CS240478B1 - Active vibroinsulation system of conveyance's driver seat - Google Patents

Description

240478

Vynález sa týká aktívnej vibroizolačnejsústavy sedadla vodiča 'dopravného' pro-striedku a rieši spojenie aktívnej vibroizo-lačnej sústavy sosediadlom, vybaveným běž-nou pasivnou vibroizoláciou a umíestnenímvýkonného orgánu aktívnej vibroizoláciemimo kabiny vodiča. V doterajších konštrukciách sedřel vodičadopravného prostriedku s aktívnou vibro-izoláciou je výkonný orgán (hydraulickýservovalec) častou ikonštrukcie sedla. Preobmedzenosť priestoru medzi podlahou ka-biny a odpruženým rámom sedačky sa na-vrhuje připojit piestnu tyč servovalca naodpružený rám sedačky prostredníctvomzjednodušeného pákového mechanizmu.

Hydraulický tlmič sa připojuje paralelnék aktívnej sústave a s pružnosťou Čalúne-nia sedačky sa počítá ako s přídavným vib-roizolačným zariadením, tlmiacim kmitanieo vyšších frekvenciách.

Nevýhodou tohto riešenia je skutečnost,že pri zlyhaní aktívnej vibroizolačnej sú-stavy, uplatní sa ako vibroizolujúci prvoklen poddajnost čalúnenia sedačky. Pre ma-lú schopnost prepruženia, neposkytuje vo-dičovi prakticky nijakú ochranu před vib-ráciami.

Oalšou nevýhodou, vyplývajúcou z umiest-nenia výkonného orgánu do priestoru seda-dla vodiča, prilamo pod sedačku, je skuteč-nost, že pri práci rozptyluje výkonný orgánznačné množstvo tepla, řádové niekoTko ki-lowattov. Toto dodatečné vyhrievanie kabi-ny dopravného prostriedku zhoršuje v let-nom období pracovně podmienky vodiča.Nezanedbatelné zhoršenie pracovného pro-stredila vyplývá aj zo skutečnosti, že z ce-lého hydraulického systému vyžaruje inten-zívny hluk o zálkladnej frekvencii cca1000 Hz, (tzv. zubová frekvencia čerpadla)zapříčiněný činnosťou olejového - zubovéhočerpadla. Ďalšou nevýhodou je skutečnost', že priporuche těsnosti potrubia, ktorým sa pri-vádza tlakový 'olej do hydraulického servo-valca aktívneho vibroizolačného systému,sa behom krátkej doby znečistí kabina znač-ným množstvom oleja. .Okrem toho nevý-hodou doterajších riešení je skutečnost', žeobmedzenosť priestoru pod sedačkou značnélimituje možnosti pri konštrukcii pákovéhopřevodu medzi piestnou týčou servovalca aodpruženým rámom sedačky. Přitom sa ob-tiažne dodržuje lineárna závislost medzi po-sunutím piestnej tyče servovalca a posunu-tím odpruženého rámu sedačky, ktorá je zhíadiska ovládacej sústavy aktívnej vibro-izolácie obyčejné velmi výhodná.

Uvedené nedostatky odstraňuje aktívnavibroizoilačná sústava sedadla vodiča do-pravného prostriedku, skladajúca sa z hyd-raulického servovalca, ovládacích obvodova sedadla s pasivnou vibroizolačnou sústa-vou vytvořených sedačkou vodiča, odpruže-ným rámom sedačky, vedením rámu sedač- ky, pasivným vibroizolačným elementem aneodpruženým základom, podlá vynálezu,kterého podstata spočívá v tom, že sedadlos pasivnou vibroizolačnou sústavou je při-pevněné na vibroizolovanú, zvisle vedenuplošinu, na ktorú je připojený hydraulickýservovalec prostredníctvom pákového me-chanizmu, vytvořeného dvoma fahadlami ajednou dvojramennou pákou. Přitom hyd-raulický servovalec je připevněný na von-kajšiu stranu kabiny.

Vynález aktívnej vibroizolačnej sústavysedadla vodiča dopravného prostriedku za-bezpečuje v případe poruchy aktívnej častiochranu vodiča před nežiadúcimi účinkamimechanického kmitania na úrovni, akú po-skytujú pasivné vibroizolačné konštrukcieterajších sedadiel.

Umiestnenie servovalca na vonkajšej stra-ně kabiny umožňuje účinné odizolovat vo-diča dopravného prostriedku od nepriazni-vých. tepelných, a hlukových účinkov. Při-tom sa sila z piestnej tyče servovalca pre-náša na vibroizolovanú plošinu pákovýmmechanizmom, pri ktorom je závislost medziposunutím piestnej tyče a plošiny lineárna. (Předpokládám lineárneho přenosu je vy-medzená volba geometrických rozmerov pá-kového mechanizmu. Významné je aj zlep-šeme dynamických vlastností navrhovanejvibroizolačnej sústavy v porovnaní so sú-časne používanými usporiadaniami. Sedadlos pasivnou vibrolzoHáeiou izoluje vodiča odnežiaducého mechanického , kmitania vofrekvenčnom pásme od 3 do 4 Hz vyššie,podlá typu sedadla.

Aktívna vibroizolačná sústava, ktorá ipo-sobí na vibroizolovanú plošinu, musí spra-covať len zbytek požadovaného frekvenčné-ho' pásma, t. j. musí účinné prafcovať len vofrekvenčnom pásme 0,5 až 4 Hž. Tým sapodstatné znižujú nároky na dynamickévlastnosti hydraulíckej časti aktívnej vibro-izolačnej sústavy.

Na obr. 1 je znázorněné celkové usporia-danie sedadla vodiča dopravného prostried-ku s aktívnou vibroizolačnou sústavou. Naobr. 2 je schéma pákového mechanizmu slineárnym prenosom.

Sedadlo vodiča dopravného prostriedku saktívnou vibroizolačnou sústavou sa* skládáz čalúnenej sedačky vodiča 1, uloženej vodpruženom ráme sedačky 2, ktorej rovno-běžný pohyb voči neodpruženému základuzabezpečuje vedenie rámu sedačky 4. Rámsedačky 2 je odpružený pasivným vibroizo-lačným elementem 3. Može byť rózne uspo-riadaný a spravidla sa skládá alebo z kom-binácie ocelověj pružiny a hydraulickéhotlmiča, alebo gumovej pružiny, doplnenejtlmič om.

Kolieskom 6 možno- nastavit základnúvýšku sedačky nad podlahou. Tento nasta-vovací mechanizmus je súčasťou neodpru-ženého základu 5 sedadla s pasivnou vibro-izolačnou sústavou, ktoré ako' celok je upev-

Claims (3)

1. 240478 S nené na vibroizolovanej, zvisle ivedenej plo-šině 7. Zvlslý, rovnoběžný pohyb tejto pílošiny za-bezpečuje vedenie plošiny 8, ktoré je jed-nýrn koncom otočné upevněné na vibroizo-lačnej plošině 7 a druhým koncom na kon-štrukcli, pevne spojenej s podlahou kabiny9. Z vonlkajšej strany je na podlahu kabinypevne připojené teleso hydraulického ser-vovalca 11 aktívnej vibroizolačnej sústavy,ktorého piestna tyč posobí na vibroizolačnůplošinu 7 prostredníctvom dvoch ťahadiel12 a 14 a dvojramennej páky 13. Při vhodnézvolených dížkach týchto prvkov je přenospákového· mechanizmu lineárny. kde k je konstanta zvačšenia Fi — sila, ktorou posobí hydraulickýservovalec na pákový mechaniz-mus, F2 — sila, ktorou posobí vibroizclova-ná plošina na pákový mechaniz-mus, yi — dráha piestnej tyče servovalca, y2 — dráha vibroizolovanej plošiny, li, 12 — dížka oboch ťahadiel, Π, Γ2 — dížka ramien dvojramennej páky,hi, h2 — vyosenie otočného bodu dvojra- mennej páky. Signál, ktorým sa ovládá činnosť hydrau-lického· servovalca, vzniká v ovládacích ob-vodoch 10, ktoré súčasne obsahujú akceile-rometer, snímajúci zvislý pohyb podlahykabiny. Druhý snímač, ktorého signál vstu-puje do Ovládacích obvodov 10, je súčasťouhydraulického servovalca 11 a snímá relatív-nu polohu piestnej tyče voči telesu servo-valca. Lineárny přenos pákového mechanizmutřeba zabezpečiť výpbčtom geometrickýchrozmerov. Pre ich volbu musia byť splněnénasledujúce vzťahy. L· P2 _ Í12 li “ rt “ ht Aktívnu vibroizolačnů sústavu sedadlamožno využiť v dopravných prostriedkoch av iných strojoch a zariadeniach. Možno hopoužit všade tam, kde je vodič alebo operá-tor vystavený posobeniu zvislého mechanic-kého kmitania vo frekvenčnom pásme od0,5 Hz vyššie, napr. v traktoroch, zemných,stavebných, připadne banských strojoch, aleaj v takých konštrukciách, pri ktorých saz iných důvodov předpokládá inštaláciazdroja tlakového· oleja. PREDMET VYNALEZU

   1. Aktívna vibroizolačná sústava sedadlavodiča dopravného prostriedku, skladajúcasa z hydraulického servovalca, ovládacíchObvodov a sedadla s pasivnou vibroizolač-nou sústavou, vytvořených sedačkou vodi-ča, odpruženým rámom sedačky, vedenímrámu sedačky, pasivným vibrpizolačným e-lementom a neodpruženým základom, vy-značujúcá sa tým, že sedadlo s pasivnouvibroizolačnou sústavou je připevněné navibróizolovanú, zvisle vedenu plošinu (7),na ktorú je připojený hydraulický servova-lec (11) prostredníctvom (12 a 14) a jednoudvojramennou pákou (13).
2. 2. Aktívna vibroizolačná sústava sedadlavodiča dopravného prostriedku podlá bodu1, vyznačujúca pa tým, že hydraulický ser-vovalec (11) je připevněný na vonlkajšiustranu kabiny.
3. 3. Aktívna vibroizolačná sústava sedadlavodiča dopravného prostriedku podlá bodu1, vyznačujiúca sa tým, že geometrické roz-měry pákového mechanizmu, prostredníc-tvom ktorého posobí piestna tyč servovalca(11) na vibroizolovanú plošinu (7), sa vo-lia podlá vztahu ' X = p = W = F2 yi 12 h Γ2 π h2 hi kde (yt) (yz) — dráha piestnej tyče servovalca,dráha vibroizolačnej plošiny, (k) —- konstanta zvačšenia, (li, 12) — dížka ťahadiel, (Fi) — sila hydraulického· servovalcana pákový mechanizmus, (η, Γ2) — dížka ramien dvojramennej pá-ky a (F2) —· sila vibroizolačné plošiny na pá-kový mechanizmus, (hi, h2) vyosenie otočného bodu dvojra-mennej páky. 2 listy výkresov