne spojen so vstupom prvého časovéhospínača 3 a s prvým vstupom prvého súči-nového spínacieho obvodu 9. Druhý výstupdekódera kódu 2 je súčasne spojený so vstu-pom druhého časového spínača 4 a s prvýmvstupom druhého súčinového spínacieho ob-vodu 10, třetí výstup dekódera kódu 2 jesúčasne spojený so vstupom tretieho časo-vého spínača Sas prvým vstupom tretiehosúčinového spínacieho obvodu 11, štvrtý vý-stup dekódera kódu 2 je súčasne spojený sovstupom štvrtého časového spínača 6 a sprvým vstupom štvrtého súčinového spína-cieho obvodu 12, piaty výstup dekódera kódu2 je súčasne spojený so vstupom piateho ča-sového spínača 7 a s prvým vstupom piatehosúčinového spínacieho obvodu 13, siesty vý-stup dekódera kódu 2 je súčasne spojený sovstupom šiesteho časového spínača 8 a s pr-vým vstupom šiesteho súčinového spínacie-ho obvodu 14, siedmy výstup dekódera kódu2 je spojený so vstupom spínača štartovacie-ho obvodu 21. Výstupy prvého až šiesteho časového spí-nača 3 až 8 sú spojené s odpovedajúcimidruhými vstupmi prvého až šiesteho súčino-vého spínacieho obvodu 9 až 14, pričom vý-stup prvého súčinového spínacieho obvodu9 je spojený so vstupom elektromagnetické-ho ventilu 13 spojky traktora, výstup druhé-ho súčinového spínacieho obvodu 10 je spo-jený so vstupom elektromagnetického venti-lu 16 bubna navijaka, výstup tretieho súčino-vého spínacieho obvodu 11 je spojený sovstupom elektromagnetického ventilu 17 la-náča, výstup štvrtého súčinového spínaciehoobvodu 12 je spojený so vstupom elektromag-netického ventilu 18 pohybu vozíka do po-rastu, výstup piateho súčinového spínaciehoobvodu 13 je spojený so vstupom elektro-magnetického ventilu 19 plného tlaku brzdy,výstup šiesteho súčinového spínacieho obvo- 242246In the figure, the first to sixth output of the receiver 1 of the command transceiver is coupled to a corresponding first to sixth input of the code dial 2, the first output of which is currently connected to the input of the first timer 3 and the first input of the first switching circuit 9. is simultaneously connected to the input of the second timer 4 and to the first input of the second product switching circuit 10, the third output of the code decoder 2 is currently connected to the input of the third time switch Sas by the first input of the third switching circuit 11, the fourth output of the code decoder 2 is simultaneously connected by the output of the fourth timer 6 and the first input of the fourth product switching circuit 12, the fifth output of the code decoder 2 is simultaneously connected to the input of the fifth time switch 7 and the first input of the fifth efficiency switching circuit 13, the output of the decoder decoder 2 is simultaneously associated with the output of the sixth time switch 8 and with the first input of the sixth product switching circuit 14, the seventh output of the code decoder 2 is connected to the input of the starter circuit switch 21. The outputs of the first to sixth time switches 3 to 8 are connected to corresponding second inputs the first product switching circuit 9 is connected to the input of the tractor clutch electromagnetic valve 13, the output of the second product switching circuit 10 is connected to the electromagnetic valve inlet 16 of the winch drum, the output of the third product switching circuit 11 is connected to the output of the electromagnetic valve 17 of the carriage, the output of the fourth product switching circuit 12 is connected to the input of the electromagnetic valve 18 of carriage movement to the growth, the output of the fifth product circuit 13 is connected with electro-magnetic in the full pressure brake valve 19, output the sixth product switching circuit 242246

du 14 je spojený so vstupom elektromagne-tického ventilu 20 redukovaného tlaku brz-úyL Činnost zapojenia podlá vynálezu spočíváv tom, že každej technologickej operách jepriradený určitý kód. Zopnutím spínača tech-nologické] operácie „Jazda do porastu“ v o-vládacej skrinke vysielača 2,2 povelovej ra-diostanice se na prvom výstupe prijímača 1povelovej rádiostanice objav! úroveň napatialog. 1, ktorej vplyvom sa na výstupoch dekó-dera kódu Z v poradí od prvého až po sied-my objav! súčasne táto kombinácia úrovnínapatia: log. 1 log. 0, log. 1, log. 1, log. 1,log. 0 log. 0, ktorá určuje, že bude zopnutýelektromagnetický ventil 15 spojky traktoracez prvý časový spínač 3 a prvý súčinovýspínací obvod 0, že bude zopnutý elektro-magnetický ventil 17 lanáča cez třetí časo-vý spínač 5 a třetí súčinový spínací obvod11, že bude zopnutý elektromagnetický ven-til 1B pohybu vozíka do- porastu cez štvrtýčasový spínač 6 a štvrtý súčinový spínacíobvod 12 a že bude zopnutý elektromagne-tický ventil 19 plného tlaku brzdy cez piatyčasový spínač 7 a piaty súčinový spínací ob-vod 13. Prvý bude zopnutý elektromegnetic-ký ventil 18 pohybu vozíka do porastu, dru-hý bude zopnutý elektromagnetický ventil19 plného tlaku brzdy, třetí bude zopnutýelektromagnetický ventil 17 lanáča a .nako-niec bude zopnutý elektromagnetický ventil15 spojky traktora. Toto poradle určujú ča-sové spínače 6, 7, 5 a 3.14 is coupled to the inlet of the electromagnetic reduced pressure valve 20. The operation of the circuit according to the invention is that each code is assigned a code. Turning on the techno] switch of the operation "Drive to stand" in the transmitter's control cabinet, the 2.2 command radio station will appear on the first output of the 1-way radio station! napatialog level. 1, which affects the outputs of the deco code of Z in order from first to sied-out! at the same time, this combination of level: log. 1 log. 0, log. 1, log. 1, log. 1, log. 0 log. 0, which determines that the tractor clutch solenoid valve 15 is closed by the first timer 3 and the first product switching circuit 0 that the electromagnetic solenoid valve 17 is closed through the third time switch 5 and the third product switching circuit 11 that the electromagnetic valve is closed. 1B the movement of the carriage through the fourth time switch 6 and the fourth product switching circuit 12 and the electromagnetic full pressure valve 19 is closed through the fifth time switch 7 and the fifth product switching circuit 13. The first electromagnetic valve 18 of the movement will be closed the second will be a full brake pressure solenoid valve 17, and the tractor clutch solenoid valve 15 will be closed. This order is determined by the 6, 7, 5 and 3 time switches.

Zopnutím spínača technologickej operácie„jazda von z porastu“ v ovládacej skrinkevysielača 22 povelovej rádiostanice sa nadruhom výstupe prijímača 1 povelovej rádio-stanice objaví úroveň napatia log. 1, ktorejvplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až do siedmy objaví sú-časne táto kombinácia úrovní napatia: log. 1,log. 0, log. 1, log. 0, log. 1, log. 0, log 0, kto-rá určuje, že bude elektromagnetický ventil15 spojky traktora cez prvý časový spínač 3a prvý súčinový spínací obvod 9, že budezopnutý elektromagnetický ventil 17 lanáčacez třetí časový spínač 5 a třetí súčinovýspínací obvod 1.1 a že bude zopnutý elektro-magnetický ventil 19 plného tlaku brzdy cezpiatý časový spínač 7 a piatý spínací obvod13. Prvý bude zopnutý elektromagnetickýventil 19 plného tlaku brzdy, druhý budezopnutý elektromagnetický ventil 17 lanáčaa nakonlec bude zopnutý elektromagnetickýventil 15 spojky traktora. Toto poradie urču-jú časové spínače 7, 5 a 3.By switching the "operation out of stand" technological operation switch in the transmitter control box 22 of the command radio, the level of log voltage will appear in the receiver 1 of the command radio station. 1, the combination of the voltage levels: log appears simultaneously at the outputs of the code decoder 2 in order from the first to the seventh. 1, log. 0, log. 1, log. 0, log. 1, log. 0, 0 0, which determines that the tractor clutch solenoid valve 15 through the first timer 3a will be the first product switching circuit 9 that the plunger solenoid valve 17 is switched on by the third timer 5 and the third product switching circuit 1.1 and that the electromagnetic valve is closed 19 of the full brake pressure overload timer 7 and the fifth switching circuit13. The first will engage the full pressure brake solenoid valve 19, the second engagement solenoid valve 17 will be closed by the electromagnetic valve 15 of the tractor clutch. This order is determined by time switches 7, 5 and 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„Vyťahovanie lana“ v ovládacej skrinke vy-sielača 22 povelovej rádiostanice sa na tre-íom výstupe prijímača 1 povelovej rádiosta-nice objaví úroveň napatia log. 1, ktorej.vplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až po siedmy objavísúčasne táto kombinácia úrovní napatia:log. 1, log. 0, log. 1, log. 1, log. 0, log. 1, log. 0,ktorá určuje, že bude zopnutý elektromag- netický ventil 15 spojky traktora cez prvýčasový spínač 3 a prvý súčinový spínací ob-vod β, že bude zopnutý elektromagnetickýventil 17 lanáča cez třetí časový spínač 5 atřetí súčinový spínací obvod 11, že bude zo-pnutý elektromagetický ventil 1B pohybu vo-zíka do porastu cez štvrtý časový spínač 6a “štvrtý súčinový spínací obvod 12 a že budezopnutý elektromagnetický ventil' 20 redu-kovaného tlaku brzdy cez šiesty časový spí-nač 8 a šiesty súčinový spínací obvod 14.Prvý bude zopnutý elektromagnetický ventil18 pohybu vozíka do porastu, druhý budezopnutý elektromagnetický ventil 20 reduko-vaného tlaku brzdy, třetí bude zopnutý elek-tromagnetický ventil 17 lanáča a nakoniecbude zopnutý elektromagnetický ventil 15spojky traktora. Toto poradie určujú časovéspínače 6, S, 5 a 3.By switching on the "Rope pulling" switch in the control box of the transmitter 22 of the command radio, a voltage level log appears at the third output of receiver 1 of the command radio. 1, which at the outputs of the code decoder 2 in sequence from the first to the seventh, this combination of voltage levels: log. 1, log. 0, log. 1, log. 1, log. 0, log. 1, log. 0, which determines that the tractor coupling clutch valve 15 will be closed through first timing switch 3 and the first product switch circuit β to engage the solenoid valve 17 through the third timing switch 5 and the product switching circuit 11 that it will be closed the electromagetic valve 1B of movement of the vehicle into the stand through the fourth timer 6a "the fourth product switching circuit 12 and that the solenoid valve 20 of the reduced brake pressure is switched over the sixth time switch 8 and the sixth product switching circuit 14. the trolley valve 18 moves to the stand, the second braking pressure reducing solenoid valve 20 is closed, the traction control solenoid valve 17 is closed, and the tractor clutch solenoid valve 15 is closed. This order is determined by timers 6, S, 5, and 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„Napínaníe lana“ v ovládacej skrinke vysie-lača 22 povelovej rádiostanice sa na štvrtomvýstupe prijímača 1 povelovej rádiostaniceobjaví úroveň napatia log. 1, ktorej vplyvomsa na výstupoch dekódera kódu .2 v poradíod prvého až po siedmy objaví súčasne tátokombinácia úrovní napatia: log.l, log. 1,log. 0, log. 0, log. 1, log. 0, log. 0, ktorá ur-čuje, že bude zopnutý elektromagnetickýventil 15 spojky traktora cez prvý časovýspínač 3 a prvý súčinový spínací obvod 9,že bude zopnutý elektromagnetický ventil 16bubna navijaka ce.z druhý časový spínač 4a druhý súčinový spínací odvod 10 a že budezopnutý elektromagnetický ventil 19 plnéhotlaku brzdy cez piaty časový spínač 7 a pia-ty súčinový spínací obvod 13. Prvý bude zo-pnutý elektromagnetický ventil 19 plnéhotlaku brzdy, druhý bude zopnutý elektro-magnetický ventil 16 bubna naviajaka a na-koniec bude zopnutý elektromagnetický ven-til 15 spojky traktora. Toto poradie určujúčasové spínače 7, 4 a 3.By switching on the "Operation of the rope" technological operation switch in the control box of the transmitter 22 of the command radio, the level of log voltage appears on the fourth output of receiver 1 of the command radio. 1, at the same time, the combination of the voltage levels: log.l, log, appears simultaneously at the outputs of the decoder code .2 in the order of the first to the seventh. 1, log. 0, log. 0, log. 1, log. 0, log. 0, which determines that the tractor clutch solenoid valve 15 is closed through the first time switch 3 and the first product switching circuit 9 that the solenoid valve 16 of the winding reel is switched from the second timer 4a to the second product switching valve 10 and that the solenoid valve 19 is closed the full brake pressure across the fifth timer 7 and the five-way switch circuit 13. The first will engage the full pressure solenoid valve 19, the second will engage the electromagnetic valve 16 of the reel drum and the electromagnetic valve 15 will be closed by the tractor clutch . This order determines the time switches 7, 4, and 3.

Zopnutím spínača technologickej operácie„UvoTňovanie lana“ v ovládacej skrinke vy-sielača 22 povelovej rádiostanice sa na pia-tom výstupe prijímača 1 povelovej rádiosta-nice objaví úroveň napatia log. 1, ktorejvplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až po siedmy objaví tátokombinácia úrovní napatia: log. 0, log. 0,log. 0, log. 0, log. 0, log. 1, log. 0, ktorá ur-čuje, že bude zopnutý len elektromagnetickýventil 20 redukovaného- tlaku brzdy cez šies-tý časový spínač 8 a šiesty súčinový spínacíobvod 14.By switching the switch of the operating operation "Release the rope" in the control box of the transmitter 22 of the command radio, the voltage level of the log appears at the first output of the receiver 1 of the command radio. 1, which results in a combination of tension levels: log at the outputs of the code decoder in the order from the first to the seventh. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 1, log. 0, which determines that only the electromagnetic valve 20 of the reduced brake pressure will be closed through the sixth timer 8 and the sixth product switching circuit 14.

Zopnutím spínača technologickej operá-cie „Štart/Centrall stop“ v ovládacej skrinkevysielača 22 povelovej rádiostanice sa našiestom výstupe prijímača 1 povelovej rádio-stanice objaví úroveň napatia log. 1, ktorejvplyvom sa na výstupoch dekódera kódu 2v poradí od prvého až po siedmy objaví sú-časne táto kombinácia úrovní napatia: log. 0,log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 1, kto-rá určuje, že bude zopnutý len spínač štarto-By switching the technological start switch "Start / Centrall stop" in the transmitter control box 22 of the command radio, the level of log voltage will appear with the output of receiver 1 of the command radio station. 1, this combination of voltage levels: log appears simultaneously at the outputs of the code decoder 2 in order from the first to the seventh. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 0, log. 1, which determines that only the starter switch will be closed

Claims

SUBJECT

Remote control wiring of a code system cable system, characterized in that the first to sixth output of the radio command receiver (1) is connected to a corresponding first to sixth code decoder input (2), the first output of which is simultaneously connected to the first input the second output of the code decoder (2) is simultaneously connected to the input of the second timer switch [4] and the first input of the second product switching circuit (10), the third output of the code decoder (3) 2) is simultaneously connected to the input of the third period of ^one switch (5) and the first input of the third aND circuit of the switching circuit (ij, the fourth decoder output code (2) is simultaneously connected to the input of the fourth timer (6j and the first input of the fourth aND circuit switching circuit (12 ), the fifth code decoder output (2) is simultaneously coupled to the fifth time input With the first input of the fifth product switching circuit (13), the sixth output of the code decoder (2) is simultaneously connected to the input of the sixth timer

OF THE INVENTION (8) and with the first input of the sixth product switching circuit (14), the seventh output of the code decoder (2) is connected to the input of the start circuit switch (21), the outputs of the first to the sixth timer (3 to 8) are connected to the corresponding second inputs a first to sixth product switching circuit (9 to 14), wherein the output of the first product switching circuit (9) is connected to the inlet of the tractor clutch solenoid valve (15), the output of the second product switching circuit (10) is connected to the solenoid valve (16) a reel drum, the output of the third product switching circuit (11) is connected to the inlet of the rope solenoid valve (17), the output of the fourth product switching circuit (12) is connected to the inlet of the truck movement solenoid valve (18) (13) is connected to the inlet of the solenoid valve (19) full the output of the sixth product switching circuit (14) is connected to the inlet of the reduced brake pressure solenoid valve (20).