CS241698B1

CS241698B1 - Driwing mechanism of a rotary precatcher

Info

Publication number: CS241698B1
Application number: CS849216A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Jiruse; Radoslav Tejkal; Vladimir Drlik
Original assignee: Jaroslav Jiruse; Radoslav Tejkal; Vladimir Drlik
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS921684A1

Abstract

Podstata řešení spočívá v tom, že celý pracovní pohyb bubnu předchytače až za místo předání archu z chytačů předchytače do chytačů tlakového válce je řízen Jedním jednoduchým vačkovým systémem bez nutnosti předání do druhého řídicího systému, což má výhodu ve zlepšení soutisku, čímž se zvýší kvalita vlastního tisku. Využití řešení připadá v úvahu v oboru archových ofsetových tiskových strojů.The essence of the solution lies in the fact that the whole working moving the pre-drum drum to its place handing the sheet from the pre-grip catchers to the grippers the pressure cylinder is controlled by one simple cam system without necessity handing it over to a second control system, which has the advantage of improving registration, thereby increasing print quality. The use of the solution is contemplated in the art sheetfed offset printing machines.

Description

Podstata řešení spočívá v tom, že celý pracovní pohyb bubnu předchytače až za místo předání archu z chytačů předchytače do chytačů tlakového válce je řízen Jedním jednoduchým vačkovým systémem bez nutnosti předání do druhého řídicího systému, což má výhodu ve zlepšení soutisku, čímž se zvýší kvalita vlastního tisku.The principle of the solution is that the entire working movement of the drum of the pre-catcher beyond the place of transfer of the sheet from the pre-catcher to the catcher of the pressure cylinder is controlled by one simple cam system without having to be transferred to the other control system. printing.

Využití řešení připadá v úvahu v oboru archových ofsetových tiskových strojů.Application of the solution is possible in the field of sheet-fed offset printing machines.

GUIGUI

Vynález se týká náhonového mechanismů rotačního- předchytávače, zejména u archových tiskových strojů.The invention relates to rotary pre-feeder drive mechanisms, in particular for sheet-fed printing machines.

Uvedený náhonový mechanismus slouží jednak k ovládání pracovního pohybu a jednak k ovládání nefunkčního pohybu rotačního předchytače. Pracovní pohyb sestává z klidové polohy, ve které mechanismus přebírá arch od čelních náložek a ze zrychlení archu do obvodové rychlosti tlakového válce, po kterém následuje předání archu do chytačů tlakového válce. Nefunkční pohyb sestává z dokončení rotačního pohybu bubnu předchytače a zpomalení do klidové polohy.Said drive mechanism serves both for controlling the working movement and for controlling the non-functioning movement of the rotary pre-gripper. The working movement consists of a rest position in which the mechanism takes over the sheet from the front charges and the acceleration of the sheet to the peripheral speed of the pressure cylinder, followed by the transfer of the sheet to the pressure cylinder catchers. The inoperative movement consists of completing the rotational movement of the pre-catcher drum and decelerating to the rest position.

Úkolem uvedeného vynálezu je vytvoření náhonového mechanismu pro přerušovaný rotační pohyb předchytače tak, aby bylo umožněno jedním hnacím mechanismem sestávajícím z dvojice vaček uskutečnit celý pracovní pohyb plynule až do předání archu do chytačů tlakového válce.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive mechanism for intermittent rotational movement of the pre-gripper so as to allow a single drive mechanism consisting of a pair of cams to perform the entire working movement continuously until the sheet is transferred to the gripper.

Jedno ze známých zařízení pro náhon předchytače sestává z převodových ozubených kol pro rovnoměrnou rychlost a pro funkci nerovnoměrného rotačního pohybu je opatřeno maltézským křížem.One of the known devices for the pre-gripper drive consists of gear wheels for uniform speed and is provided with a Maltese cross for the function of non-uniform rotational movement.

Nevýhodou uvedeného zařízení je nákladná výroba složitých součástí mechanismu. Další nevýhodou uvedeného mechanismu je, že při zrychlení vznikají nežádoucí rázy.A disadvantage of said device is the expensive production of complex components of the mechanism. A further disadvantage of said mechanism is that unwanted shocks occur during acceleration.

Další známé zařízení je uspořádáno tak, že náhonová hřídel je opatřena dvojicí vaček a dvojicí ozubených segmentů, které jsou opatřeny vodícími kladkami. Dále má uvedený mechanismus opěrnou kladku, která je umístěna na jednom konci odpružené dvojramenné páky. Vodicí kladky a opěrná kladka jsou postupně ovládány vodicí vačkou, která spolupůsobí s odpruženou kladkou upevněnou na druhém konci dvojramenné páky, kyvně umístěné na náboji ozubeného segmentu.Another known device is arranged such that the drive shaft is provided with a pair of cams and a pair of toothed segments which are provided with guide rollers. Furthermore, said mechanism has a support roller which is located at one end of the spring-loaded double-arm lever. The guide pulleys and the support pulley are successively actuated by a guide cam which interacts with a sprung pulley mounted at the other end of the double-arm lever, pivotally mounted on the gear hub.

Další známé zařízení je vytvořeno tak, že na hřídeli tlakového válce je umístěna dvojice hnacích vaček a první dvojice ozubených segmentů o různém roztečném průměru. Na hřídeli bubnu předchytače je uchycena druhá dvojice -ozubených segmentů o různém roztečném poloměru a dvojice kladek. Uvedené zařízení pracuje tak, že dvojice vaček obstarává pohyb bubnu předchytače pouze v- části pracovního pohybu sestávajícího ze zrychleného pohybu archu na obvodovou rychlost tlakového válce. Zbývající část pracovního pohybu a část nefunkčního pohybu bubnu předchytače obstarává první pár ozubených segmentů, přičemž druhou část nefunkčního pohybu zajišťuje druhý pár ozubených segmentů. Přechod ze záběru prvního páru ozubených segmentů do druhého páru ozubených segmentů je proveden prostřednictvím vačkového mechanismu, který zajišťuje také zpomalení bubnu rotačního předchytače až do klidu a klidovou polohu.Another known device is formed on the pressure cylinder shaft with a pair of drive cams and a first pair of toothed segments of different pitch diameter. A second pair of toothed segments of different pitch radius and a pair of pulleys is mounted on the drum of the pre-gripper. The apparatus operates in such a way that the pair of cams provide movement of the pre-gripper drum only in a part of the working movement consisting of accelerated movement of the sheet to the peripheral speed of the pressure cylinder. The remaining part of the working movement and the part of the non-functioning movement of the drum of the pre-gripper provide the first pair of toothed segments, the second part of the non-functional movement being provided by the second pair of toothed segments. The transition from the engagement of the first pair of toothed segments to the second pair of toothed segments is effected by a cam mechanism which also ensures the deceleration of the drum of the rotary catcher to a rest and rest position.

Nevýhodou obou uvedených zařízení je značná složitost náhonových mechanismů.A disadvantage of both said devices is the considerable complexity of the drive mechanisms.

Další nevýhodou těchto zařízení je, že pracovní pohyb je řízen dvěma různými hnacími systémy, což negativně ovlivňuje kvalitu soutisku. Další nevýhoda uvedených zařízení spočívá v tom, že pro pracovní pohyb je potřebný velký pracovní úhel, čímž vzniká značný ohyb dopravovaných archů, který je nežádoucí, zvláště při potiskování silnějších archů papíru a kartónů. Jinou nevýhodou uvedeného zařízení je, že buben předchytače má tři konstantní rychlosti, čímž vzniká během jedné otáčky značně neklidný chod.Another disadvantage of these devices is that the working movement is controlled by two different drive systems, which negatively affects the quality of the register. A further disadvantage of said devices is that a large working angle is required for the working movement, which results in a considerable bending of the transported sheets, which is undesirable, especially when printing thicker sheets of paper and cardboard. Another disadvantage of said device is that the drum of the pre-gripper has three constant speeds, which results in a very turbulent operation during one revolution.

Další známé zařízení má na hřídeli tlakového válce uspořádánu trojici vaček a ozubený segment. Na hřídeli bubnu rotačního předchytače je umístěn ozubený segment a pevný nosič pro dvě hnací kladky, odpružený nosič pro dvě opěrné kladky. Zařízení pracuje tak, že vačkový hnací systém zajišťuje pracovní pohyb bubnu předchytače, brzdění až do klidové polohy a klidovou polohu. Ozubené segmenty řídí zbývající část nefunkčního pohybu.Another known device has a triple cam and a toothed segment arranged on the pressure cylinder shaft. On the drum shaft of the rotary pre-loader there is a toothed segment and a fixed carrier for two drive pulleys, a suspension carrier for two support pulleys. The apparatus operates in such a way that the cam drive system ensures the working movement of the pre-gripper drum, braking to the rest position and rest position. The toothed segments control the rest of the non-functioning movement.

Nevýhodou uvedeného zařízení je značná složitost, neboť jeho náhonový mechanismus sestává ze dvou vačkových systémů. Při předávání archu z chytačového mechanismu předchytače do chytačového mechanismu tlakového- válce dochází k přechodu z jednoho- náhonového systému na druhý, čímž se zhoršuje kvalita soutisku. Další nevýhodou uvedeného zařízení je, že takovéto uspořádání vyžaduje značně velký úhel pro pracovní pohyb, čímž vzniká značný ohyb dopravovaných archů, který je nežádoucí, zvláště při potiskování kartónu.A disadvantage of said device is its considerable complexity, since its drive mechanism consists of two cam systems. When the sheet is transferred from the catcher mechanism of the pre-catcher to the catcher mechanism of the pressure cylinder, the transition from one-drive system to the other occurs, thereby deteriorating the quality of the registration. A further disadvantage of the apparatus is that such an arrangement requires a very large angle for working movement, thereby creating a considerable bending of the transported sheets, which is undesirable, especially when printing cartons.

Uvedené nevýhody odstraňuje náhonový mechanismus rotačního předchytače podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na hřídeli tlakového válce je upevněna jednak hnací vačka, na kterou dosedá hnací kladka, -otočně uložená na jednom konci hnacího vahadla a jednak opěrná vačka, na kterou dosedá opěrná kladka, otočně uchycená na jednom konci opěrného vahadla, přičemž hnací vahadlo a opěrné vahadlo jsou upevněny na hřídeli bubnu předchytače, kde délka hnacího vahadla a opěrného vahadla je k průměru bubnu předchytače v poměru 1: 0,3 až 1: 0,4. Průměr bubnu předchytače je k průměru tlakového válce v poměru 1: : 0,75 až 1 : 1 a průměru hnací kladky a opěrné kladky je k průměru bubnu předchytače v poměru 1 : 0,35 až 1 : 0,45. Spojnice středů tlakového válce a bubnu předchytače svírá s kolmicí na směr dopravy archů úhel pracovního pohybu a, který je v rozsahu 35° až 45°. Hnací vahadlo svírá s normálou hnací vačky tlakový úhel μ, který je v průběhu jedné otáčky proměnlivý v- rozsahu od 40° do 140°. V klidové poloze bubnu předchytače určené úhlem χ, je poměr úhlu pracovního pohybu a k tlakovému úhlu μ v rozmezí 1:1,3 až 1:1,7.These drawbacks are eliminated by the drive mechanism of the rotary pre-gripper according to the invention, which is based on the fact that, on the pressure cylinder shaft, a drive cam supported by a drive pulley is mounted, rotatably mounted at one end of the drive rocker. a pulley mounted rotatably at one end of the support rocker, the drive rocker and support rocker being mounted on the shaft of the pre-catcher drum, wherein the length of the drive rocker and support rocker is 1: 0.3 to 1: 0.4 to the pre-catcher drum diameter. The diameter of the pre-drum is to the diameter of the pressure cylinder in a ratio of 1: 0.75 to 1: 1 and the diameter of the drive roller and support roller is to the diameter of the pre-drum in a ratio of 1: 0.35 to 1: 0.45. The connecting line between the centers of the pressure cylinder and the drum of the pre-gripper forms an angle of working movement α, which is in the range of 35 ° to 45 °, with the perpendicular to the sheet conveying direction. The rocker arm forms a pressure angle μ with the normal of the cam, which varies within a range of 40 ° to 140 ° over one revolution. In the rest position of the pre-gripper drum, determined by the angle χ, the ratio of the working movement angle to the pressure angle μ is in the range of 1: 1.3 to 1: 1.7.

Výhoda uvedeného náhonového mechanismu spočívá v tom, že umožňuje pracovní po241898 hyb provést v malém pracovním úhlu, takže je odstraněno poškození silnějších archů v důsledku jejich ohybu, což je zvláště výhodné při zpracování kartónu. Další jeho výhodou je, že celý pracovní pohyb bubnu předchytače až za místo předání archu z chytačů předchytače do chytačů tlakového válce je řízen jedním jednoduchým vačkovým systémem bez předání do druhého řídicího systému, čímž se zlepší kvalita soutisku. Další výhodou uvedeného náhonového mechanismu je, že je konstrukčně velice jednoduchý.The advantage of said drive mechanism is that it allows the working po241898 movement to be carried out at a small working angle, so that damage to the thicker sheets due to their bending is eliminated, which is particularly advantageous in the processing of the carton. A further advantage is that the entire working movement of the pre-catcher drum beyond the handover point of the pre-catcher to the pressure cylinder catchers is controlled by one simple cam system without being passed to the other control system, thereby improving the quality of the registration. A further advantage of said drive mechanism is that it is very simple in construction.

Jedno z možných řešení je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn boční pohled na náhonový mechanismus rotačního předchytače, na obr. 2 je znázorněn pracovní diagram náhonu rotačního předchytače.One possible solution is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of the drive mechanism of the rotary beacon, Fig. 2 shows a working diagram of the drive of the rotary beacon.

Náhonový mechanismus rotačního předchytače umístěný na vnější straně neznázorněné bočnice tiskového stroje sestává z hnací vačky 1 a opěrné vačky 2, jež jsou upevněny na hřídeli 21 tlakového válce 8. Na dráhu hnací vačky 1 dosedá hnací kladka 7, otočně uchycená na jednom konci hnacího vahadla 9, které je upevněno na hřídeli li bubnu 3 předchytače. Na opěrnou vačku 2 dosedá opěrná kladka 8, otočně uchycená na jednom konci opěrného vahadla 10, které je upevněno na hřídeli 11 bubnu 3 předchytače. Hnací vahadlo 9 svírá s normálou 12 hnací vačky 1 tlakový úhel který je proměnlivý v průběhu kontaktu hnací kladky 7 s hnací vačkou 1 a opěrné kladky 8 s opěrnou vačkou 2. Velikost tlakového úhlu μ je v rozsahu od 40° do 140°. Úhel pracovního pohybu a, který svírá spojnice středů tlakového válce B a bubnu 3 předchytače s kolmicí 17 na směr dopravy archů 5 je v rozsahu 35° až 45°. Úhel nefunkčního pohybu β sestává ze tří dílčích úhlů. Úhel první části nefunkčního pohybu βι je ohraničen bodem počátku brzdění 18 bubnu 3 předchytače a bodem 19 ukončení brzdění bubnu 3 předchytače. Úhel druhé části nefunkčního pohybu β2 je ohraničen místem 4 předání archů 5 do tlakového válce 8 a bodem ukončení odvalu 13 hnací kladky 7 po hnací vačce 1 a opěrné kladky 8 po opěrné vačce 2. Úhel třetí části nefunkčního pohybu βζ ohraničuje funkci druhého neznázorněného systému s konstantním převodem. Úhel klidové polohy γ je ohraničen bodem ukončení brzdění 10 bubnu 3 předchytače a bodem) počátku rozběhu 20 bubnu 3 předchytače. Délka hnacího vahadla 9 a opěrného vahadla 10 je k průměru bubnu 3 předchytače v poměru 1: : 0,3 až 1: 0,4. Průměr bubnu 3 předchytače je k průměru tlakového válce 8 v poměru 1: : 0,75 až 1 : 1, přičemž průměr hnací kladky 7 a opěrné kladky 8 je k průměru bubnu 3 předchytače v poměru 1:0,35 až 1: 0,45. V klidové poloze bubnu 3 předchytače určené úhlem γ je poměr úhlu pracovního· pohybu a v rozmezí 1 : 1,3 až 1 : 1,7. V pracovním diagramu na obr. 2 znázorňuje křivka 15 bubnu 3 předchytače průběh jeho· pohybu, jež vyjadřuje závislost pootočení bubnu 3 předchytače na pootočení tlakového válce 6.The rotary gripper drive mechanism located on the outside of the printing machine sidewall (not shown) consists of a drive cam 1 and a support cam 2, which are mounted on the shaft 21 of the pressure cylinder 8. The drive cam 1 is supported by a drive roller 7 rotatably mounted at one end , which is mounted on the shaft 11 of the drum 3 of the catcher. The support cam 2 is supported by a support roller 8 rotatably mounted at one end of the support rocker 10, which is mounted on the shaft 11 of the drum 3 of the pre-catcher. The drive rocker 9 forms a pressure angle with the normal 12 of the drive cam 1 which is variable during contact of the drive roller 7 with the drive cam 1 and the support roller 8 with the support cam 2. The pressure angle magnitude is in the range of 40 ° to 140 °. The working movement angle α between the centers of the pressure cylinder B and the drum 3 of the pre-gripper with the perpendicular 17 to the direction of transport of the sheets 5 is in the range of 35 ° to 45 °. The angle of non-functional movement β consists of three partial angles. The angle of the first part of the non-functional movement βι is defined by the starting point of braking 18 of the drum 3 of the pre-gripper and the stopping point 19 of the braking drum 3 of the pre-gripper. The angle of the second part of the inoperative movement β2 is limited by the point 4 of the transfer of the sheets 5 to the pressure cylinder 8 and the end point of the roll 13 of the drive roller 7 on the drive cam 1 and the support roller 8 after the support cam 2. constant conversion. The rest position angle γ is limited by the stopping point 10 of the drum 3 of the pre-gripper and the starting point 20 of the start-up drum 20 of the pre-gripper. The length of the drive rocker 9 and the support rocker 10 is 1:: 0.3 to 1: 0.4 to the diameter of the pre-catcher drum 3. The diameter of the drum 3 of the precoiler is 1: 0.35 to 1: 1 with the diameter of the pressure cylinder 8, the diameter of the drive roller 7 and the support roller 8 is 1: 0.35 to 1: 0 of the diameter of the drum 3 45. In the rest position of the pre-catcher drum 3, defined by the angle γ, the ratio of the working movement angle is in the range of 1: 1.3 to 1: 1.7. In the working diagram of FIG. 2, the curve 15 of the pre-gripper drum 3 shows the course of its movement, which expresses the dependence of the rotation of the pre-gripper drum 3 on the rotation of the pressure cylinder 6.

Křivka 18 znázorňuje průběh převodového poměru bubnu 3 předchytače a tlakového válce 8 v závislosti na jeho pootočení. Křivka 14 znázorněná v pracovním diagramu čárkovaně znázorňuje část vačkové dráhy, kdy hnací kladka 7 a opěrná vačka 8 nejsou v kontaktu s hnací vačkou 1 a opěrnou vačkou 2. Křivka 22 převodu vačkové dráhy znázorňuje průběh převodového poměru hnací vačky 1 a opěrné vačky 2.The curve 18 shows the course of the transmission ratio of the pre-catcher drum 3 and the pressure cylinder 8 as a function of its rotation. The curve 14 shown in dashed lines depicts a portion of the cam track where the drive pulley 7 and the support cam 8 are not in contact with the drive cam 1 and the support cam 2. The cam track 22 shows the transmission ratio of the drive cam 1 and the support cam 2.

Funkce náhonového mechanismu rotačního předchytače je následující:The function of the rotary pre-feeder drive mechanism is as follows:

První hnací systém sestávající z hnací vačky 1, která spolupracuje s hnací kladkou 7 a z opěrné vačky 2, která spolupracuje s opěrnou kladkou 8, ovládá buben 3 předchytače ve čtyřech, plynule na sebe navazujících fázích. První fáze, ve které probíhá brzdění bubnu 3 předchytače je určena úhlem první části nefunkčního· pohybu βι. Druhá fáze, ve které je buben 3 předchytače v klidu a jeho chytače přebírají vyrovnaný arch z nakládacího stolu, je určena úhlem klidové polohy γ. Třetí fáze je určena úhlem pracovního pohybu a, přičemž v této fázi je buben 3 předchytače zrychlován až do předání archu 5 do chytačů tlakového válce B. Čtvrtá fáze je určena úhlem druhé části nefunkčního pohybu β·2, přičemž v této fázi nastává ukončení odvalu hnací kladky 7 po dráze hnací vačky 1 a opěrné kladky 8 po dráze opěrné vačky 2.A first drive system consisting of a drive cam 1 which cooperates with a drive pulley 7 and a support cam 2 which cooperates with a support pulley 8 actuates the drum 3 of the pre-catcher in four continuous phases. The first phase in which the braking drum 3 of the pre-gripper takes place is determined by the angle of the first part of the non-functional movement βι. The second phase, in which the drum 3 of the pre-gripper is at rest and its gripper takes the aligned sheet from the loading table, is determined by the rest position angle γ. The third phase is determined by the angle of the working movement a, in which phase the drum 3 of the catcher is accelerated until the sheet 5 is transferred to the pressure cylinder catchers B. The fourth phase is determined by the angle of the second part of the inoperative movement β · 2. the rollers 7 along the path of the drive cam 1 and the support rollers 8 along the path of the support cam 2.

Druhý neznázorněný hnací systém ovládá buben 3 předchytače ve třetí části nefunkčního pohybu určeného úhlem /33, prostřednictvím konstantního převodu.A second drive system, not shown, controls the drum 3 of the pre-catcher in the third portion of the non-functional movement determined by the angle θ3, through a constant transmission.

Claims

SUBJECT

A drive mechanism for a rotary pre-press of a sheet-fed printing machine, located on the outside of a sidewall, characterized in that a drive cam (1) is mounted on the shaft (21) of the pressure cylinder (6) on one end of the rocker arm (9) and on the other hand the support cam (2j) on which the support roller (8J) is rotatably mounted at one end of the rocker arm (10), the inventive drive rocker (9j and support rocker) being mounted on the shaft (11) a pre-catcher drum (3), wherein the length of the drive rocker (9) and the length of the support rocker (10) is 1: 0.3 to 1: 0.4 to the pre-catcher drum (3) diameter.

Rotary pre-drive drive mechanism according to claim 1, characterized in that the diameter of the pre-catcher drum (3) is to the diameter 241698

7 8 of the pressure cylinder (6) in a ratio of 1: 0.75 to 1: 1 and the diameter of the drive roller (7) and the support roller (8) is 1: 0.35 to 1: 0 , 45.

Rotary pre-drive drive mechanism according to claim 1, characterized in that the connecting line between the centers of the pressure cylinder (6) and the pre-drum drum (3) forms an angle of working movement (a) with the perpendicular (17). in the range of 35 ° to 45 °.

Rotary pre-drive mechanism according to claim 1, characterized in that the drive rocker (9) forms a pressure angle (μ) which is variable over a range of 40 ° to one normal (12) of the drive cam (1). 140 °.

5. The rotary pretensioner drive mechanism according to claims 3 and 4, characterized in that in the rest position of the pretensioner drum (3) defined by the angle (χ), the ratio of the working movement angle (a) to the pressure angle (μ) is 1: 1. , 3 to 1: 1.7.

2 sheets of drawings