CS240696B1

CS240696B1 - Working organ's quick-clamp

Info

Publication number: CS240696B1
Application number: CS847538A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Bublik
Original assignee: Miroslav Bublik
Priority date: 1984-10-05
Filing date: 1984-10-05
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS753884A1

Abstract

Zařízení umožňuje ve zkráceném čase a sminimalizací fyzického vypětí obsluhy vyměňovat pracovní orgán u strojů, a to řízením vlastních pracovních pohybů stroje. Rychloupínač pracovního orgánu sestává z vlastního rychloupínače, který je umístěn na konci pracovního ramene stroje a ze základní části, která je součástí pracovního orgánu. Vlastní rychloupínač je ve své pravé horní části opatřen čepem, který pevně navazuje na horní díl, mající ve střední části horní díru a na svislou stěna, která prochází ve spodní části v šikmo položenou dosedovou plochu opatřenou ve střední části dírou. Oběma děrami prochází suvně uložená západka, která má na dolním konci čepovou část s čepovou dvojicí a v horní části je opatřena průchozím čepem, na kterém je otočná pojistka. Ve střední části je na západku nasazena tlačná pružina. V boční části vlastního rychlovazače je na nosném čepu umístěna vidlice, zapadající do čepové dvojice. Základní část má v horní části válcovou upínací plochu pro otočné nasazení na čep vlastního rychlovazače a ve spodní časti šikmou dorazovou upínací plochu opatřenou ve střední části spodní dírou.The device allows a shortened time a to minimize the physical strain on the operator working body for machines, by driving the machine's own working movements. The work organ quick release consists of own quick coupler, which is located at the end of the machine arm and z the basic part, which is part of the working authority. Custom quick coupler is in its right upper part has a pin that firmly adjoins the upper part having the the middle of the upper hole and the vertical wall, which passes at the bottom in oblique resting bearing surface provided with the middle part through the hole. He passes through both holes sliding latch that has a lower latch the end of the pin part with the pin pair and the the top is provided with a through pin, on which there is a rotary lock. In the middle a compression spring is mounted on the latch. In the side of my own binder a fork is placed on the bearing pin fitting into a pair of pairs. Basic the part has a cylindrical clamping in the upper part surface for swiveling on the pin itself binder and sloping at the bottom a stop clamping surface provided with a the middle part through the bottom hole.

Description

Vynález se týká mechanického rychloupínače pracovního orgánu, např· pracovních nástrojů zemních a dobývacích strojů·The invention relates to a mechanical quick-action clamp of a working element, e.g.

Doposud známá konstrukční řešení upínačů pracovních orgánů zemních a jim pracovním charakterem blízkých strojů, rypadel, nakladačů apod·, jsou poměrně robustní a složitá,a tím i náročná na fyzické dispozice obsluhy stroje a vlastni údržbu·The known design solutions of the fixtures of the working bodies of the earth and the working character of machines, excavators, loaders, etc. are relatively robust and complex and thus demanding on the physical disposition of the machine operator and maintenance.

Současný trend maximálního využití investičních prostředků směřuje k optimálnímu využití těchto strojů a jejich universálnosti, vyjma jednoúčelových rypadel s maximálním využitím_za tím i požadavku snadné výměny pracovního orgánu tak, aby vhodnou záměnou pracovního nástroje došlo k rozšíření využití stroje· Jako příklad může sloužit vedle známého československého universálního dokončovacího stroje a jemu podobných zahraničních i velká skupina strojů doplňkové a pomocné mechanizace technologických celků povrchových uhelných lomů· Požadavek na tyto stroje je dán i několikerou výměnou pracovního orgánu za směnu, kdy vlastní výměnu provádí obsluha stroje, jeden pracovník, sama bez další mechanizace často v extrémních podmínkách· Doposud známá konstrukční řešeni využívají pro zajištění polohy pracovního orgánu na upínači systém čepů, klínů, šroubů a jiného klasického spojovacího materiálu tak, že výměna pracovního orgánu představuje pro obsluhu fyzicky a časově náročnou operaci, kterou navíc nezvládne jeden pracovník· Ylastní manipulace s čepy, klíny a šrouby je za extrémních podmínek téměř nemyslitelná a k výměně pracovního orgánu musí stroj do mechanických dílen, což má za následek značné časové ztráty dle povahy pracovního nasazení stroje.The current trend of maximum utilization of investment resources is aimed at optimum utilization of these machines and their versatility, except for single-purpose excavators with maximum utilization _of and thus requiring easy replacement of the working body so that by appropriate replacement of the working tool Czechoslovak universal finishing machine and similar foreign and large group of machines complementary and auxiliary mechanization of technological units of surface coal quarries · Requirement for these machines is given by several exchange of working body for shift, when own exchange is done by machine operator, one worker alone often in extreme conditions · The hitherto known design solutions use a system of pins, wedges, screws and other classical joints to secure the position of the working member on the fixture · Self-handling of pins, wedges and screws is almost unthinkable under extreme conditions and the machine must be replaced in mechanical workshops, the result is considerable time loss depending on the nature of the machine's work.

- 2 240 696- 2 240 696

Uvedené nedostatky odstraňuje rychloupínač pracovního orgánu, např* pracovních nástrojů zemních a dobývacích strojů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z vlastního rychloupíná* £e, který je umístěn na konci pracovního ramene stroje a ze základní části, která je součástí pracovního orgánu· Vlastní rychloupínač je ve své pravé horní části opatřen čepem, který pevná navazuje na horní díl, mající ve střední části horní díru a na svislou stěnu, která přechází ve spodní části v šikmo položenou dosedovou plochu opatřenou ve střední části dírou· Oběma děrami prochází suvně umístěná západka, která má na dolním konci čepovou část s čepovou dvojicí a v horní části je opatřena průchozím čepem, na kterém je otočně umístěna pojistka· Ve střádni části je na západku mezi horním dílem a čepovou části nasazena válcová tlačná pružina· V boční části vlastního rychloupínače je na nosném čepu otočně umístěna vidlice zapadající volně svým rozšířeným koncem do čepové dvojice· Základní část má v horní části válcovou upínací plochu pro otočné usazení na čep vlastního ryoh loupínace a ve spodní části šikmou dorazovou upínací plochu opatřenou ve střední části spodní dírou k zasunutí západky·These drawbacks are eliminated by a quick-release device of the working element, for example of the working tools of earthmoving and mining machines, according to the invention, which consists in that it consists of its own quick-release device located at the end of the working arm of the machine. · The quick clamp is in its upper right part provided with a pin which is fixed to the upper part having upper hole in the middle part and to the vertical wall, which passes into the lower part in an inclined bearing surface provided with a hole in the middle part. located pawl, which has a pivot part with a pin pair at the lower end and is provided with a through pin on the upper part, on which the fuse is rotatably mounted · a cylindrical compression spring is mounted on the pawl between the upper part and the pin part rychoup · The base part has a cylindrical clamping surface at the top for pivoting on the pivot of its own peeler and at the bottom a sloping stop clamping surface provided with a lower hole for insertion in the middle part latches ·

Díra dosedové plochy a horní díra horního dílu vlastního rychloupínače jsou souosé a esa těchto děr je kolmá na dosedovou plochu·The bearing surface hole and the upper hole of the upper part of the quick clamp are coaxial and the aces of these holes are perpendicular to the bearing surface ·

Osa čepové dvojice vlastního rychloupínače je kolmá na osu západky·The axis of the self-clamping pin pair is perpendicular to the latch axis ·

Spodní díra základní části je souosá s osou díry a horní díry vlastního rychloupínače· šikmá dorazová upínací plocha základní části je rovnoběžná se šikmo položenou dosedovou plochou vlastního rychloupínače·The lower hole of the base part is coaxial with the axis of the hole and the upper hole of the actual quick clamp · the inclined stop clamping surface of the base part is parallel to the inclined bearing surface of the quick clamp itself ·

Výhodou rychloupínače pracovního orgánu podle vynálezu je odstranění časově a fyzicky náročné práce obsluhy strojů při výměně nástrojů, např· u zemních strojů při výměně různých lopat, rozrušovačů, zemních zhutňovačů apod· Podstata spočívá v tom, že obsluha rychloupínač pouze odjistí a vlastni nasazení pracovního orgánu provádí řízením praoovních pohybů stroje z kabiny, tj· stroj si sám pracovní orgán nasadí a tento je rychloupínačem au240 696The advantage of the quick-release device of the working device according to the invention is the elimination of time and physically demanding work of the machine operator when changing tools, eg for earth-moving machines when replacing various shovels, shredders, earth compactors etc. carried out by controlling the movements of the machine from the cab, ie · the machine itself puts on the working body and this is a quick-release device au240 696

- 3 touaticky zajiětěn a připraven k práci· Výhody se promítnou ob· dobně do procesu snímání pracovního orgánu· Zásah obsluhy je tedy minimalizován a vlastni výměna pracovního orgánu je dána časem cca 45 sec bez závislosti na velikosti a hmotnosti pracovního nástroje· U současně známých upínačů je nutné, při nasazování a upínání pracovních orgánů hmotnosti větěí*než která je předepsána pro manuelní práci obsluhy,, používat dalěí mechanizace a celý proces trvá až 30 minut a více*- 3 tactically secured and ready for work · Advantages are usually reflected in the workpiece removal process · Operator intervention is therefore minimized and the workpiece replacement takes about 45 seconds regardless of the size and weight of the work tool · For currently known fixtures when attaching and clamping the work pieces, it is necessary to use a weight of more than that prescribed for manual operation of the operator, to use additional mechanization and the whole process takes up to 30 minutes or more *

Příklad provedení rychloupínače pracovního orgánu je schematicky znázorněn na připojených výkresech* kde obr· 1 zná· žernuje podélný řez v ose pracovního orgánu* obr· 2 znázorňuje příčný řez na osu pracovního orgánu v rovině osy západky rychloupínače a na obr· 3 až 8 jsou znázorněny polohy rychloupínače a pracovního orgánu při snímání a nasazování pracovního orgánu. Na obr· 3 je znázorněn nasazený pracovní orgán na rychloupínači v pracovní poloze, západka je zasunuta· Na obr· 4 je znázorněn nasazený pracovní orgán na rychloupínači* ale s vysunutou západkou zajištěnou pojistkou v této poloze* Na obr· 5 je znázorněno oddělení rychloupínače od pracovního orgánu při vysunuté a zajiě těné západce· Na obr· 6 je znázorněno rozpojeni rychloupínače a pracovního orgánu· Na obr· 7 je znázorněna příprava pro nasazení pracovního orgánu na rychloupínač* kdy západka je zasunuta a odjiětěna pojistkou· Na obr· 8 je znázorněno dokončení nasazení v ~ pracovního orgánu při západce zasunuté pracovní poloze* zajištující pracovní orgán v jeho pracovní poloze·Fig. 1 shows a longitudinal section along the axis of the workpiece * Fig. 2 shows a cross section of the workpiece axis in the plane of the pawl latch axis and Figs. the position of the quick-release device and the working member when removing and attaching the working member. Fig. 3 shows the mounted operating element on the quick-release device in the working position, the latch is retracted · Fig. 4 shows the mounted operating element on the quick-release device * but with the latch extended with the latch in this position * · Fig. 6 shows the disconnection of the quick-release device and the working element · Fig. 7 shows the preparation for attaching the work-piece to the quick-release device * when the latch is retracted and unlocked · Fig. 8 shows the completion deployment in working body with latch retracted working position * securing working body in its working position ·

Rychloupínač pracovního orgánu je součástí zakončení pracovních ramen strojů v místě připojeni pracovních orgánů· Sestává z vlastního rychloupínače který je umístěn na konci pracov ního ramene stroje a základní části 2* která je součástí pracovního orgánu· Vlastni rychloupínač 1 je re své pravé horní části opatřen čepem 3, který pevně navazuje na horní díl 4 opatřený ve své střední části horní dírou 5 a dále pevně navazuje na svislou stěnu £* která přechází ve své spodní části v ěikmo položenou dosedovou plochu 7. Tato dosodovou plocha 7 je ve své střední části opatřena dírou 8* přičemž platí* že díra 8 a horní díra 5 jsou souosé· Osa těchto děr je kolmá na dosodovou plochu 7· Horní dírou £ a dírou 8 prochází suvně umístěná západka 9. Západka 9 je vo své spodní části opatřena čepovou částí IQ s čepovouThe quick-release clamp is part of the end of the working arms of the machines at the point of attachment of the work-pieces · It consists of its own quick-clamp which is located at the end of the working arm of the machine 3, which is rigidly connected to the upper part 4 provided in its central part with an upper hole 5 and further firmly connected to a vertical wall 4 which extends in its lower part with an inclined bearing surface 7. This bearing surface 7 is provided with a hole in its middle part The axis 8 of these holes is perpendicular to the surface 7 of the pawl 9. The pawl 9 is provided with a pin portion 10 with a pin in its lower part.

240 698240 698

- 4 dvojicí |1» Osa čepové dvojice 11 je kolmá na osu západky £♦The axis of the pin pair 11 is perpendicular to the pawl axis £

V horní části je západka £ opatřena průchozím čepem 12· na kterém je otočně umístěna pojistka £3· Ve střední části západky £ je na západku £ nasazena váloová tlačná pružina 14. Válcová tlačná pružina 14 se rozpíná mezi horním dílem 4 a čepovou částí 10·In the upper part, the pawl 6 is provided with a through pin 12 on which the pawl 8 is rotatably mounted. In the middle part of the pawl 6 a pivot spring 14 is mounted on the pawl 14.

V boční části 15 ryohloupínače 1 je na nosném čepu 16 otočně umístěna vidlice 17, která svým rozšířeným koncem 18 volně zapadá do čepové dvojice 11. Základní část £ pracovního orgánu je tvarována ve své horní Části do válcové upínací plochy 19. která je otočně usazena na čep 3, a ve své spodní části v šikmou dorazovou upínací plochu 20. která má ve své střední Části spodní díru 21· Tato spodní díra 21 je souosá s osou díry 8 a horní díry 5 a je uzpůsobena k zasunutí západky £· Platí, že šikmá dorazová upínací plocha 20 je rovnoběžná se šikmo položenou dosedovou plochou 2·In the side part 15 of the clamp 1, a fork 17 is rotatably mounted on the support pin 16, which by its widened end 18 fits freely into the pin pair 11. The base part 6 of the working member is shaped in its upper part into a cylindrical gripping surface 19 the lower hole 21 is coaxial with the axis of the hole 8 and the upper hole 5 and is adapted to engage the pawl. the inclined stop clamping surface 20 is parallel to the inclined bearing surface 2.

Pracovní orgán jo otočí váloové plochy 19 kolem čepu 3 nasazen na vlastní rychloupínač 1 tak, že šikmá dorazová ipínací plocha 20 dosedne na dosedovou plochu 7 a západka £ silou válcové tlačné pružiny 14 je zasunuta pohybem v horní díře 5 a díře 8 do spodní díry 21, čímž je základní část 2 pracovního orgánu zajištěna na vlastním ryehloupínači 1· Při snímání pracovního orgánu se uvolní západka £ zo spodní díry 21 tak, žo jo vysunuta rozšířeným koncem 18 vidlice 17 proti tlaku váloové tlačné pružiny 14 přes čepovou dvojici 11 v čepové části 10. Ve vysunuté poloze je západka £ zajištěna pojistkou £3, která se vzepře mezi průchozí čep 12 a horní díl 4 vlastního ryohloupínače 1 v místě horní díry 5. Pro další nasázení pracovního orgánu jo nutné západku £ nejprve odjistit uvolněním pojistky 13 do zasunuté polohy·The working member rotates the roll surfaces 19 around the pin 3 mounted on the quick clamp 1 so that the inclined stopping surface 20 engages the bearing surface 7 and the pawl 8 is pushed by movement of the upper hole 5 and the hole 8 into the lower hole 21. When detaching the working member, the pawl 8 is released from the lower hole 21 by being extended by the widened end 18 of the fork 17 against the pressure of the torsion spring 14 via the pin pair 11 in the pin portion 10. In the extended position, the latch £ is secured by a latch £ 3 which strikes between the through pin 12 and the upper part 4 of the actual gripper 1 at the location of the upper hole 5.

Rychloupínač praoovního orgánu jo možno aplikovat nejen na pracovní nástroj, ale všude tam, kde je nutné rychlé spojení dvou celků s menší přesnosti spoje· Rychloupínač je svojí konstrukcí schopen přenášet značné silové zatížení, a proto může najit své uplatnění ve stavebních strojích, důlních sírojích, zemědělství a lesnictví apod·The quick coupler can be applied not only to the working tool, but wherever it is necessary to quickly connect two units with lower accuracy of the connection · The quick coupler is by its design capable of carrying a considerable load and can therefore find its application in construction machines, mining machines, agriculture and forestry, etc. ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1 a working clamp of a working body, e.g. of working tools of earthmoving and mining machines, characterized in that it consists of its own quick clamp (1), which is placed on the horse's working arm of the machine and the base part (2) (1) is provided in its upper right part with a pin (3) which is rigidly connected to the upper part (4) having an upper hole (5) in the middle part and a vertical wall (6) which a slide (9), which has a pin portion (10) with a pin pair (11) in the lower canoe and in the upper part, passes through a surface (7) provided in the middle part with a hole (8) and both holes (5), (8) provided with a through bolt (12) on which the fuse (13) is rotatably mounted and a cylindrical compression spring (1) is fitted on the pawl (9) between the upper part (4) and the pin part (10) in the middle part 4) and in the side part (15) of the quick clamp (1) joins on the supporting pin (16) rotatably placed a fork (17) which fits freely with its extended end (18) into the pin pair (11), the base part (2) a cylindrical clamping surface (19) for rotatable mounting on the pin (3) of the quick-release clamp (1) at the top and an inclined stop clamping surface (20) provided with a hole (21) in the middle for inserting the latch (9)

Workpiece clamp according to claim 1, characterized in that the hole (8) of the bearing surface (7) and the upper hole (5) of the upper part (4) of the quick-action clamp (1) are coaxial and the axis of these holes (8), ) right perpendicular to the bearing surface (7) ·

The working clamp according to claim 1, characterized in that the axis of the pin pair (11) of the quick clamp (1) itself is perpendicular to the pawl axis (9).

Workpiece clamp according to claim 1, characterized in that the lower hole (21) of the base part (2) is coaxial with the axis of the hole (8) and the upper hole (5) of the actual ryogroup (1) ·

240 696

- β 5. The quick-action clamp according to claim 1, characterized in that the inclined stop clamping surface (20) of the base part (2) is parallel to the inclined bearing surface (7) of the actual quick-release clamp (1).