CS241925B1

CS241925B1 - Device for transfer and manipulation with box pallets

Info

Publication number: CS241925B1
Application number: CS843673A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Smerda
Original assignee: Jaromir Smerda
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS367384A1

Abstract

Zařízení pro přenášení a manipulaci s ohradovými paletami řeší ukládání ohradových palet s pevnými radioaktivními . odpady do kobek úložiště, popřípadě jejich vyjímání za účelem dalšího zpracování skladovaného odpadu. Podstata řešeni spočívá v tom, že na příchytkách (4) pevně připojených na vnitřní straně stojin (3) nosného svařenoe jsou na čepech (5) otočně uloženy segmen-» ty (6) opatřené ozuby (6a) a naváděcími hranami (6b), tlačené listovými pery (7), otočně přestavitelné pomocí lanek (9) uchycených jedním koncem na třmenech (6c) segmentů (6) a druhým koncem na desce (12) etředověho pouzdra (10), pevně spojené s tyčí (13), posuvné na vodicí trubce (14) ovládacím lankem (20). Řešení najde uplatnění při přenášení a skladováni palet bez přímé účasti obsluhy, zejména v provozech s radioaktiv·* nimi odpadyTransfer and Handling Equipment with box pallets to store the fence pallets with radioactive solids. wastes to the storage cells or their storage removal for further processing waste. The essence of the solution lies in the fact that on the clips (4) firmly attached to the inside side of the support welded webs (3) segmen- »are mounted on the pins (5)» those (6) provided with teeth (6a) and guides edges (6b), pressed with leaf lips (7), rotatably adjustable with cables (9) fastened with one end on the stirrups (6c) segments (6) and a second end on the board (12) an annular housing (10) fixedly connected to the rod (13), slidable on the guide through the control cable (20). The solution finds application in carrying and pallet storage without direct attendance, especially in radioactive plants waste

Description

Vynález se týká zařízeni pro přenášení a manipulaci s obřadovými paletami a řeší ukládáni ohradových palet s pevnými radioaktivními odpady do kobek úložiště, případně jejich vyjímání za účelem dalšího zpracování skladovaného odpadu.The present invention relates to a device for transferring and handling ceremonial pallets and to the disposal of pail pallets with solid radioactive waste in the cells of the repository or their removal for further processing of the stored waste.

Přenášení ohradových palet se dosud provádí pomocí jeřábu, ke kterému je pomoci řetězů a háků zavěšuje vazač ručně. Při větší koncentraci palet vznikají potíže při jejich zavěšování v nepřístupných místech.Carrying of the pallet pallets is still carried out by means of a crane, to which they are attached by chains and hooks manually. Increasing the concentration of pallets creates difficulties in hanging them in inaccessible places.

Tato situace je řešena závěsným zařízením sestávajícím z pevného horního rámu, pohyblivého spodního rámu, závěsů a háků, kde závěsy pevně spojené s pevným horním rámem, procházející pouzdry pohyblivého spodního rámu jsou spojeny čepy s háky, které jsou na své kruhové části opatřeny narážkami a sedly, přičemž pouzdra jsou opatřena pásovými pružinami a na kolících uložených v osazeních závěsů a hácích jsou uchyceny pružiny.This situation is solved by a suspension device consisting of a fixed upper frame, a movable lower frame, hinges and hooks, where the hinges fixedly connected to the fixed upper frame, passing through the movable lower frame bushings are connected by pins and hooks which are provided with stops and seats on their circular part wherein the bushings are provided with belt springs and springs are attached to the pins mounted in the hinge and hook recesses.

Takto vytvořené závěsné zařízení zajišluje automatické přesouvání háků z nepracovní polohy do pracovní a naopak. Háky uchopují ©hradové palety z vnější strany. Nevýhodou je větší náročnost na výrobu závěsného zařízení.The suspension device thus created ensures the automatic shifting of the hooks from the non-working position to the working position and vice versa. The hooks grasp the castle pallets from the outside. The disadvantage is the higher demands on the production of the suspension device.

- 2 241 925- 2 241 925

Zařízení nelze použit tam, kde je nutnost uchopení obřadové palety z vnitřní strany. Tato situace vzniká při skladování ohradových palet v kobkách úložiší radioaktivních odpadů, v nichž jsou uspořádány vestavby vodících lišt. Vodicí lišty slouží nejen k přesnému navádění palet do kobek, ale současně k jejich stohování i zpětnému vyjmuti z kobky v případě dalšího zpracováni radioaktivních odpadů.The device cannot be used where it is necessary to grip the ceremony pallet from the inside. This situation arises during the storage of enclosure pallets in the dumps of radioactive waste repositories, in which the installation of guide rails is arranged. The guide rails are used not only to precisely guide the pallets to the cells, but also to stack them and remove them from the cell in the case of further processing of radioactive waste.

Tuto situaci řeší zařízeni pro přenášení a manipulaci s ohradovými paletami podle vynálezu, sestávající z nosného svařence, středového pouzdra a manipulačních úchytů, jehož podstata spočívá v tom, že na příchytkách pevně připojených na vnitřní straně stojin nosného svařence jsou na čepech otočně uloženy segmenty opatřené ozuby a naváděcími hranami, tlačené listovými pery, otočně přestavitelné pomocí lanek uchycených jedním koncem na třmenech segmentů a druhým koncem na desce středového pouzdra, pevně spojené s tyčí, posuvné ve vodící trubce ovládacím lankem. Výhody zařízení lze spatřovat v jeho jednoduchosti a malé poruchovosti.This situation is solved by a device for carrying and handling the pallet pallets according to the invention, consisting of a support weldment, a central sleeve and manipulation grips, which is based on the fact that on the clips firmly attached to the inner side of the support weld webs and guiding edges, pushed by leaf springs, rotatably adjustable by means of cables fixed at one end to the yokes of the segments and at the other end to the central housing plate fixedly connected to the rod movable in the guide tube by the control cable. The advantages of the device can be seen in its simplicity and low failure rate.

Hlavní výhodou je manipulace a stohování palet do kobek úložiště, případně jejich vyjímání z kobek bez přímého zásahu obsluhy. Zařízení si pro svou činnost vyžádá nepatrné úpravy ohradových palet.The main advantage is the manipulation and stacking of pallets into the storage cubicles, or their removal from the cubicles without direct intervention of the operator. The equipment will require minor modifications of the pallet for its operation.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 představuje axonometrický pohled na zařízení s paletou, obr. 2 detail manipulačního úchytu v pracovní a nepracovní poloze, obr. 3 je osový řez středovým pouzdrem a obr. 4 detail středového pouzdra vjpůdorysu. Zařízení sestává z nosného svařence střed, pouzdra a manipulačních úchytů.1 is an axonometric view of the pallet device; FIG. 2 shows a detail of the handle in the working and non-working position; FIG. 3 is an axial section of the central housing and FIG. 4 shows a detail of the center housing in plan view; . The device consists of the core weldment, the sleeve and the handle.

241 92S241 92S

- 3 Nosný svařenec sestává z rámu 1, který je opatřen příčkou la. výztuh 2 a stojin 3_. Na vnější části stojin 3 a ránu 1 jsou připojeny vodicí kladky 8. V horní části výztuh 2 je připojeno závěsné oko 18. Na vnitřní straně stojin 3 jsou pevně připojeny příchytky 4 opatřené otvory pro čepy 5 a listová pera 7. Manipulační úchytky jsou tvořeny segmenty 6, které mají ve spodní části vytvořeny ozuby 6a a naváděcí hrany 6b a jsou opatřeny třmeny 6c pro připojení lanek 9. Segmenty 6 jsou otočně uloženy na příchytkách 4 pomocí čepů 5 a jsou dotlačovány do pracovní polohy listovými pery 7. Na příčce la rámu ,1 je pevně připojeno středové pouzdro 10. Středové pouzdro 10 je šestihranný svařenec ep«. e-Ý ve vnitřní části žebrem 16, k němuž je pevně připojena vouíei trubka 14. Vodicí trubkou 14 prochází tyč 13, která je ve spodní části spojena s deskou 12 pomocí matice 17 a v horní části je opatřena zarážkou 15 a připojeným ovládacím lankem 20.The support weldment consists of a frame 1 which is provided with a crossbar 1a. stiffeners 2 and webs 3. Guiding rollers 8 are attached to the outside of the webs 3 and wound 8. In the upper part of the stiffeners 2, the eye 18 is attached. On the inner side of the webs, there are fixed fasteners 4 provided with pin holes 5 and leaf springs 7. 6, which have claws 6a and guide edges 6b formed in the lower part and are provided with yokes 6c for connecting the wires 9. The segments 6 are rotatably supported on the clips 4 by means of pins 5 and are pressed into working position by leaf springs 7. 1, the center sleeve 10 is fixedly connected. The center sleeve 10 is a hexagonal weldment ep '. In the inner part is a rib 16, to which is fixedly attached to the tube 14. A guide tube 14 extends through a rod 13, which is connected at the bottom to the plate 12 by means of a nut 17 and is provided with a stop 15 and a control cable 20 in the upper part. .

K desce 12 jsou připojena lanka 9. Ve spodní části jsou ke středovému pouzdru 10 otočně připojeny vodící válečky 11 pro vedení lanek 9 k desce 12.The cables 12 are connected to the plate 12. In the lower part, guide rollers 11 are rotatably connected to the central housing 10 for guiding the cables 9 to the plate 12.

Zařízení se pomocí nezakresleného kladkostroje spouští na paletu 21. která má v rozích pevně připqpny výztuhy 21a. Vahou nosného svařence se při dosedání na paletu 21 segmenty 6 naváděcími hranami 6b posunují přes hrany výztuh 21a až do okamžiku, kdy ozuby 6a segmentů 6 jsou dotlačeny listovými pery 7 pod výztuhy 21a do pracovní polohy. Následuje zvednutí palety 21 a její přenesení nad úložiště radioaktivního odpadu. Při spouštění do kobky úložiště je zařízení vystřelováno vodícími kladkami 8, které pojíždějí ve vodicích lištách uspořádaných v kobce. Po do241 925 sednutí palety 21 na dno se pomocí ovládacího lanka 20 zvedne tyč 13 až deska 12 dosedne na spodní čelo vodicí trubky 14. Lanko 9 upevněné k desce 12 vedené přes vodicí válečky 11. druhým koncem uchycené na třmenech 6c segmentů 6 přesunou ozuby 6a segmentů 6 do nepracovní polohy a zařízeni je zvednuto nad kobku úložiště. Uvolněním ovládacího lanka 20 poklesne tyč 13 do spodní polohy až zarážka 15 dosedne na čelo vodicí trubky 14. Stejným způsobem pak lze paletu 21 vyjmout z kobky úložiště .The device is lowered by means of a non-drawn chain hoist onto a pallet 21 which has rigidly attached stiffeners 21a in the corners. By the weight of the weldment, when contacting the pallet 21, the segments 6 are moved over the edges of the reinforcements 21a by the guide edges 6b until the teeth 6a of the segments 6 are pressed by the leaf springs 7 under the reinforcements 21a into the working position. The pallet 21 is then lifted and transferred over the radioactive waste disposal site. When lowered into the storage cell, the device is ejected by guide rollers 8 that travel in guide rails arranged in the cell. After the pallet 21 has reached the bottom, the rod 13 is lifted by means of the control cable 20 until the plate 12 abuts the lower face of the guide tube 14. The cable 9 fastened to the plate 12 led through the guide rollers 11. and the device is lifted above the storage cell. By releasing the control cable 20, the rod 13 drops to a lower position until the stop 15 engages the face of the guide tube 14. In the same way the pallet 21 can then be removed from the storage cell.

Vynález najde uplatnění při přenášení a skladování palet bez přímé účasti obsluhy, zejména v provozech s radioaktivními odpady.The invention finds application in the transport and storage of pallets without the direct involvement of the operator, especially in radioactive waste operations.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for transporting and manipulating fence pallets, consisting of a support weldment, a central sleeve and handling clips, characterized in that on the clips (4) firmly attached to the inside of the support weld webs (3), they are rotatable on the pins (5) mounted segments (6) provided with teeth (6a) and guide edges (6b), pressed by leaf springs (7), rotatably adjustable by means of cables (9) attached at one end to the yokes (6c) of segments (6) and the other end 12) of the central housing (10), fixedly connected to the rod (13), movable in the guide tube (14) by the control cable (20).

Device according to claim 1, characterized in that the displacement of the rod (13) is limited by the abutment of the plate (12) and the stop (15) on the ends of the guide tube (14) fixedly connected to the rib (16) of the central housing (10).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the center sleeve (10) is rigidly connected to the crossmember (1a) of the support welded frame (1).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that guide rollers (8) are fixedly attached to the outside of the frame (1) and the support weld webs (3).