CS241192B1

CS241192B1 - Shifting and reversal-reversing device

Info

Publication number: CS241192B1
Application number: CS8410466A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Jagos
Original assignee: Frantisek Jagos
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS1046684A1

Description

Vynález se týká zeřízení pro posuv a reversaci, určeného především pro navíjecí zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a feed and reversal device for use in particular for winding devices.

Aby se při navíjení toroidú, uzavřených dvousloupkcvých transformátorových jader a různých válcových nebo křížových vinutí nehromadily závity na jednom místě, používají se u navíjecích zařízení různé druhy mechanismů pro posuv navíjených cívek jak v závislosti na průměru navíjeného drátu, tak s přihlédnutím k požadavkům navíjení, které mohou být různé.In order to prevent the threads from accumulating in one place when winding toroids, closed two-column transformer cores and various cylindrical or cross-windings, different types of winding coil feed mechanisms are used in the winding devices, depending on the wire diameter being wound and they can be different.

U navíjecích zařízení jsou známy mechanismy pro posuv toroidů, které zajišťují jejich rovnoměrný posuv p určitou úhlovou vzdálenost, přičež posuv při vinutí je jednosměrný a rotační. Dále je znám mechanismus s axiálním posuvem a reversací pro navíjení dvousloupkových feritových transformátorových. jader obdélníkového nebo čtvercového tvaru, jehož podstatou je deskový kluzák s přímočarým tříbodovým kuličkovým vedením mezi čely upínací hlavice, s narážkami pro ovládání koncových přepínačů pro reversací.Toroid displacement mechanisms are known in winding devices which ensure their uniform displacement p at a certain angular distance, while the winding displacement is unidirectional and rotational. Further, an axial displacement and reverse mechanism for winding two-column ferrite transformer windings is known. rectangular or square-shaped cores based on a plate glider with a straight three-point ball guide between the faces of the chuck, with stops for operating the reversing limit switches.

Mimoto je známo, že u navíjecích zařízení válcových cívek a cívek transformátorů se převážně neposouvají cívky, ale navíjený vodič pomocí závitové tyče a převodové8 ho soukolí, a šíře vinutí se nastavuje pomocí dorazových spínačů.In addition, it is known that the coil winding devices and transformer coils are not predominantly advancing coils, but the coiled conductor by means of a threaded rod and a gear train, and the winding width is adjusted by stop switches.

Nevýhodou výše uvedených uspořádání je skutečnost, že je nelze použít pro navíjení různých druhů cívek na jednom navíjecím zařízení vyžadujících při navíjení různé druhy posuvů a reversace.A disadvantage of the above arrangements is that they cannot be used to wind different types of bobbins on a single winding machine requiring different types of feeds and reversions during winding.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro posuv a reversací podle vynálezu, především u navíjecích zařízení navazující na zařízení k odvíjení a vedení navíjeného vodiče na navíjecích strojích, na zařízení k nastavení úhlové polohy pro navíjení cívek a na zařízení k uchycení cívek.The aforementioned drawbacks are eliminated by the feed and reversing device according to the invention, in particular in the winding devices connected to the unwinding and guiding device of the winding wire on the winding machines, to the angular position adjusting device for winding the bobbins and to the bobbin retaining device.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že vačka pro odvození posuvu navíjené cívky, pevně spojená s průchozí otočnou hřídelí zařízení pro odvíjení a vedení vodiče opatřenou výškově stavitelným výměnným, naváděcím ramenem je umístěna nad tlačnou tyčí, která trvale doléhá na převodový mechanismus pro ovládání zvedací tyče zajišťující ovládání k ní přilehlé volnoběžně výkyvné dvouramenné páky, volnoběžně umístěné na přečnívající části unášecí hřídele rohatkového kola s výkyvným rozsahem omezeným stavitelným dorazovým šroubem. Opačný konec volnoběžně výkyvné dvouramenné páky je opatřen pohyblivou tlrčnou západkou zapadající do ozubení rohatkového kola, přičemž na ozubení rohatkového kola současně doléhá pevná západka pro zamezení jepro protilehlou kuželovou část kuželové ho zpětného pohybu. Na unášecí hřídeli rohatkového kola je pevně uložena jednak kuželová třecí spojka, po jejíž jedné straně je umístěno první volně uložené ozubené kuželové kolo se zahloubením pro kuželovou část kuželové třecí spojky, po jejíž druhé straně je umístěno druhé volně uložené ozubené kuželové kolo se zahloubením pro protilehlou kuželovou část kuželové spojky. S oběma volně uloženými ozubenými kuželovými koly je trvale v záběru ozubené kuželové kolo pevně spojené s výstupní hřídelí posuvu a reversace spojenou přes spojku s hnacím šnekem, který je trvale v záběru se šnekovým kolem. Na přečnívající část unášecí hřídele doléhá stavitelná tlačná pružina. Protilehlý konec unášecí hřídele rohatkového kola je svou čelní plochou umístěn naproti čelné plochy ovládací části reversačního elektromagnetu.SUMMARY OF THE INVENTION The cam for deriving the coil displacement, rigidly coupled to the through rotary shaft of the wire winding and guiding device provided with a height-adjustable replaceable guide arm, is located above the push rod that permanently abuts the gear mechanism for operating the lift bar operating the adjacent free-pivoting two-arm levers, idle positioned on the protruding portion of the ratchet wheel drive shaft with a pivot range limited by an adjustable stop screw. The opposite end of the free-swinging two-arm lever is provided with a movable thrust latch engaging the ratchet toothing, wherein the ratchet toothing is simultaneously supported by a fixed ratchet to prevent the opposite conical portion of the conical reverse movement. On the ratchet drive shaft there is fixed a bevel friction clutch on one side of which a first free-mounted bevel gear with a bore for a bevel friction clutch is located, on the other side a second bevel gear with a bore for a counter-bevel the conical portion of the conical coupling. With both free-mounted bevel gears, the bevel gear is permanently engaged with the output shaft of the feed and reversal coupled via a clutch to a drive worm that is permanently engaged with the worm gear. An adjustable compression spring bears on the overhanging part of the drive shaft. The opposite end of the ratchet wheel drive shaft is, with its face, positioned opposite the face of the control portion of the reversing solenoid.

Převodový mechanismus pro ovládání zvedací tyče je tvořen převodovou dvouramennou pákou, jejíž jedno rameno je určeno pro styk s tlačnou tyčí, přičemž protilehlé rameno je určeno pro styk se zvedací tyčí pro ovládání volnoběžně výkyvné dvouramenné páky.The gear mechanism for actuating the lift bar is formed by a geared two-arm lever, one arm of which is intended to engage the push bar, the opposite arm is intended to engage the lift bar for operating the free-swinging two-arm lever.

Převodový mechanismus pro ovládání zvedací tyče může být tvořen převodovým elektromagnetem se spínačem, jehož pohyblivé jádro je určeno pro styk se zvedací tyčí pro ovládání volnoběžně výkyvné dvouramenné páky, a spínač je určen pro styk buď s tlačnou tyčí, nebo přímo s vačkou pro odvození posuvu navíjené cívky.The gear mechanism for actuating the lift bar may be a transmission solenoid with a switch whose movable core is intended to contact the lift bar for operating a free-swinging two-arm lever, and the switch is intended to contact either the push bar or directly with the cam to derive the coils.

Na hřídeli šnekového kola zařízení k nastavení úhlové polohy je uložena úchytná hlavice zařízení k uchycení cívek, určená pro uchycení křížově vinuté cívky, axiálně stavitelná v axiální drážce úchytné hlavice pomocí fixačního členu, přičemž hřídel šnekového kola je otočně uložena v ložisku úchytné a nastavovací desky s kluznými čepyHřídel šnekového kola je prodloužena a ve své prodloužené části opatřena závitem pro axiální pohyb závitové matice a pro její axiální posuv pomocí vodicí tyče, a na koncové části závitové matice pro axiální posuv jsou umístěny úchytné prvky pro uchycení cívky určené především pro válcové navíjení cívek.On the worm gear shaft of the angular position adjusting device there is a coil retaining head of the coil retaining device for receiving a cross-wound coil axially adjustable in the axial groove of the retaining head by a fixing member, the worm wheel being rotatably supported in the bearing and adjusting plate bearing. sliding pinsThe worm wheel shaft is extended and threaded in its extended part for axial movement of the threaded nut and its axial displacement by means of a guide rod, and at the end of the threaded nut for axial displacement there are spool retaining elements intended primarily for cylindrical winding.

Prodloužená hřídel šnekového kola je otočně uložena v ložisku úchytné a nastavovací desky s kluznými čepy, přičemž závitová matice je opatřena fixačním šroubem pro zajištění jejího pevného spojení s prodlouženou hřídelí šnekového kola pro případ křížového navíjení cívek.The elongated worm shaft is rotatably mounted in a bearing and adjustment plate bearing with sliding pins, and the threaded nut is provided with a fixation screw to secure it firmly to the elongated worm wheel shaft in case of coil winding.

Výhody zařízení pro posuv a reversaci navíjených cívek, do jejichž rámce náležejí i křížově navíjené rotory motorků, spočívají v možnosti aplikace různých druhů posuvů a reversace různých druhů navíjených cívek, jako například s křížovým vinutím nebo válcovým vinutím, případně s kombinovaným křížovým a válcovým vinutím, přičemž u křížově vinutých cívek mohou být vytvářeny sekce s různým počtem vrstev vinutí. Zařízení je z hlediska konstrukčního uspořádání poměrně jednoduché a nenáročné na odbornost obsluhy.The advantages of winding coil feed and reversal devices, which also include cross-wound motor rotors, include the possibility of applying different types of feeds and reversing different types of winding coils, such as cross winding or cylindrical winding, or combined cross and cylindrical winding, wherein in cross-wound coils sections with different number of winding layers can be formed. In terms of design, the device is relatively simple and unpretentious to the operator.

Zařízení pro posuv a reversaci navíjených cívek podle vynálezu bude následovně blíže popsáno v příkladovém provedení s pomocí připojených vyobrazení, kde obr. 1 znázorňuje celkové uspořádání zařízení pro posuv a reversaci navíjených cívek při použití průchozí otočné hřídele spojené s vačkou ovládající přes převodový mechanismus rohatkové kolo s volnoběžně výkyvnou dvouramennou pákou, jehož hřídel je přes kuželovou třecí spojku propojena jednak na pohon šnekového kola a dále na ovládací část reversačního magnetu, obr. 2 znázorňuje propojení šnekového kola s úchytnou hlavicí pro uchycení cívky při křížovém navíjení, a obr. 3 znázorňuje uspořádání s prodlouženou hřídelí šnekového kola se závitem v horizontální poloze pro axiální posuv pro válcové navíjení cívek.The winding coil feed and reversing apparatus of the invention will be described in greater detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows the overall arrangement of a winding coil feed and reversal apparatus using a through rotary shaft coupled to a cam operating a ratchet wheel a free-swinging two-arm lever, the shaft of which is coupled via a conical friction clutch both to the worm wheel drive and to the reversing magnet control part, FIG. 2 shows the worm wheel connection with the gripping head for holding the spool during cross winding; extended worm gear shaft with horizontal thread for axial feed for cylindrical coil winding.

Zařízení pro posuv a reversaci podle obr. 1, používané hlavně ve spojení s navíjecími zařízeními, navazuje na zařízení k odvíjeni a vedení navíjeného vodiče, na zařízení k nastavení úhlové polohy pro navíjení cívek a na zařízení k uchycení cívek, kterážto zařízení nacházejí uplatnění u univerzálních navíjecích strojů.The displacement and reversing device of FIG. 1, used mainly in conjunction with winding devices, is connected to a device for unwinding and guiding the winding wire, an angular position adjusting device for winding coils and a coil retaining device which are used in universal applications winding machines.

Průchozí otočná hřídel 1 zařízení pro odvíjení a vedení vodiče je za účelem ovládání posuvu a reversace pevně spojena s vačkou 11 pro odvození posuvu navíjené cívky Z a s výškově stavitelným výměnným naváděcím ramenem 12, přičemž vačka 11 je umístěna nad tlačnou tyčí 13, určenou pro styk s převodovým mechanismem 2 pro ovládání zvedací tyče 21, která zajišťuje ovládání k ní přilehlé volnoběžně výkyvné vratné dvouramenné páky 3, volnoběžně umístěné na přečnívající části 53 unášecí hřídele 5 rohatkového kola 4.The continuous rotary shaft 1 of the wire winding and guiding device is rigidly coupled to the cam 11 for deriving the coil Z travel and the height-adjustable replaceable guide arm 12, the cam 11 being positioned above the push rod 13 for contacting the feed and reversing means. a gear mechanism 2 for actuating the lifting rod 21, which provides for the operation of the adjacent free-pivoting two-arm return lever 3, idle positioned on the overhang portion 53 of the ratchet shaft 5 of the ratchet wheel 4.

V příkladovém provedení podle obr. 1 je převodový mechanismus tvořen převodovou dvouramennou pákou 2, jejíž jedno rameno 2a je určeno pro styk s tlačnou tyčí 13, přičemž protilehlé rameno 2b je určeno pro styk se zvedací tyčí 21 pro ovládání volnoběžně výkyvné dvouramenné páky 3. Výkyvný rozsah volnoběžně výkyvné vratné dvouramenné páky 3 rohatkového kola 4 pro nastavení stoupání navíjených závitů je omezen stavitelným dorazovým šroubem 32. Opačný konec volnoběžně výkyvné vratné dvouramenné páky 3 je opatřen pohyblivou tlačnou západkou 31 zapadající do ozubení rohatkového kola 4 za účelem zprostředkování jeho posuvu odvozeného od zvedací tyče 21. Na ozubení rohatkového kola 4 současně trvale doléhá pevná západka 4.1 určená pro zamezení jeho zpětného pohybu. Na unášecí hřídeli 5 rohatkového kola 4 je pevně uložena jednak kuželová třecí spojka 51 pro zajištění posuvu, po jejíž jedné straně je umístěno jednak první volně uložené ozubené kuželové kolo 52a se zahloubením pro kuželovou část kuželové třecí spojky 5.1, a po jejíž druhé straně je umístěno druhé volně uložené ozubené kuželové kolo 52b se zahloubením pro protilehlou kuželovou část kuželové spojky 51, přičemž s oběma volně uloženými ozubenými kuželovými koly 52a a 52b je trvale v záběru k nim příčně situované ozubené kuželové kolo 61, pevně spojené s výstupní hřídelí 6 posuvu a reversace, která je spojena přes pružnou spojku 9 s hnacím šnekem 8, který je trvale v záběru se šnekovým kolem 81. Toto uspořádání je určeno pro dosažení oboustranného pohybu otáčení výstupního hřídele 6 posuvu a reversace. Na přečnívající část 53 unášecí hřídele 5 doléhá stavitelná tlačná pružina 71, určená pro trvalý tlačný styk na přečnívající část 53 unášecí hřídele 5. Protilehlý konec unášecí hřídele 5 rohatkového kola 4 je za účelem dosažení vzájemného mechanického kontaktu s čelní plochou ovládací části 72 reversačního elektromagnetu umístěn s touto částí v jedné přímce.In the exemplary embodiment of FIG. 1, the transmission mechanism is comprised of a geared two-arm lever 2, one arm 2a of which is intended to engage a push rod 13, the opposite arm 2b is intended to engage a lifting bar 21 for operating the idle two-arm lever. the extent of the free-pivoting double-arm reversing lever 3 of the ratchet wheel 4 for adjusting the pitch of the winding threads is limited by an adjustable stop screw 32. The opposite end of the free-pivoting double-arm reversing lever 3 is provided At the same time, the ratchet wheel 4 is permanently supported by a fixed latch 4.1 intended to prevent its return movement. On the ratchet shaft 5 of the ratchet wheel 4 there is fixed a bevel clutch 51 for providing the displacement, on one side of which a first free-mounted bevel gear 52a with a recess for the bevel part of the bevel friction clutch 5.1 is located and on the other side a second freely mounted bevel gear 52b with a recess for the opposite bevel portion of the bevel clutch 51, wherein the two bevel gears 52a and 52b are permanently engaged with the bevel gear 61 fixedly connected to the output shaft 6 of the feed and reverse which is connected via a flexible coupling 9 to a drive worm 8 which is permanently engaged with the worm wheel 81. This arrangement is intended to achieve a two-sided movement of rotation of the output shaft 6 of feed and reverse. An adjustable compression spring 71 is provided on the overhang portion 53 of the follower shaft 5 for permanent contact with the overhang portion 53 of the follower shaft 5. The opposite end of the follower shaft 5 of the ratchet wheel 4 is positioned for mechanical contact with the face of the reversing solenoid control portion 72. with this part in one line.

Na hřídeli šnekového kolu 81 zařízení k nastavení úhlové polohy je uložena úchytná hlavice 83 zařízení k uchycení cívek určená pro uchycení křížově vinuté cívky Zl, jak je znázorněno na obr. 2, axiálně stavitelná v axiální drážce 35 úchytné hlavice 83 pomocí fixačního členu 84 za účelem nastavení univerzálního nastavování navíjených cívek v závislosti na jejich průměru a délce. Hřídel šnekového kola 81 je za účelem nastavení úhlu « navíjení otočně uiožena v ložisku úchytné a nastavovací desky 82 s kluznými čepy.On the worm wheel shaft 81 of the angular position adjusting device is received a coil retaining head 83 for receiving a cross-wound coil Z1, as shown in Fig. 2, axially adjustable in the axial groove 35 of the retaining head 83 by a fixation member 84 setting of universal adjustment of wound reels depending on their diameter and length. The worm gear shaft 81 is rotatably mounted in the bearing and adjustment plate 82 with sliding pins to adjust the winding angle.

Hřídel šnekového kola 81 je prodloužena a ve své prodloužené části opatřená závitem 85 pro axiální pohyb závitové matice 87 a pro její axiální posuv pomocí vodicí tyče 83. Na koncové části závitové matice 87 pro axiální posuv jsou umístěny úchytné prvky 8Sa a 89b pro uchycení cívky Z2 v případě jejího válcového navíjení.The worm gear shaft 81 is elongated and threaded in its elongated portion 85 for axial movement of the threaded nut 87 and for axial displacement thereof by the guide rod 83. At the end of the threaded nut 87 for axial displacement there are retaining elements 8a and 89b for holding the coil Z2 in the case of its cylindrical winding.

Prodloužená hřídel šnekového kola 81 je za účelem kombinovaného křížového a válcového navíjení cívek otočně uložena v ložisku úchytné a nastavovací desky 82 s kluznými čepy, přičemž pro účely křížového vinutí cívek Zl je závitová matice 87 opatřena fixačním šroubem 87 a pro zajištění jejího pevného spojení s prodlouženou hřídelí šnekového kola 81 bez použití vodicí tyče 88, která se do závitové matice 87 zavádí jen pro účely válcového navíjení cívek Z2.The elongated worm gear shaft 81 is rotatably mounted in the bearing and adjustment plate 82 with sliding pins for combined cross and cylindrical coil winding, and for the coil cross winding Z1, the threaded nut 87 is provided with a fixation screw 87 and to ensure its firm connection with the extended the worm gear shaft 81 without the use of a guide rod 88 which is introduced into the threaded nut 87 only for the purpose of cylindrical winding of the coils Z2.

Převodový mechanismus 2 pro ovládání zvedací tyče 21 může být mimo popsané provedení s použitím převodové dvouramenné páky 2 podle obr. 1 tvořen převodovým elektromagnetem se spínačem, přičemž ovládací část elektromagnetu zajišťuje styk se zvedací tyčí 21 pro ovládání volnoběžně výkyvné dvouramenné páky 3, a spínač je určen pro styk buď s tlačnou tyčí '13, nebo přímo s vačkou 11 pro odvození posuvu navíjené cívky Z.The gear mechanism 2 for actuating the lift bar 21 may, in addition to the embodiment described using the gear two-arm lever 2 of Fig. 1, be a gear solenoid with a switch, the actuating portion of the solenoid engaging the lift bar 21 to operate the free-swinging arm 2, designed for contact either with the push rod 13 or directly with the cam 11 to derive the displacement of the coiled coil Z.

Při funkci zařízení pro posuv a reversaci dochází podle obr. 1 při každém otočení vačky II a výškově stavitelného naváděcího ramena 12, umístěných na průchozí otečné hřídeli 1, k navinutí jednoho závitu na cívku Z, přičemž při každém otočení vačky 11 o 360^J stlačuje vačka 11 současně tlačnou tyč 13. která stlačuje rameno 2a převodové dvouramenné páky 2, jejíž protilehlé rameno 2b přitom zvedá zvedací tyč 21, doléhající na k ní přilehlé rameno vclncvěžně výkyvné vratné dvouramenné páky 3, přičemž protilehlé rameno této páky 3, opatřené pohyblivou, tlačnou západkou 31, zapadající do ozubení rohatkového kola 4, umístěného na společné unášecí hřídeli 5, posouvá rohatkovým kolem 4 o úhlovou vzdálenost vymezující stoupání navíjených závitů v závislosti na tloušťce navíjeného vodiče a požadavku jejich stoupání, které se nastavuje stavitelným dorazovým šroubem 32. Zamezení zpětného pohybu rohatkového kola 4 při návratu volnoběžně výkyvné vratné dvouramenné páky 3 do výchozí polohy zajišťuje pevná západka 41, která trvale doléhá do ozubení rohatkového kola 4.When the function of the device for displacement and reversal occurs in Fig. 1 during each rotation of the cam II and the height-adjustable guidance arm 12 disposed on the passage otečné shaft 1 for winding a thread onto a spool Z, wherein during each rotation of cam 11 about 360 ^J depresses cam 11 at the same time a push rod 13 which compresses the arm 2a of the transmission two-arm lever 2, whose opposite arm 2b lifts the lifting rod 21, abutting to it an adjoining arm. 31, which fits into the toothing of the ratchet wheel 4, located on the common driving shaft 5, moves the ratchet wheel 4 by an angular distance defining the pitch of the winding threads depending on the thickness of the winding wire and the pitch requirement that is adjusted by an adjustable stop screw 32. reverse movement of the ratchet wheel 4 in the return idly pivoted return the lever 3 to the initial position ensures the fixed pawl 41, which continuously bears against the toothing of the ratchet wheel 4th

Při otáčení rohatkového kola 4 se současně otáčí kuželová třecí spojka 51, rovněž pevně spojena s unášecí hřídelí 5. Po jejich obou stranách jsou na hřídeli 5 volně umístěny první volně uložené ozubené kuželové kolo 52a a z druhé strany druhé volně uložené ozubené kuželové kolo 52b. Obě uvedená ozubená kuželová kola 52a a 52b jsou směrem ke kuželové třecí spojce 51 opatřena zahloubením pro střídavé spojení s kuželovou částí kuželové spojky 51. Obě kuželová ozubená kola 52a a 52b jsou trvale současně v záběru s ozubeným kuželovým kolem Bl pevně spojeným s výstupní hřídelí B pro provádění posuvu a reversace navíjených cívek.When rotating the ratchet wheel 4, the bevel friction clutch 51 is also rotated, also firmly connected to the drive shaft 5. On both sides, the first free-mounted bevel gear 52a and the second free-bevel gear 52b are freely disposed on the shaft 5. The two bevel gears 52a and 52b are provided with a recess for the bevel clutch 51 in alternation with the bevel portion of the bevel clutch 51. The two bevel gears 52a and 52b are permanently simultaneously engaged with the bevel gear B1 fixedly connected to the output shaft B for performing the feed and reverse of the coils.

Ve stavu se zapojenou reversaci, jak znázorněno na obr. 1, je kuželová třecí spojka 51 vlivem působení ovládací části 72 reversačního magnetu 7 v záběru se zahloubením volně uloženého kuželového kola 52a, čímž při uvedeném pohybu rohatkového kola 4 a v důsledku záběru prvního ozubeného volně uloženého kuželového kola 52a s ozubeným kv.žetovým kolem 81 na výstupní hřídeli 6 za jíš ^ťu jící posuv a reversaci, se tato výstupní hřídel B otáčí ve směru šipky x. Při uvedené funkci reversace dochází v důsledku vysunutí ovládací části 72 a jejího přítlaku na unášecí hřídel 5 ke zvýše241192 ní tlačné síly na stavitelnou tlačnou pružinu 71 s vratnou funkcí proti okamžité větší tlačné síle vyvolané reversačním elektromagnetem 7.In the reversed engagement state, as shown in FIG. 1, the bevel clutch 51 engages the counterbore of the bevel gear 52a due to the actuation portion 72 of the reversing magnet 7, thereby engaging the ratchet wheel 4 as a result of engaging the first gear. stored bevel gear 52a with the gear wheel 81 kv.žetovým on the output shaft 6 to eat ^t u .mu.Ci displacement and reversal, this output shaft B is rotated in the direction of arrow x. In said reversing function, due to the extension of the actuating portion 72 and its pressure on the drive shaft 5, the compressive force on the adjustable return spring 71 is reversed against the instantaneous greater compressive force exerted by the reversing electromagnet 7.

Po navinutí požadovaného počtu závitů v jednom směru provede obsluha nebo spínací mechanismus přepnutí navíjení do opačného směru, v důsledku čehož se odpojí reversační elektromagnet 7 od neznázorněného zdroje, takže přestane působit jeho tlačná síla a začne v opačném směru působit tlačná síla stavitelné vratné tlačné pružiny 71, která nejprve zruší záběr kuželové třecí spojky 51 s prvním volně uloženým ozubeným kolem 52a a poté přesune kuželovou třecí spojku 51 do záběru s druhým volně uloženým ozubeným kuželovým kolem 52b, čímž se změní směr otáčení výstupní hřídele 6 pro posuv a reversaci do směru podle šipky y. Pomocí spojky 9 se otáčivé pohyby výstupní hřídele 6 pro provádění posuvu a reversace přenášejí do požadovaného směru na hnací šnek 8, který je trvale v záběru se šnekovým kolem Cl. Otáčením hřídele šnekového kola 81 zařízení k nastavení úhlové polohy dochází k otáčení na ní uložené úchytné hlavice 83 zařízení k uchycení cívek a tím k posuvu křížově navíjené cívky Zl, jak znázorněno na obr. 2.Upon winding the desired number of turns in one direction, the operator or the switching mechanism will switch the winding in the opposite direction, thereby disconnecting the reversing solenoid 7 from the source (not shown), so that its compressive force ceases and the compressive return spring 71 which first disengages the bevel clutch 51 with the first freewheel 52a and then moves the bevel friction clutch 51 into engagement with the second freewheel bevel 52b, thereby changing the rotation direction of the output shaft 6 for feed and reverse in the direction of the arrow y. By means of the clutch 9, the rotary movements of the output shaft 6 for performing the feed and reverse are transmitted in the desired direction to the drive worm 8, which is permanently engaged with the worm wheel C1. By rotating the worm wheel shaft 81 of the angular position adjusting device, the gripping head 83 of the coil retaining device 83 rotates thereon, thereby shifting the cross-wound spool Z1 as shown in FIG. 2.

Pro dosažení symetrického ukládání navíjených závitů u cívek různých průměrů a délek, po nastavení úhlu « křížení navíjených závitů pomocí úchytné a nastavovací desky 82 s kluznými čepy slouží axiální drážka 85 pro posuv úchytné hlavice 83, jejíž žádaná poloha se v závislosti na druhu navíjené cívky nastavuje pomocí fixačního členu 84.In order to achieve symmetrical winding of coils of different diameters and lengths, after adjusting the angle of intersection of the windings by means of the gripping and adjusting plate 82 with sliding pins, an axial groove 85 is used to move the gripping head 83. using the fixation member 84.

Pro navíjení válcových cívok se používá prodloužená hřídel šnekového kola 81, jak znázorněno na obr. 3, opatřená závitem 88 pro axiální pohyb závitové matice 87 a pro její axiální posuv pomocí vodicí tyče 88, přičemž k válcovému navíjení určená cívka Z2 je uchycena mezi úchytné prvky 89a a 89b. Axiální pohyb závitové matice je odvozen od otáčející se závitové části 88 hřídele šnekového kola 81, přičemž stoupání vedle sebe pokládaných závitů se provede nastavením stavitelného dorazového šroubu 32. Po navinutí požadovaného počtu závitů jedné vrstvy provede obsluha, nebo spínací mechanismus přepnutí směru posuvu, čímž dochází k navíjení další válcové vrstvy navíjené cívky Z2 v opačném směru.For the winding of the cylindrical coils, an extended worm wheel shaft 81, as shown in Fig. 3, provided with a thread 88 for axial movement of the threaded nut 87 and for its axial displacement by means of a guide rod 88, is used. 89a and 89b. The axial movement of the threaded nut is derived from the rotating threaded portion 88 of the worm gear shaft 81, the pitch of the coiled threads being adjusted by adjusting the adjustable stop screw 32. After winding the desired number of threads per layer, the operator or the switching mechanism to wind the next cylindrical layer of the coiled coil Z2 in the opposite direction.

Při uložení prodloužené hřídele šnekového kola 81 v ložisku úchytné a nastavovací desky 82 s kluznými čepy, je možno vychýlit osu hřídele šnekového kola SI do úhlu a podle požadovaného křížového vinutí cívky Zl, kdy radiálního posuvu potřebného pro křížové navíjení se dosáhne fixačním šroubem 87a zajišťujícím pevné spojení závitové matice 87 s prodlouženou hřídelí šnekového kola 81 při vodicí tyči 88 vysunuté ze závitové matice 87. V případě válcového navíjení cívky Z2 se fixační šroub 87a uvolní a závitová tyč 83 se do závitové matice 87 zavede, čímž je zajištěn axiální posuv závitové matice 87 při horizontální poloze prodloužené hřídele šnekového kola 81.When the extended worm gear shaft 81 is mounted in the bearing and adjustment plate 82 with sliding pins, it is possible to deflect the worm gear shaft axis S at an angle and according to the desired cross winding of the spool Z1 to achieve the radial feed required for cross winding connecting the threaded nut 87 to the extended worm wheel shaft 81 with the guide rod 88 extended from the threaded nut 87. In the case of cylindrical winding of the spool Z2, the fixing screw 87a is loosened and the threaded rod 83 is inserted into the threaded nut 87 thereby ensuring axial displacement of the threaded nut 87 with the horizontal position of the worm wheel extension shaft 81.

Zařízení pro posuv a reversaci podle vynálezu je využitelné především ve spojení s universálními navíjecími stroji a obecně u všech zařízení nárokujících radiální a axiální posuv a reversaci.The feed and reversal device according to the invention is particularly useful in connection with universal winding machines and generally in all devices requiring radial and axial feed and reversal.

Claims

SUBJECT

A device for displacement and reversing, in particular for winding devices, connected to a device for unwinding and guiding a winding wire on winding machines, to a device for adjusting the angular position for winding spools, and to a spool attachment device, characterized in that the cam (11) ) for deriving the coil feed (Z) firmly connected to the through rotating shaft (1) of the device for unwinding and guiding the wire, provided with a height-adjustable replaceable guide arm (12), is located above the push rod (13) permanently abutting on the gear a mechanism (2) for actuating the lifting rod (21) providing control of the adjacent idle-swinging double-arm lever (3), idle positioned on the overhang (53) of the ratchet shaft (5) of the ratchet wheel (4j) 32), the opposite end of which is provided with a movable pusher a ratchet (31) engaging the ratchet wheel (4), wherein the ratchet wheel (4) is simultaneously supported by a fixed spring (41) to prevent it from returning, and is fixed on the ratchet shaft (5) of the ratchet wheel (4) a bevel clutch (51) is disposed on one side of which a first freely mounted bevel gear (52a) with a recess for the bevel portion of the bevel clutch (51) is disposed, and on the other side a second bevel gear ( 52bJ with a counterbore for the opposite bevel portion of the bevel clutch (51), wherein the two bevel gears (52a and 52b) are permanently engaged by the bevel gear (61) fixedly coupled to the feed and reverse output shaft (6) connected via the clutch (9) with a drive worm (8), which is permanently engaged with the worm wheel (81), and a driving carriage on the overhang (53) Delete (5) bears adjustable compression spring (71) and an opposite end of the driving shaft (5) of the ratchet wheel (4) is placed with its front surface faces opposite the actuating portion (72) reversačního electromagnet (7).

The displacement and reversing device according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism (2) for operating the lifting rod (21) is formed by a two-arm transmission lever, one arm (2a) of which is intended to contact the push rod (13). wherein the opposite arm (2b) is intended to contact the lifting bar (21) for operating the free-swinging two-arm lever (3).

The displacement and reversing device according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism (2) for operating the lifting rod (21) is formed by a transmission electromagnet with a switch, the movable core of which is intended to come into contact with the lifting rod (21). pivoting two-arm levers (3), the switch being intended to contact either the push rod (13) or directly the cam (11) to derive the coil feed (Z).

4. The displacement and reversing device according to claim 1, characterized in that an angular position adjusting screw (81) of the worm gear (81) of the worm gear (81) is arranged to accommodate the coil retaining device (83) for receiving the coil (Z1). in the axial groove (85) of the gripping head (83) by means of the fixing member (84), the worm wheel shaft (81) being rotatably mounted in the bearing of the gripping and adjustment plate (82) with sliding pins.

5. The feed and reversal device according to claim 1, characterized in that the worm gear shaft (81) is elongated and provided with a thread (86) in its elongated part for axial displacement of the threaded nut (87) and for its axial displacement by means of a guide. the spool retaining elements (89a and 89b) for cylindrical winding are disposed on the end portion of the threaded nut (87) for axial displacement.

6. The feed and reversing device according to claim 5, characterized in that the worm wheel extension shaft (81) is rotatably mounted in a bearing and adjustment plate (82) with sliding pins, the threaded nut (87) having a fixing screw (87a). to ensure a firm connection thereof, with the extended worm wheel shaft (81).