242200
Vynález sa týká bezvolovej predpátej čel-nej převodovky s absolutným odmeriava-ním uhlového pootočenia výstupného hria-dela.
Harmonické a závitovkové převodovkyservopohonov, kde z hladiska stability apřesnosti ich riadenia sa vyžaduje nulovávola, nezabezpečujú úplné vymedzenie vo-le. Pri vymedzovaní vole na určitú hodnotuneúmerne klesá transmisná účinnost pře-vodu. Převodovky s excentrickým uloženímhriadelov kolies, kde sa vol'a vymedzujezměnou osovej vzdialenosti majú taktiežznačné zníženú účinnost a nerovnoměrnýpřenos momentu, vzhladom na nepřesnostvýroby. Ďalšou spoločnou nežiadúcou vlastnosfoumenovaných prevodov je ich relativné vy-soký moment zotrvačnosti, redukovaný navstupnú stranu převodu, čo podstatné zvy-šuje výkonové nároky na motory servopo-honov. Ďalšou nevýhodou harmonickýchprevodov je ich poměrně nízká tuhost.
Podstata bezvolovej predpatej čelnej pře-vodovky s absolútným odmeriavaním uhlo-vého pootočenia výstupného hriadela spo-čívá v nasledovnom: převod pozostáva zovstupného pastorka B převodovky, ktorý jev zábere so vstupnými kolesami C, J dvochnavzájom toržne predpatých tranšmisnýchpřenosových vetiev I., II., pozostávajúcichz čelných ozubených kolies, ktoré sa uzat-várajú do uzatvorenej kinematickej slučkyprostredníctvom výstupných pastorkov H,O, oboch přenosových vetiev, ktoré sú v zá-bere so spoločným výstupným kolesom pře-vodovky I. Torzné predpatie uvedených ve-tiev je vyvodené pružným elementom PR u-miestneným medzi vstupným kolesom Cjednej z přenosových vetiev a pastorkomD. Koleso C je otočné uložené na hriadelipastorka D. Medzi vetvami I., II., je taktovytvořený priestor pre snímač polohy Q,ktorý je pevne uchytený o teleso převodov-ky A, pričom snímá velkost uhlového poo-točenia výstupného hriadela R převodovky,čím dochádza k zdvojeniu funkcií zariade-nia: funkcie výkonovej — přenos výkonu zhriadela vstupného pastorka B na hriadel'výstupného kolesa R — a funkcie sníma-cej — snímanie uhlového pootočenia výstup-ného hriadela R.
Nové a vyššie účinky bezvolovej čelnejpredpatej převodovky s absolútným odme-riavaním uhlového pootočenia výstupnéhohriadela spočívajú v nasledovnom: Torznépredpatie přenosových vetiev I., II., je vy-vodené pružným elementom PR umiestne- ným medzi vstupným kolesom C, prenoso-vej vetvy I., ktoré je otočné uložené na hria-deli P, pastorka D, a týmto pastorkom. Týmsa dosiahne úplné vymedzenie bočnej vo-le u všetkých párov kolies převodovky. ClenPR umožňuje plynulé nastavenie predpatiapřevodu až na max. prípustnú medzu mo-mentovej zátaže výstupu převodovky. Tým, že vymedzenie vole je pružné, nedo-chádza vplyvom nepřesnosti výroby ozube-nia a uloženia kolies k nespojitému přeno-su výkonu — uloženie kolies je vypočítá-vané s určitou vólou v nepredpatom stave.Snímač polohy, ktorý je organickou súčas-tou převodovky, umožňuje plnit jej výkono-vú, a zároveň snímaciu funkciu. Keďže ideo viacstupňový převod, je aj celkový mo-ment zotrvačnosti redukovaný na vstup pře-vodu velmi nízký.
Na obrázku 1 je znázorněné jedno kon-krétné prevedenie bezvůíovej predpatej čel-nej převodovky s absolútným odmeriavanímuhlu pootočenia výstupného hriadela pře-vodu. Vstupný pastorok B 1, ktorý je ulože-ný na hriadeli hnacieho zariadenia, je v zá-bere so vstupnými kolesami C 2, J 9 přeno-sových vetiev I., II., ktoré tvoria dvojice ko-lies B 1, C 2; D 3, 4; 5, 6; H 7, I 8 (vetva I.ja B 1, j 9; K 10, L 11; 12, 13; O 14, I 8 (vet-va II. J. Koleso I 8 je výstupným kolesompřevodovky. Koleso C 2, ktoré je otočné u-ložené vzhladom na hriadel P 13 pastorkaD 3 pružným elementom PR 16, čím dochá-dza pri zasunutom pastorku B 1 do záběruso vstupnými kolesami přenosových vetievk úplnému pružnému vymedzeniu vole uvšetkých dvojíc spoluzaberajúcich kolies.Vstupnými kolesami přenosových vetiev I., II., sú kolesá C 2 a J 9. Výstupné pastorkyoboch přenosových vetiev — pastorok H 7a pastorok O 14 — sú v zábere s výstup-ným kolesom převodovky, ktorá je opatře-ná čelným vnútorným ozubením z důvodudosiahnutia vyššieho převodového poměrupřevodovky. Snímač polohy Q 18 pevne u-chytený o teleso převodovky A 0 je umiest-nený vo vnútri tohto telesa a snímá uholpootočenia výstupného kolesa I 8 a tým ajvýstupného hriadela R 17, vzhladom na te-leso převodovky A 0. Ďalšou variantou bezvolovej predpátejčelnej převodovky je usporíadanie, pri kto-rom výstupné koleso převodovky I 8 je sú-časťou hnaného člena poháňaného zariade-nia, alebo koleso I 8 je pevné a otáča sateleso převodovky A 0 s motorom, ako sú-časť hnaného člena poháňaného zariadenia.