CS241927B1

CS241927B1 - Completing device for space support production

Info

Publication number: CS241927B1
Application number: CS843689A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Sindelar; Jan Jankasek; Karel Kraus
Original assignee: Ladislav Sindelar; Jan Jankasek; Karel Kraus
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS368984A1

Abstract

Zařízení sestává z pojezdové dráhy, na které je uložen spodní vozík a horní vozík je spodním nesen a z příhradové konstrukce, umístěné nad pojezdovou dráhou. Na spodním a horním vozíku je umístěna soustava stojanů, samostatně přestavitelných ve směru kolmém na směr pojezdu vozíků. Stojany jsou opatřeny závěsnými tyčemi, vzájemně přemístitelnými v horizontální rovině. Na příhradové konstrukci je uložena otočná spojovací tyč, na které jsou posuvně umístěny nosné tyče se závěsy trmínků. Závěsné tyče jsou opatřeny kladkami. Zařízení lze využít ve výrobnách výztužných komponentu, určených pro výrobu železobetonových tyčových dílců.The device consists of a taxiway, on which the lower trolley and the top are placed the trolley is carried by the bottom and from the truss construction, located above the taxiway. It is located on the lower and upper carts rack system, independently adjustable in a direction perpendicular to the direction of travel trolleys. The racks are fitted with suspension racks rods, mutually displaceable in a horizontal plane. On a lattice structure there is a swiveling connecting rod, on which the support rods are slidably disposed with curtains of stirrups. Suspension bars are pulleys. The device can be used in reinforcing plants component for production reinforced concrete bars.

Description

(54)(54)

Kompletační zařízení pro výrobu prostorové výztužeAssembly equipment for the production of spatial reinforcement

Zařízení sestává z pojezdové dráhy, na které je uložen spodní vozík a horní vozík je spodním nesen a z příhradové konstrukce, umístěné nad pojezdovou dráhou. Na spodním a horním vozíku je umístěna soustava stojanů, samostatně přestavitelných ve směru kolmém na směr pojezdu vozíků. Stojany jsou opatřeny závěsnými tyčemi, vzájemně přemístitelnými v horizontální rovině. Na příhradové konstrukci je uložena otočná spojovací tyč, na které jsou posuvně umístěny nosné tyče se závěsy trmínků. Závěsné tyče jsou opatřeny kladkami.The apparatus consists of a carriageway on which the lower carriage is supported and the upper carriage is supported by the lower carriage and a truss structure located above the carriageway. On the lower and upper trolleys there is a set of stands, which can be individually adjusted in the direction perpendicular to the direction of travel of the trolleys. The stands are equipped with hanging bars, which can be displaced in a horizontal plane. On the lattice structure there is a rotatable connecting rod on which the supporting rods with stirrup hinges are slidably mounted. The suspension bars are equipped with rollers.

Zařízení lze využít ve výrobnách výztužných komponentu, určených pro výrobu železobetonových tyčových dílců.The equipment can be used in the production of reinforcing components intended for the production of reinforced concrete bars.

241 927 (51) Int. CIA241 927 Int. CIA

B 21 F 27/20B21F 27/20

241 927241 927

Vynález se týká kompletačního zařízení pro výrobu prostorové výztuže umožňující základní sestavování armatur se zajištěním její povinnosti, tvarové přesnosti a rozměrové stejnosti při opakované výrobě.The invention relates to an assembly device for the production of spatial reinforcement enabling the basic assembly of fittings with their duty, shape accuracy and dimensional uniformity in repeated production.

Až dosud se tyčová prostorová výztuž armokoše sestavuje převážně ručním způsobem pomocí jednoduchých stojanů nebo plošných stolů, na kterých se provádí ruční vázání podélných prutů hlavní výztuže s třmínky příčné výztuže. Je známo i zařízení j které sestává ze čtyř hlavních částí : výrobní šablony, pohybové a hnací jednotky, svařovací jednotky a řídicí jednotky. Tvar výrobní a montážní šablony je přizpůsoben příčnému průřezu vyráběného výztužného koše. Na šablonách jsou uloženy podélné pruty výztužné kostry. Konstrukce šablon je přizpůsobena pro otáčení kolem své podélné osy a při výrobě se výztužné podélné pruty stále posouvají v podélném směru. Při otáčení šablon se na podélné pruty navíjí pomocí hnací jednotky šroubovité vinutá příčná výztuž. Místa křížení podélných výztužných prutů s navinutými třmínky se potom svaří spojovacími svary, přičemž vzájemná koordinace pohybu podélných výztužných prutů v podélném směru se stoupáním šroubovicově vinuté příčné výztuže, jakož i nastavování svařovacích parametrů se provádí vhodnou programovatelnou ovládací jednotkou.Until now, the armor sheath spatial reinforcement has been assembled predominantly by hand using simple stands or flat tables on which the longitudinal bars of the main reinforcement with stirrups of the transverse reinforcement are manually bonded. Also known is a device consisting of four main parts: a manufacturing template, a motion and drive unit, a welding unit and a control unit. The shape of the manufacturing and assembly template is adapted to the cross-section of the reinforcement basket produced. Longitudinal bars of the reinforcing carcass are placed on the templates. The design of the templates is adapted to rotate about its longitudinal axis and during manufacture the reinforcing longitudinal bars are still displaced in the longitudinal direction. When the templates are rotated, a helically wound transverse reinforcement is wound onto the longitudinal members by means of a drive unit. The points of intersection of the longitudinal reinforcing bars with the wound stirrups are then welded with connecting welds, whereby the coordination of the longitudinal reinforcement bars in the longitudinal direction with the pitch of the helically wound transverse reinforcement and the setting of the welding parameters are done by a suitable programmable control unit.

Nevýhodou současného stavu je, že dosud používaná řešení jsou náročná. na fyzickou práci a nevyhovují požadavkům kladeným na přesnost a tuhost vyztužovacího koše nebo jsou náročná na kvalifikaci pracovníků. Při automatizaci procesu výroby nejsou použitelná při větší druhovosti výrobků, vzhledem ke své jednoúčelovosti.The disadvantage of the current situation is that the solutions used so far are demanding. for physical work and do not meet the requirements for accuracy and stiffness of the reinforcement basket or are demanding for the qualification of workers. In the automation of the production process, they are not applicable to a greater variety of products due to their special purpose.

241 927 — 2 —241,927 - 2 -

Uvedené nevýhody odstraňuje kompletační zařízení pro výrobu prostorové výztuže, sestávající z pojezdové dráhy, spodního vozíku, horního vozíku a příhradové konstrukce. Spodní vozík je uložen na pojezdové dráze, na které je uložen spodní vozík a horní vozík je spodním nesen. Podstatou vynálezu je, že na spodním a horním vozíku je umístěna soustava stojanů samostatně přestavítelných ve směru kolmém na směr pojezdu, kde stojany jsou opatřeny závěsnými tyčemi, vzájemně přestavítelnými v horizontální rovině a na spojovací tyči₍ uložené v příhradové konstrukci, jsou přesuvně umístěny nosné tyče se závěsy třaínků. Závěsné tyče jsou opatřeny kladkami.These disadvantages are eliminated by the assembly device for the production of the spatial reinforcement, consisting of a travel track, a lower carriage, an upper carriage and a truss structure. The lower trolley is supported on a carriageway on which the lower trolley is supported and the upper trolley is supported by the lower trolley. It is an object of the present invention to provide on the lower and upper trolleys a set of racks individually adjustable in a direction perpendicular to the travel direction, where the racks are provided with suspension bars, mutually adjustable in a horizontal plane and support bars ₍ mounted in the truss) The suspension bars are equipped with rollers.

Výhodou zařízení podle vynálezu je odstranění namahavé ruční prácej s podstatným zvýšením produktivity výroby výztužných komponentů. Zařízení umožňuje kompletaci tyčové výztuže do délky 940 cm s použitím třmínků i sítí při maximálním profilu třmínku 70 x 90 cm. Hlavní výhodou je, že výztuž je vyráběna v požadované rovinnosti se zvýšením tvarové přesnosti a rozměrové stejnosti při její opakované výrobě.An advantage of the device according to the invention is the elimination of laborious manual work with a significant increase in the productivity of the production of the reinforcing components. The device allows completion of bar reinforcement up to 940 cm length using stirrups and nets with a maximum stirrup profile of 70 x 90 cm. The main advantage is that the reinforcement is produced in the required flatness with increasing shape accuracy and dimensional uniformity during its repeated production.

Na připojeném výkresu je na obr. 1 schematicky znázorněno kompletační zařízení s přípravným a expedičním pracovištěm v půdoryse a na obr. 2 je totéž zařízení v bokoryse.In the accompanying drawing, FIG. 1 schematically shows the assembly device with a preparatory and expedition station in plan view, and FIG. 2 shows the same device in side view.

Kompletační zařízení pro výrobu prostorové výztuže sestává z pojezdové dráhy 1., spodního vozíku 2 , horního vozíku 2 ^a příhradové konstrukce 2· Koleje pojezdové dráhy _1 tvoří čtyři ocelové profilové nosníky, z nichž krajní dvě koleje jsou opatřeny ozubením. Pomocí tohoto ozubení je zajištěn pohyb spodního vozíku 2, umístěného na kolejích pojezdové dráhy 1,. Na spodním vozíku 2 je uložen horní vozík 2 ^ajsou tvořeny ocelovými rámy obdélníkového tvaru. Rámy jsou opatřeny pojezdovými koly a samostatnými motorovými jednotkami, zajištujícími pojezd a pohon zdvihových mechanismů.The assembly device for the production of spatial reinforcement consists of a travel track 1, a lower carriage 2, an upper carriage 2 ^{and a} truss 2. The rails of the travel track 1 consist of four steel profile beams, of which the outer two rails are toothed. By means of this toothing the movement of the lower carriage 2 located on the tracks of the travel track 1 is ensured. The upper carriage 2 is mounted on the lower carriage 2 ^and consists of rectangular steel frames. The frames are equipped with traveling wheels and separate motor units ensuring the travel and drive of the lifting mechanisms.

Směr pojezdu spodního a horního vozíku 2, 2 3® shodný, přičemž pojezd horního vozíku 2 3® nezávislý na pojezdu spodního vozíku 2. Při pojezdu spodního vozíku 2 je nesen i horní vozík 2· Horní vozík 2 se pohybuje prostřednictvím ozubení, které je umístěno v rámu spodního vozíku 2,The travel direction of the lower and upper carriages 2, 2 3® is identical, with the travel of the upper carriage 2 3® independent of the travel of the lower carriage 2. The lower carriage 2 also carries the upper carriage 2. in the lower carriage frame 2,

241 927241 927

Na příčných nosnících rámů spodního a horního vozíku 2_t 2 J^sou připevněny stojany 4. Tyto stojany 4 jsou přestavitel né v kolmém směru na dráhu vozíků. Fixace stojanů 4 na předem stanovené místo se provádí pomocí šroubů a matic. Stojany 4 jsou tvořeny spojenými ocelovými profilovými nosníky tvaru U, v jejichž dutině prochází šroubová tyč, na které jsou maticová tělesa. Maticová tělesa jsou opatřena kladkami, zajištujícími vedení v dutině stojanu 4. Šroubové tyče jsou z jedné strany opatřeny hnanými kuželovými koly, která zabírají do hnacích kuželových kol uložených na společné hnací hřídeli. Tímto je zajištěn shodný posuv všech naticových těles ve stojanech 4, příslušejících spodnímu vozíku 2 a hornímu vozíku 2· Maticová tělesa jsou spojena se závěsnými tyčemi 5 , na kterých jsou otočné prstence nebo kladky 10, sloužící k vedení podélné výztuže. Nad pojezdovou dráhou 4 je umístěna příhradová konstrukce 2 · V dolní části příhradové konstrukce % je otočná spojovací tyč 6 , na které jsou pomocí šroubového spoje uloženy nosné tyče £ se závěsy třmínků 8. Spojovací tyče 6 lze zvedat bu3 jednotlivě;nebo současně všechny najednou. Příhradová konstrukce 10 je uložena mezi nosnými sloupy, umístěnými po stranách pojezdové dráhy JI V případě, že je pro manipulaci použita samostatná zdvihová jednotka jeřáb , je příhradová konstrukce 10 uložena mezi nosnými sloupy jeřábové dráhy. Kompletační zařízení při použití třmínkové nebo spirálové výztuže pracuje následujícím způsobem. Na přípravné trati se připraví podélná výztuž a do předem ustavených nosných tyčí £ a do závěsů třmínků 8 se zavěsí odpovídající třmínky příčné výztuže. Z přípravné tratě se nasunou pruty podélné výztuže na kladky 10 závěsných tyčí 2 horního a spodního vozíku 2, 2· Zdvihnutím závěsných tyčí 2 horního vozíku 3 až na úroveň dotyku podélných prutů s třmínky se umožní jejich vzájemná fixace₍a to svařením nebo vázáním. Po mírném zdvihu závěsných tyčí 2 horního votíku 2 ^s® odklopí nosné tyče £ a takto částečně sestavená výztuž zůstane zavěšená na závěsných tyčích 2 horního vozíku 2· ^v této fázi převezmou polohování další podélné výztuže závěsné tyče 2 spodního vozíku 2. Po fixaci spodní vrstvy podélných prutů s třmínky se zkompletovaný prvek pomocí spodního vozíku 2 přemístí na dokončovací traí. Zde se výztuž doplní chybějícími prvky nebo se dokončí sváry (vá241 927 zání) na místech, která nebyla na předchozím pracovišti přiměřené přístupná· Zkompletovaná výztuž se z dokončovací tratě přesune na expediční tral. Při sestavování tyčové výztuže, kde místo třmínků je použito tvarované rohože nebo sítě, je nejprve příslušně ztvarovaná spodní část rohože uložena na přípravnou tral. Zde může dojít k předběžnému přivaření některých podélných prutů. Potom se spodní část přemístí na závěsné tyče £ spodního vozíku 2 a provede se zavedení dalších potřebných podélných prutů. Po dokompletování spodní části se obdobným způsobem předkompletuje horní část, která se za pomoci zdvihadla - jeřábu přepraví na závěsné tyče 5. spodního nebo horního vozíku 2, J jako protikus spodní části výztuže, umístěné na závěsných tyčích % druhého vozíku* Po vzájemném polohovém ustaveníjza pomoci spodního a horního vozíku 2, 2 i ^{8Θ obě} části výztuže svaří.On the frame traverses the lower and upper carriage 2 _t 2 J ^sou fixed supports 4. These supports 4 are The representative NE in the direction perpendicular to the path of the carriages. The fasteners 4 are fixed to a predetermined location by means of screws and nuts. The stands 4 consist of connected U-shaped steel profile beams in the cavity of which a screw rod passes, on which nut bodies are provided. The nut bodies are provided with rollers providing guidance in the cavity of the rack 4. The screw rods are provided with driven bevel gears on one side, which engage the bevel gears mounted on a common drive shaft. The nut bodies are connected to the suspension bars 5 on which there are rotating rings or pulleys 10 for guiding the longitudinal reinforcement. Above the travel track 4 is a lattice structure 2. In the lower part of the lattice structure% there is a rotatable connecting rod 6, on which the support rods 6 with stirrup hinges 8 are mounted by means of a screw connection. The truss 10 is mounted between the supporting columns located on the sides of the taxiway. If a separate crane lifting unit is used for handling, the truss 10 is mounted between the supporting columns of the crane track. The assembly device using the stirrup or spiral reinforcement works as follows. Longitudinal reinforcement is prepared on the preparatory track and corresponding stirrups of the transverse reinforcement are suspended in the pre-established support rods 8 and in the stirrups of the stirrups 8. The preparatory routes are slipped rods of the longitudinal reinforcement over the pulleys 10 suspension bar 2 the upper and lower carriage 2, 2 · by lifting hanger rods 2 of the upper trolley 3 and the level of contact of the longitudinal bars to the stirrups to allow their mutual fixation _(and welding or bonding. After by slightly lifting the upper bars 2 of the upper bar 2 ^s ®, the supporting bars 5 open and the partially assembled reinforcement remains suspended from the upper bars 2 of the upper carriage 2 ^at this stage. With the stirrups, the assembled element is moved to the finishing line using lower carriage 2. Here the reinforcement is filled with missing elements or welds are finished (2424 927 burns) in places that were not adequately accessible at the previous workstation. When assembling the bar reinforcement, where a shaped mat or net is used instead of the stirrups, the correspondingly shaped lower part of the mat is first placed on the preparatory track. Here, some longitudinal members can be pre-welded. Thereafter, the lower part is transferred to the suspension bars 4 of the lower carriage 2 and the other necessary longitudinal members are introduced. After completing the lower part, the upper part is similarly pre-assembled, which is transported to the suspension bars 5 of the lower or upper trolley 2, J as a counterpart of the lower part of the reinforcement placed on the suspension bars% of the second trolley. The lower and upper ^trolleys 2, 2 and ^{8Θ weld both} parts of the reinforcement.

Zařízení lze využít ve výrobnách výztužných prvků, určených pro výrobu železobetonových tyčových dílců.The equipment can be used in the production of reinforcing elements intended for the production of reinforced concrete bars.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Assembly device for the production of spatial reinforcement, comprising a taxiway, a lower carriage, an upper carriage and a truss structure, wherein the lower carriage is supported on the carriageway and the upper carriage is supported by the lower carriage, 3) a set of stands (4) independently adjustable in a direction perpendicular to the travel direction is located, wherein the stands (4) of the lower and upper trolleys (2, 3) are provided with suspension bars (5) displaceable in a horizontal plane and on the connecting rod ( 6), supported in the truss structure (9), support rods (7) with hinge brackets (8) are displaceably positioned.

2. Assembly equipment according to item 1? characterized in that the suspension bars (3). they are equipped with rollers (10).