CS240910B1 - Manipulátor na řezání rozměrného kovového odpadu plamenem - Google Patents

Abstract

Vynález se týká manipulátoru na řezáni rozměrného kovového odpadu plamenem s využitím zásobníků s kapalným kyslíkem. Podstata manipulátoru podle vynálezu spočívá v tom, že sestává z podvozku, na němž je připevněn otočný stojan se svisle jařestavitelnými saněmi vodorovného posuvného ramene ukončeného na jeho pracovní straně nosičem otočné desky v rovině kolmé na rovinu dráhy výsuvného ramene, která je opatřena ve směru kolmém na směr pohybu ramene horní vidlicí lištou a sgodní vodicí lištou pro pojezd vozíku, přičemž vozík je opatřen výkyvnou pákou, na jejímž konci kolmo na rovinu pohybu výkyvné páky je upravena otočná tyč s držákem nejméně jednoho hořáku. Manipulátor podle vynálezu umožňuje dálkové ovládání řezných pohybů ve třech souřadnicích s plynule měnitelnou rychlostí.

Description

Vynález se týká manipulátoru na řezání rozměrného kovového odpadu plamenem s využitím zásobníků s k^palpým kyslíkem.

Dosud se řezání velkých a složitých kusů odpadu provádí ručně. Práce se musí často přerušovat pro fyzickou únavu, pro sálající teplo a kouřové zplodiny z oleje a nečistot na řezaném kusu, jež ohrožují zdraví obsluhy. Jsou známa zařízení na řezání plamenem, u nichž je hořák veden mechanicky ve dvou souřadnicích za sebou. Použití těchto zařízení je omezeno na krátké řezy. Obsluha je při řezání vystavena vlivu prostředí. Dosud známá zařízení pro rozměrné kusy jsou jednoúčelová na řezání ocelových plechů heb® trub. Hořák je mechanicky veden ve dvou souřadnicích v robině. Kyslík se odebírá ze zásobníku v plynném stavu. Tato zařízení nezajišťují dálkové ovládání hořáku ve třech souřadnicích. Vzhledem k tomu, že odebírají kyslík ze zásobníků v plynném stavu, neumožňují dlouhodobý provoz bez přerušení práce.

Tyto nevýhody odstraňuje manipulátor na řezání rozměrného kovového odpadu plamenem s kombinovanými hydraulickými a elektrickými pohony a dálkovým ovládáním hořáku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z podvozku, na němž j.e připevněn otočný stojan se svisle přestavitelnými saněmi vodorovného výsuvného ramene, ukončeného na jeho pracovní straně nosičem otočné desky, která je točně pohyblivá v rovině kolmé na rovinu dráhy výsuvného ramene a je opatřena ve směru kolmém na směr pohybu výsuvného ramene horní vodicí lištou a spodní vodicí lištou pro pojezd vozíku. Vozík je opatřen výkyvnou pákou, na jejímž konci kolmo na rovinu pohybu výkyvné páky je upravena otočná tyč s držákem jednoho nebo více hořáků.

Manipulátor podle vynálezu umožňuje dálkové ovládání řézných pohybů ve třech souřadnicích pohybem výsuvného ramene a vozíku s plynule měnitelnou rychlostí z kabiny pomocí jediné ruční páky působící na rozvaděče hydraulických motorů, např. hydraulických válců.

Z kabiny se ovládají elektrickými tlačítky rovněž všechny pomocné

- 2 240 910 pohyby· Hořák je při řezu veden bez chvění, neboť přestavitelné saně nesoucí výsuvné rameno jsou upevněny na stojanu a vozík i výkyvná páka mají vymezeny vůle· Otočná deska s vodícími lištami umožňuje pohyb vozíku s hořákem ve dvou souřadnicích vodórovně, svisle nebo šikmo působením lanek tažených pístními tyčemi dvojice hydraulických válců, které jsou touto konstrukcí umístěny v bezpečné vzdálenosti od plamene. Pohyb vozíku ve dvou souřadnicích je vyvozován jedním hydraulickým obvodem. Manipulátor podle vynálezu umožňuje práci v prašném nezastřešeném prostoru, rychlost se dá jednoduše řídit až do nejnižších hodnot pro řez silných stěn. Uspořádání hydraulických válců dovoluje přivádět olej ocelovými trubkami z čerpadlových agregátů upevněných na zadním konci výsuvného ramene daleko od plamene. Výhodné je citlivé ovládání hydraulického rozvaděče pro pohyb ramene a k němu kolmo uloženého vedlejšího rozvaděče pro pohyb vozíku jednou ruční pákou v kabině. Páka je fixována v nastavené poloze a pohyb hořáku pokračuje bez držení rukou, nebo pracovník kopíruje obrys kusu a vede hořák vhodným vychylováním páky. Klimatizovaná kabina umožňuje dobrý výhled na řez hořákem a je v ní soustředěno řízení všech pohybů manipulátoru. Obsluha je v ní chráněna po stránce zdravotní i bezpečnostní a může pracovat po celou směnu za každého počasí v nezastřešeném prostoru. Manipulátor lze s výhodou vybavit televizním snímáním řezu s obsluhou podle obrazovky ve vzdálenější stíněné kabině operátorem při likvidaci aktivizovaných materiálů, např. z atomových elektráren. Manipulátor je napojen na baterii s kapalným kyslíkem, čímž je umožněn dlouhodobý nepřerušovaný provoz. Po úpravě lze použít pro řezání i plazmový hořák.

Příklad provedení manipulátoru podle vynálezu je zobrazen na výkresech, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn manipulátor v nárysu, na obr. 2 v částečném řezu nárys meohanizmu vozíku a na obr. 3 jeho půdorys, á na obr. 4 schéma hydraulického ovládání pohybu výsuvného ramene a vozíku.

Ha podvozku JL je připevněn otočný stojan 2 s přestavitelnými saněmi 2 vodorovného výsuvného ramene £, které je ukončeno na jeho pracovní straně nosičem 20 otočné desky 6,· Otočná deska 6 je opatřena horní vodicí lištou 23 a spodní vodicí lištou 24 pro pojezd vozíku IJ, který je opatřen výkyvnou pákou 27. na jejímž konci je otočná tyč 29 s držákem 32 hořáku 2· & výsuvným ramenem £ je spojen hlav ní hydraulický válec 2 ^s hlavní pístní tyčí 10 napojený na hlavní rozvaděč 33 a s. vozíkem 17 jsou prostřednictvím levého lanka 15 a pravého lanka 16 přes středové kladky 21 a krajní kladky 22 spojeny levá pístní tyč 13 levého hydraulického válce 11 a pravá pístní

- 3 240 910 tyč 14 pravého hydraulického válce 12. které jsou napojeny na vedlejší rozvaděč 38. ovládaný společně s hlavním rozvaděčem 33 z kabiny ruční pákou 39 s kulovým čepem 41. uloženou v kulovém ložisku 40. Z bočního stojanu 47 ze závěsných drah 8 jsou k hořáku 2 vedeny hadice s plynem a kyslíkem z baterie 45. Výkyvná páka 27 je uložena v levé konzoli 2^a v pravé konzoli 26 a její poloha se nastavuje pomocí šroubu a matice pomocným motorem 28. Na jejím konci je otočná tyč 29 ovládána pomocí řetězu řetězového kola 30 ovládacím motorem 21· Na zadním konci vodorovného výsuvného ramene £ je umístěno dmychadlo 46 klimatizovaného vzduchu. Otočná deska 6 se natáčí motorem 18 a kolem li· Přívod tlakového oleje zajišíuje přívodní trub ka 42, výstup odpadní trubka 43 s ventilem M· Funkční nákružky obou rozvaděčů nepatrně překrývají odpovídající drážky, a to horní nákružek 34 horní drážku 36 a spodní nákružek 35 spodní drážku 37.

Z kabiny 2 jsou ovládány veškeré hydraulické a elektrické pohony. Podvozek £ přejíždí do pracovních úseků po kolejích. Rozřezaný kovový odpa4 se během práce v novém pracovním úseku odklidí a připraví se další. Hořák 2 Ó^e veden ve třech souřadnicích po sobě nebo současně přímočaře, v rovinných nebo prostorových křivkách. Hořák 2 se natáčí na otočné tyči 29 v jedné svislé rovině, ve které se provádí i jeho zvedání či spouštění prostřednictvím výkyvné páky 27 nesoucí otočnou tyč 29. Otáčení v druhé svislé rovině umožňuje otočná deska £ nesoucí horní vodicí lištu 23 a spodní vodicí lištu 24 stranového pojezdu vozíku 17 v této rovině, na němž je upevněna výkyvná páka 27. Otáčení ve vodorovné rovině se provádí natáčením celého mechanizmu společně s příslušnými pohony a kabinou 2 ^na otočném stojanu 2, přímočarý pohyb ve vodorovné rovině zajišíuje vodorovné výsuvné rameno £. Podle potřeby lze vodorovné výsuvné rameno £ přestavovat ve svislém směru po otočném stojanu 2. Ventilem 44 se nastavuje a zdržuje množství tlakového oleje i při kolísajícím tlaku, čímž je zajištěna konstantní rychlost řezu v jednotlivých souřadnicích po přímkách a při pohybu vodorovného výsuvného ramene £ a vozíku 17 současně po prostorové dráze, přičemž pohyb vodorovného výsuvného ramene £ vyvozuje hlavní hydraulický válec 2 ^a hydraulicky prostřednictvím levého lanka 15 a pravého lanka 16 se jejich tahem přestavuje vozík £2· Pohybem ruční páky je ovládán hlavní rozvaděč 22 a vedlejší rozvaděč 38. Huční páka 39 zůstává zafixována v nastaveně poloze a pohyb hořáku 2 pokračuje bez držení rukou nebo obsluha kopíruje obrys kusu a vede hořák 2 jejím vhodným vychylováním. Ostatní pohyby jsou docíleny elektrickými pohony.

Claims (3)

1. P S E D M Ě T VYNÁLEZU 240 910

   1 · Manipulátor na řezání rozměrného kovového odpadu plamenem s kombinovanými hydraulickými a elektrickými pohony a a dálkovým ovládáním hořáku vyznačující se tím, že sestává z podvozku (1), na němž je připevněn otočný stojan (2) se svisle přestavitelnými saněmi (3) vodorovného výsuvného ramene (4) ukončeného na jeho pracovní stráně nosičem (20) otočné desky (6), která je točně pohyblivá v rovině kolmé na rovinu dráhy výsuvného ramene (4) a je opatřena ve směru kolmém na směr pohybu výsuvného ramene (4) horní vodicí lištou (23) a spodní vodicí lištou (24) pro pojezd vozíku (17)» přičemž vozík (17) je opatřen výkyvnou pákou (27)» na jejímž konci kolmo na rovinu pohybu výkyvné páky (27) je upravena otočná tyč (29) s držákem (32) nejméně jednoho hořáku (7)·
2. 2. Manipulátor podle bodu 1 vyznačující se tím, že s výsuvným ramenem (4) je spojen hlavní hydraulický váleo (9)» který je napojen na hlavní rozvaděč (33)» a s vozíkem (17) jsou prostřednictvím levého lanka (15) a pravéhe lanka (16) přés středové kladky (21) a krajní kladky (22) spojena levá pístní tyč (13) levého hydraulického válce (11) a pravá pístní tyč (14) pravého hydraulického válce (12), které jsou napojeny na vedlejší rozvaděč (38), přičemž hlavní rozvaděč (33) a vedlejší rozvaděč (33) jsou uspořádány k sobě navzájem kolmo a jsou ovládány společnou ruční pákou (39) s kulovým čepem (41), uloženou v kulovém ložisku (40).
3. 3. Manipulátor podle bodu 1 vyznačující se tím, že hadice s plynem a kyslíkem jsou vedeny na otočný stojan (2) a k hořáku (7) ze závěsných drah (8), upevněných na bočním stojanu (47), přičemž kyslíková hadice je napojena na baterii (45) s tekutým kyslíkem.