CS241374B1 - Workpiece size active checking block's input part connection in cnc-systems for machine-tools control - Google Patents
Workpiece size active checking block's input part connection in cnc-systems for machine-tools control Download PDFInfo
- Publication number
- CS241374B1 CS241374B1 CS83788A CS78883A CS241374B1 CS 241374 B1 CS241374 B1 CS 241374B1 CS 83788 A CS83788 A CS 83788A CS 78883 A CS78883 A CS 78883A CS 241374 B1 CS241374 B1 CS 241374B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- output
- input
- tool
- workpiece
- Prior art date
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 241001536374 Indicator indicator Species 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly slouží k určení okamžiku dotyku nástroje s povrchem polotovaru, upnutého v poloze pro obrábění na obráběcím stroji. Z polohových údajů nástroje, sejmutých v okamžiku dotyku nástroje s obrobkem CNC systémem z odměřovacích zařízení posuvových souřadnic, vyhodnotí CNC systém rozměr výchozího polotovaru. Okamžik dotyku nástroje s obrobkem je určen indikátorem dotyku nástroje s obrobkem, který vyhodnotí rozdíl mezi výkonem pohonu vřetena při chodu naprázdno a při záběru nástroje s obrobkem. Zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly podle vynálezu je řešeno jako hardwarová periférie CNC systémů, použitelná u všech druhů obráběcích strojů a CNC systémů a neklade nároky na konstrukční úpravy obráběcích strojů.Connection of the input part of the active control block used to determine the moment of tool touch with the blank surface clamped in position for machining on the machine tool. FROM position data of the tool taken at the moment touch the tool with the CNC workpiece system of displacement transducers coordinates, the CNC system evaluates the dimension default stock. The moment you touch the tool with the workpiece is determined by the tool touch indicator with the workpiece which evaluates the difference between performance spindle drive when idling and when the tool is engaged with the workpiece. Connection of the input part of the active control block according to the invention is solved as hardware peripherals of CNC systems, usable for all types of machine tools and CNC systems and does not require structural modifications machine tools.
Description
Vynález se týká zapojeni vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech pro řízení obráběcích strojů. Blok aktivní kontroly rozměru obrobku je určen především pro rychlé určení obrysových rozměrů polotovaru před zahájením obrábění a modifikaci programu pro obrábění součásti, tj. stanovení optimálního rozdělení přídavku na obrábění na jednotlivé úběry na základě znalosti skutečné velikosti přídavku na obrábění. Blok aktivní kontroly je vhodný především pro soustružnické, frézovací a vyvrtávací NC obráběcí stroje.The invention relates to the connection of an input part of an active workpiece dimension control block in CNC machine tool control systems. The active workpiece dimension control block is designed primarily for quickly determining the workpiece contour dimensions before starting machining and modifying the part machining program, ie determining the optimum distribution of the machining allowance into individual subsets based on knowledge of the actual machining allowance size. The active control block is particularly suitable for turning, milling and boring NC machine tools.
Vysoké pořizovací ceny moderních číslicově řízených obráběcích strojů, především víceprofesních obráběcích center a bezobslužných strojů, kladou vysoké nároky na jejich ekonomické využití především při hrubovacích operacích.The high purchase prices of modern numerically controlled machine tools, especially multi-professional machining centers and unmanned machines, place high demands on their economic use, especially during roughing operations.
Pro zvýšení produktivity práce obráběcích strojů při obrábění polotovarů s rozptylem přídavků na obrábění — odlitky, výkovky — jsou využívány v CNC systému integrované systémy aktivní kontroly, pomocí nichž je před obráběním polotovar proměřen a na základě výsledků proměření zajistí CNC systém modifikaci programu pro obrábění součástí z hlediska stanovení počtu a hloubky hrubovacích úběrů. Známá provedení systémů aktivní kontroly, je možno z hlediska místa, kde je polotovar proměřován, rozdělit do dvou skupin.In order to increase the productivity of machine tools in machining of semi-finished products with scattering of machining allowances - castings, forgings - integrated active control systems are used in the CNC system, through which the semi-finished product is measured before machining. in terms of determining the number and depth of roughing. Known embodiments of active control systems can be divided into two groups in terms of where the workpiece is measured.
Princip činnosti prvé skupiny systémů aktivní kontroly spočívá v tom, že součást je proměřena ve speciální měřicí stanici před jejím upnutím do pracovního prostoru obráběcího stroje. Výsledky měření jsou předány CNC systému, který na jejich podkladě automaticky provede modifikaci programu pro obrábění součásti. Princip činnosti druhé skupiny systémů aktivní kontroly spočívá v proměření polotovaru po jeho upnutí do pracovního prostoru stroje pomocí speciálních měřicích zařízení, rovněž umístěných v pracovním prostoru stroje.The principle of operation of the first group of active control systems is that the part is measured in a special measuring station before it is clamped into the working area of the machine tool. The measurement results are transmitted to the CNC system, which automatically modifies the part machining program. The principle of operation of the second group of active control systems consists in measuring the workpiece after its clamping into the machine working space by means of special measuring devices, also located in the machine working space.
Nevýhodou prvé skupiny systémů AK jsou značné pořizovací náklady na hardware, tj. speciální proměřovací stanice a její řízení a další náklady spojené s komplikovanějším manipulačním zařízením s obrobky. Navíc přistupují problémy s pružným přizpůsobováním měřicího zařízení různým typům a velikostím obrobků.The disadvantage of the first group of AK systems is the considerable acquisition cost of hardware, ie a special metering station and its control and other costs associated with more complicated workpiece handling equipment. In addition, there are problems with the flexible adaptation of the measuring device to different types and sizes of workpieces.
Hlavní nevýhodou druhé skupiny systémů AK je nutnost instalace měřicích snímačů do pracovního prostoru stroje a s tím spojené zvýšené pořizovací náklady a prodloužení kusového času o čas vlastního měřicího cyklu a čas pro nastavení měřicích snímačů do pracovní polohy a jejich zpětné odstranění z pracovního prostoru po provedeném měření. Systémy aktivní kontroly druhé skupiny jsou řešeny jako speciální blok CNC systémů. Vstupní kardwarová část je tvořena měřicími snímači a jejich elektronickými obvody pro připojení k CNC systému. Měřicí cyklus, zpracování výsledků měření a provedení příslušných korekcí je zajištěno speciálním programem — software v rámci softwarové výstavby CNC systému. Snímače většinou indikují pouze dotyk s povrchem obrobku a příslušné polohové údaje jsou v okamžiku dotyku snímače s povrchem obrobku odečítány z odměřovacích zařízení příslušných posuvových souřadnic stroje. Systémy aktivní kontroly tohoto typu jsou vhodné pro proměřování již částečně nebo zcela obrobených součástí za účelem zajištění požadované přesnosti obrábění, eliminace vlivu tepelných deformací na přesnost výroby, vlivu opotřebení a přesnosti nastavení nástrojů apod. Pro proměřování polotovarů — výkovků, odlitků — nelze většinou použít měřicích snímačů pro přesné měření, rovněž strategie měřicího cyklu musí být v řadě případů odlišná (excentricita rotačních polotovarů apod.].The main disadvantage of the second group of AK systems is the necessity to install the measuring sensors in the working area of the machine and the associated increased acquisition costs and prolonging the unit time by the measuring cycle time and time for setting the measuring sensors into working position. Active control systems of the second group are designed as a special block of CNC systems. The input cardware part consists of measuring sensors and their electronic circuits for connection to the CNC system. The measuring cycle, measurement results processing and corrections are provided by a special program - software within the software construction of the CNC system. The encoders usually only indicate contact with the workpiece surface, and the respective position data is read from the encoders of the respective machine feed coordinates when the encoder touches the workpiece surface. Active control systems of this type are suitable for measuring already partially or fully machined parts in order to ensure the required machining accuracy, eliminate the influence of thermal deformations on production accuracy, impact of wear and accuracy of tool setting, etc. For measurement of semi-products - forgings, castings sensors for accurate measurements, as well as the measurement cycle strategy, must be different in many cases (eccentricity of rotary blanks, etc.).
Většinu uvedených nedostatků řeší zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup bloku měření celkového výkonu pohonu vřetena je zapojen na první vstup bloku analogonumerického převodníku celkového výkonu pohonu vřetena, na jehož druhý vstup je zapojen výstup bloku časové základny, výstup bloku analogonumerického převodníku celkového výkonu pohonu vřetena je zapojen na první vstup bloku paměti výkonu naprázdno a na druhý vstup bloku indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, na jehož první vstup je zapojen výstup bloku paměti výkonu naprázdno, na jehož druhý vstup je zapojen první výstup bloku generované ovládacích signálů a druhý výstup bloku generování ovládacích signálů je zapojen na druhý vstup bloku ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, na jehož první vstup je zapojen výstup bloku indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, výstup bloku ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem je zapojen na vstup hardwarového přerušení pysuvové rychlosti CNC systému, jenž je obousměrnou sběrnicí dat a adres propojen s blokem dekodéru adres, jehož první výstup je zapojen na první vstup bloku generování ovládacích signálů a druhý výstup bloku dekodéru adres je zapojen na druhý vstup bloku generování ovládacích signálů.Most of these drawbacks are solved by the input part of the active workpiece dimension control block in the CNC systems of the invention, which is based on the output of the total spindle drive measurement block being connected to the first input of the analog spindle drive total power converter block. time base block output is connected, output of the analog spindle converter total power converter block is connected to the first idle power input block input and to the second input of the tool touch indicator block with the workpiece, to the first input the idle power output block output is connected to the second input the first output of the control signal generation block is connected, and the second output of the control signal generation block is connected to the second input of the tool touch indicator output block with the workpiece, the first input of which is the dot indicator block output The tool output of the tool touch indicator output is connected to the hardware interruption of the feed rate of the CNC, which is bi-directional data and address bus connected to the address decoder block, the first output of which is connected to the first input of the control signal generation block. and the second output of the address decoder block is connected to the second input of the control signal generation block.
Zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech podle vynálezu je univerzální pro různé druhy obráběcích strojů, a v porovnání se známými systémy aktivní kontroly nevyžaduje konstrukci a umístění na stroji speciálních měřicích snímačů, a tím nevyžaduje ani žádné konstrukční úpravy vlastního stroje. Zapojehí vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech podle vynálezu je jednoduché, snadno realizova241374 telné, ekonomicky výhodné a zajišťuje spolehlivou funkci.The connection of the input part of the active workpiece dimension control block in the CNC systems according to the invention is universal for various types of machine tools, and in comparison with known active control systems it does not require construction and placement on the machine of special measuring sensors and thus does not require any design modifications of the machine itself. The engagement of the input part of the active workpiece dimension control block in the CNC systems according to the invention is simple, easy to implement, economically advantageous and ensures reliable function.
Zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku (polotovaru) v CNC systémech podle vynálezu je možno výhodně použít pro CNC systémy, jak na bázi mikroprocesorů, tak univerzálních minipočítačů a je ho možno bez nároků na úpravy v zapojení CNC systémů realizovat dodatečně i u vývojově ukončených CNC systémů pro řízení NC obráběcích strojů.The connection of the input part of the active workpiece size control block in the CNC systems according to the invention can be advantageously used for CNC systems, both based on microprocessors and universal minicomputers, and can be retrofitted to CNC systems without any modification. control systems for NC machine tools.
Příklad zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech je uveden na výkresu, který představuje blokové schéma.An example of wiring the input part of the active workpiece dimension control block in CNC systems is shown in the drawing, which represents the block diagram.
Na obrázku je výstup bloku 1 měření celkového výkonu pohonu vřetena zapojen na první vstup 21 bloku 2 analogonumerickébo převodníku celkového výkonu pohonu vřetena, na jehož druhý vstup 22 je zapojen výstup bloku 3 časové základny, výstup bloku 2 analogonumeríckého převodníku celkového výkonu pohonu vřetena je zapojen na první vstup 41 bloku 4 paměti výkonu naprázdno a na druhý vstup 52 bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, na jehož první vstup 51 je zapojen výstup bloku 4 paměti výkonu naprázdno, na jehož druhý vstup 42 je zapojen první výstup 73 bloku 7 generování ovládacích signálů a druhý výstup 74 bloku 7 generování ovládacích signálů je zapojen na druhý vstup 82 bloku 6 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, na jehož první vstup 61 je zapojen výstup bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem; výstup bloku 6 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem je zapojen na vstup 101 hardwarového přerušení posuvové rychlosti CNC systému 10, jenž je obousměrnou sběrnicí 9 dat a adres propojen s blokem 8 dekodéru adres, jehož první výstup 81 je zapojen na první vstup 71 bloku 7 generování ovládacích signálů a druhý výstup 82 bloku 8 dekodéru adres je zapojen na druhý vstup 72 bloku 7 generování ovládacích signálů.In the figure, the output of the total spindle drive power measurement block 1 is connected to the first input 21 of the analogue numeric 2 block or the total spindle drive transducer to whose second input 22 the output of the time base block 3 is connected. a first input 41 of the idle power block 4 and a second input 52 of the tool contact indicator block 5 of the workpiece, to the first input 51 of which the output of the idle power block 4 is connected, to the second input 42 of the first output 73 of the control signal generation block and a second output 74 of the control signal generation block 7 is coupled to a second input 82 of the tool touch control block output 6 of the workpiece, to the first input 61 of which the output of the tool touch indicator block 5 is connected; the output of the tool touch indicator output 6 block is connected to the hardware feed rate interrupt input 101 of the CNC 10, which is a bidirectional data and address bus 9 coupled to the address decoder block 8 whose first output 81 is connected to the first input 71 of block 7 the generation of the control signals and the second output 82 of the address decoder block 8 is connected to the second input 72 of the control signal generation block 7.
Zapojení vstupní části bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech podle obrázku funguje následovně.The wiring of the input part of the active workpiece dimension control block in CNC systems as shown in the figure works as follows.
Výstupní stejnosměrné napětí z bloku 1 měření celkového výkonu pohonu vřetena, jež je přímo úměrné okamžitému celkovému výkonu pohonu vřetena, je přivedeno na první vstup 21 bloku 2 analogonumeríckého převodníku celkového výkonu pohonu vřetena, ve kterém je převedeno do číslicové formy. Hodinová frekvence pro obvody bloku 2 analogonumeríckého převodníku celkového výkonu pohonu vřetena a taktovací impulsy pro spouštění převodu jsou získávány v bloku 3 časové základny, z jehož výstupu jsou převedeny na druhý vstup 22' bloku 2 analogonumeríckého převodníku celkového výkonu pohonu vřetena.The output DC voltage from the total spindle drive power measurement block 1, which is directly proportional to the instantaneous total spindle drive power, is applied to the first input 21 of the total analogue spindle drive power converter block 2 in which it is converted to digital form. The clock frequency for the circuits of the total spindle drive total power converter block 2 and the timing pulses for starting the transmission are obtained at the time base block 3 from whose output they are transferred to the second input 22 'of the total spindle drive total power converter block.
Výstupní číslicový údaj o celkovém výkonu pohonu vřetena je z bloku 2 analOgonumerického převodníku celkového výkonu pohonu vřetena veden jednak na první vstup 41 bloku 4 paměti výkonu naprázdno, jednak na druhý vstup 52 bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem.The output of the total power of the spindle drive is output from block 2 of the analog-to-total converter of the total power of the spindle drive to the first input 41 of the idle power block 4 and to the second input 52 of the tool contact indicator block 5.
Po aktivaci programu aktivní kontroly nastaví CNC systém 10 na obousměrné sběrnici 9 dat a adres adresu pro sejmutí a zapamatování výkonu naprázdno, to je výkonu pohonu vřetena, při kterém se vřeteno otáčí, ale nástroj není v dotyku s obrobkem (nebyl dosud dán povel k zahájení posuvu). Tato adresa je dekódována blokem 8 dekodéru adres a výstupní signál na prvním výstupu 81 bloku 8 dekodéru adres zapojený do prvního vstupu 71 bloku 7 generování ovládacích signálů zajistí generaci příslušného signálu na prvním výstupu 73 bloku 7 generování ovládacích signálů a tento signál přivedený do druhého vstupu 42 bloku 4 paměti výkonu naprázdno zajistí zapamatování okamžité hodnoty výkonu naprázdno v bloku 4 paměti výkonu naprázdno. Tím je zajištěno, že na první (referenční) vstup 51 bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem je přiveden trvale, až do dalšího příkazu pro zapamatování výkonu naprázdno, číslicový údaj o hodnotě výkonu pohonu vřetena pří běhu naprázdno. Poté nastaví CNC systém na obousměrné sběrnicí 9 dat a adres adresu pro uvolnění výstupu z bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, zapojeného do prvního vstupu 61 bloku 6 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem. Po generaci této adresy, která je dekódována blokem 8 dekodéru adres, je prostřednictvím signálu na druhém výstupu 82 tohoto bloku, zapojeného do druhého vstupu 72 bloku 7 generování ovládacích signálů, vygenerován na druhém výstupu 74 bloku 7 generování ovládacích signálů impuls, který je přiveden do druhého· vstupu 82 bloku 6 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem a tento impuls zajistí uvolnění výstupu bloku 6 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem.Upon activation of the active control program, the CNC 10 sets the address for removing and memorizing the idle power on the bidirectional data bus 9, i.e. the spindle drive power at which the spindle is rotating but the tool is not in contact with the workpiece. feed). This address is decoded by the address decoder block 8 and the output signal at the first output 81 of the address decoder block 8 connected to the first input 71 of the control signal generation block 7 generates the corresponding signal at the first output 73 of the control signal generation block 7 and this signal applied to the second input 42 the idle power block 4 will memorize the instantaneous idle power value in the idle power block 4. This ensures that a numerical indication of the idle power of the spindle drive during the idle run is continuously supplied to the first (reference) input 51 of the tool contact indicator block 5 with the workpiece. Then, the CNC sets a bi-directional data and address bus 9 to address the output release from the workpiece contact indicator block 5 connected to the first input 61 of the workpiece contact indicator output control block 6. After the generation of this address, which is decoded by the address decoder block 8, a pulse is applied to the second output 74 of the control signal generation block 7 via a signal at the second output 82 of this block connected to the second input 72 of the control signal generation block. the second input 82 of the workpiece contact indicator output block 6, and this pulse provides release of the workpiece contact indicator output block 6 of the workpiece.
Blok 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem je řešen jako komparátor (porovnáváš) dvou vstupních číslicových údajů s dvouhodnotovým logickým výstupním signálem. V případě, že hodnoty obou vstupů bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem jsou stejné, je na jeho výstupu napětí odpovídající úrovni logické „0“ s významem „nástroj není v dotyku s obrobkem“. V případě, že na druhém vstupu 52 bloku indikátoru dotyku nástroje s obrobkem ;je vstupní údaj větší než na prvním (referenčním) vstupu 51, změní se úroveň výstupního napětí na úroveň odpovídající logické „1“ s významem „nástroj je v dotyku s obrobkem“ a je odebírán přídavek na obrábění.The tool contact indicator block 5 of the workpiece is designed as a comparator of two input digital data with a two-valued logic output signal. If the values of the two inputs of the tool contact indicator block 5 of the workpiece are the same, a voltage corresponding to the logic level "0" with the meaning "tool not in contact with the workpiece" is output at its output. In case the workpiece contact indicator block second input 52 is larger than the first (reference) input 51, the output voltage level changes to a level corresponding to logic "1" meaning "tool is in contact with the workpiece" and the machining allowance is taken.
Po sejmutí výkonu naprázdno a uvolnění výstupu bloku 6 ovládání výstupu indiká241374 toru dotyku nástroje s obrobkem, jehož výstupní napětí reprezentuje v daném okamžiku stav „nástroj není v dotyku s obrobkem“, dá CNC systém 10 povel pro zahájení posuvu. V okamžiku, kdy se nástroj dotkne obrobku a začne odebírat materiál, zvýší se celkový výkon motoru, výstup bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem změní svou logickou výstupní úroveň na stav reprezentující „nástroj v dotyku s obrobkem“. V okamžiku dotyku nástroje s obrobkem se zvýší celkový výkon pohonu vřetena oproti zapamatované hodnotě výkonu při běhu naprázdno o hodnotu odpovídající řeznému výkonu. Výstupní signál z bloku 5 indikátoru dotyku nástroje s obrobkem je prostřednictvím bloku 8 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem přiveden na vstup lili hardwarového přerušení posuvové rychlosti CNC systému 10. V okamžiku, kdy CNC systém 19 přijme signál „nástroj v dotyku s obrobkem“, přeruší okamžitě posuv a z odměřovacích zařízení posuvových souřadnic stroje sejme příslušné polohové údaje nástroje vůči obrobku v okamžiku dotyku nástroje s. obrobkem. Programy aktivní kontroly rozměru obrobku v rámci softwarové výstavby CNC systému pak z těchto polohových údajů nástroje vůči obrobku v okamžiku dotyku nástroje s obrobkem vyhodnotí skutečný rozměr obrobku a zajistí provedení eventuálních změn (modifikace) v programu pro obrábění součásti (part-programu). Následuje i zrušení adresy pro uvolnění výstupu bloku 8 ovládání výstupu indikátoru dotyku nástroje s obrobkem, čímž je celý měřicí cyklus ukončen.After removing the idle power and releasing the output of block 6 of the output control indicator, the tool contact with the workpiece whose output voltage represents the status of the tool not in contact with the workpiece at the moment, the CNC 10 gives a feed start command. As soon as the tool touches the workpiece and begins to remove material, the overall motor power increases, the output of the workpiece contact indicator block 5 changes its logical output level to a state representing "tool in contact with the workpiece". When the tool is in contact with the workpiece, the total power of the spindle drive is increased by the value corresponding to the cutting power compared to the memorized idle power value. The output signal from the workpiece contact indicator block 5 is applied via the workpiece contact indicator output control block 8 to the hardware interruption of the feed rate of the CNC 10. When the CNC 19 receives the "tool contact the workpiece" signal, immediately interrupts the feed rate and reads the position data of the tool relative to the workpiece when the tool touches the workpiece. The active workpiece dimension control programs within the software construction of the CNC system then evaluate the actual workpiece dimension from these tool position data relative to the workpiece when the tool touches the workpiece and make any changes (modifications) to the part program. The address for releasing the output 8 of the tool touch indicator to the workpiece touch output is also canceled, thereby completing the entire measuring cycle.
Zapojení bloku 4 analogoňumerického převodníku celkového výkonu pohonu vřetena je řešeno tak, že na jeho výstupu je číslicová hodnota výkonu pohonu vřetena, jež odpovídá maximální vstupní analogové hodnotě, jež se vyskytne během jednoho intervalu — taktu převodu. Blok 3 časové základny umožňuje taktovat (opakovat) činnost převodníku ve frekvenci otáčení vřetena.The connection of the block 4 of the analog-to-digital converter of the total power of the spindle drive is solved so that its output is a digital value of the spindle drive power, which corresponds to the maximum input analog value that occurs during one interval. Block 3 of the time base allows the converter to cycle (repeat) at the spindle speed.
Vynález je možno s výhodou využít pro provádění aktivní kontroly rozměrů výchozích obrobků (polotovarů) na různých druzích NC obráběcích strojů, aniž by bylo nutno provádět dodatečné úpravy v konstrukci stroje či instalovat na stroj speciální snímače. Tyto speciální snímače jsou v zapojení bloku aktivní kontroly podle vynálezu v podstatě nahrazeny přímo řezným nástrojem. 'The invention can be advantageously used for actively controlling the dimensions of the workpieces on different types of NC machine tools without the need for additional modifications to the machine design or the installation of special sensors on the machine. These special sensors are essentially replaced directly by the cutting tool in the active control block circuit according to the invention. '
Vstupní část bloku aktivní kontroly rozměru obrobku v CNC systémech podle vynálezu má charakter periferního zařízení, ovládaného standartními komunikačními prostředky CNC systému a programovým modulem, realizovaným v rámci operačního systému (firmware) CNC systému.The input part of the active workpiece dimension control block in the CNC systems according to the invention has the character of a peripheral device controlled by standard communication means of the CNC system and a program module implemented within the operating system (firmware) of the CNC system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS83788A CS241374B1 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Workpiece size active checking block's input part connection in cnc-systems for machine-tools control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS83788A CS241374B1 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Workpiece size active checking block's input part connection in cnc-systems for machine-tools control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS78883A1 CS78883A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS241374B1 true CS241374B1 (en) | 1986-03-13 |
Family
ID=5340645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS83788A CS241374B1 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Workpiece size active checking block's input part connection in cnc-systems for machine-tools control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS241374B1 (en) |
-
1983
- 1983-02-04 CS CS83788A patent/CS241374B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS78883A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3809488A (en) | Supervisory equipment for machine tools | |
| US3573588A (en) | Automatic feed control system for a machine | |
| US3728595A (en) | Feedrate control system for milling machines | |
| GB1080277A (en) | Adaptive control system for numerically controlled machine tool | |
| EP0341968A3 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| EP0361446A2 (en) | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces | |
| GB1322108A (en) | Numerical control system for a lathe | |
| JPS61146454A (en) | Method of positioning work of nc control machine and nc control machine for executing said method | |
| JPS5721247A (en) | Determination of retracting and returning path for tool in machine tool | |
| CS241374B1 (en) | Workpiece size active checking block's input part connection in cnc-systems for machine-tools control | |
| CN1067619C (en) | Roll grinder digital control system | |
| GB1402562A (en) | Installation including a data processor and a motor controlled by signals from the data processor | |
| SU629040A1 (en) | Cutting tool position automatic correction device | |
| GB1427757A (en) | Control of machine tools | |
| GB2103833A (en) | Numerically controlled machine tool | |
| CN111015361B (en) | Main shaft operation equipment and main shaft operation detection mechanism thereof | |
| GB1516983A (en) | Automatic tool and machining process | |
| US3526903A (en) | Adaptive servo control system for machine tools | |
| Zhou et al. | A system for monitoring cutting tool spontaneous failure based on stress estimation | |
| GB1325497A (en) | Automatically operating on a workpiece with a cutting or forming tool | |
| JPH07249B2 (en) | NC gear grinding method and gap eliminator for NC gear grinding machine | |
| KR100761196B1 (en) | Automatic spindle attachment control of machine tools | |
| JP2694019B2 (en) | Device for detecting the center position of the work groove width | |
| JPH0757463B2 (en) | Turning method to reduce air cut time | |
| EP0346476A1 (en) | Spindle control method and numerical controller |