CS240475B1 - Rotačný mechunicko-hydraulický servoveutfl - Google Patents

Description

240475

Vynález rieši konštrukčné usporiadanierotačného mechanicko-hydraulického ser-voventila určeného pře riadenie geometric-kého objemu regulačných hydrostatickýchpřevodník o v.

Doposia! známe usporiadania mechanic-.ko-hydraulických servoventilov sú najčas-tejšie riešené priamočiarym pohybqm posú-vačov, čo je příčinou ich velkých dlžkovýchrozmerov. Známe usporiadania mechanic-ko-hydraulických servoventilov s rotačnýmpohybom posúvačov sú zatažené nevyváže-nými hydraulickými a mechanickými sila-mi, čo nedovoluje ich použitie pre vysokénapájace tlaky a zhoršuje kvalitativně u-kazovatele riadenia.

Uvedené nevýhody odstraňuje rotačnýmechanicko-hydraulický servoventil pozo-stávajúci z telesa, v ktorom je otočné ulo-žený unášač s hriadelom o vonkajší posú-vač s vnútorným posúvačom, tvarovánímktorého je vytvořený jednak vstupný ria-diaci priestor napojený na vstupný kanál,a jednak 1'avý a pravý výstupný priestorpodlá vynálezu, ktorého podstata spočívá vtom, že vnútorný posúvač je pomocou krí-žovej spojky přepojený s hriadelom otočnéuloženým v unášači, ktorý je spojený s von-kajším posúvačom. Ku vstupnému riadia-cemu priestoru je vytvořený hydraulický sy-metrický vyvažovači priestor trvalo pře-pojený so vstupným riadiacim priestorom,ktorý je tvořený tvarováním vnútorného po-súvača do ostrej alebo zaoblenej rozdelo-vacej hrany. Na vstupný riadiaci priestorje napojená jednak lává spojovacia dráž-ka trvalo přepojená s hydraulicky syme-trickou vyvažovacou drážkou, a jednak pra-vá spojovacia drážka trvalo přepojená shydraulicky symetrickou vyvažovacou dráž-kou. Spojovacie a vyvažovacie drážky súvytvořené na vonkajšom obvode vonkajšie-ho posúvača.

Umiestnenie výstupných riadiacich otvo-rov vlavo a vpravo od vstupného riadiace-ho priestoru umožňuje vytvořil na protilah-lej straně vstupného riadiacelm priestoruvyvažovači priestor s rovnakými velkosťa-mi priemetu vyvažovačích pldch do směrukolmého na os symetrie ako sú priemetyploch vstupného riadiaceho priestoru, pri-čom do vyvažovacieho priestoru je přive-dený napájací tlak přepojovacím kanálomvytvořeným vo vnútornom posúvači. Ďalejtakéto usporiadanie umožňuje vytvořil me-dzi vstupnými a výstupnými riadiacimi ot-vormi spojovacie drážky na vonkajšom po-súvači a na protilahlej straně vonkajšiehoposúvača vytvořil vyvažovacie drážky srovnakou velkoslou plochy aj s rovnakoupolohou lažiska.

Vytvorenie vstupného riadiaceho priestorutvarováním vnútorného posúvača do roz-delovacej hrany umožňuje vytvořil odvádza-cí kanál vo vnútornom posúvači priebežnýs vyústěním na oboch čelách posúvačov.Výhodou je tiež to-, že vyvažovači priestor je vytvořený na protilahlej straně k vstup-nému riadiacemu priestoru, čím sa dosa-huje vyváženia radiálnych sil od vstupné-ho napájacieho tlaku. Tým, že vyvažova-cie drážky sú vytvořené na protilahlej stra-ně spojovacích drážok, dosahuje sa vyvá-žeme radiálnych sil od riadených tlakov avytvořením priebežného odvádzacieho ka-nála v osi vnútorného posúvača sa dosahu-je vyváženie axiálnych sil na čelách posú-vačov. Vytvořením spojovacích a vyvažova-čích drážok na vonkajšom posúvači sa vý-razné zjednodušuje výroba telesa servoven-tila.

Na připojených výkresech je znázorněnýpříklad prevedenia rotačného- mechanicko--hydraulického servoventilu podlá vynále-zu, kde je na obr. 1 servoventil v pozdíž-nom řeze, na obr. 2 rez rovinou K—K zobr. 1, na obr. 3 rez rovinou L—L z obr. 1,na obr. 4 rez rovinou M—M z obr. 1, naobr. 5 axonometrická schéma hydraulické-ho prepojenia a na obr. 6 axonometrickýpohlad na vonkajší posúvač.

Rotačný mechanicko-hydraulický servo-ventil pozostáva z telesa, 1, v ktorom jeotočné uložený vonkajší posúvač 2 spo-jený- s unášačom 5. V unášači 5 je uloženýhriadel’ 4 přepojený pomocou krížovej spoj-ky B s vnútorným posúvačom 3 otočné ulo-ženým vo vonkajšom posúvači 2. V telese1 je vytvořený vstupný kanál 19, prvý vý-stupný kanál 20 a druhý výstupný kanál21, ako aj oválný otvor 29, na ktorý nava-zuje závitový otvor 30 vytvořený v unáša-či 5 a určený pre upevnenie mechanizmuspatnej vazby. Na vstupný kanál 19 je na-pojený vstupný riadiaci priestor 22 vytvo-řený tvarováním vnútorného posúvača 3do ostrej alebo zaoblenej rozdelovacej hra-ny 28. Vstupný riadiaci priestor 22 je po-mocou prepojovacieho kanálu 23 trvalo pře-pojený s hydraulicky symetrickým vyvažo-vacím priestorom 24. V oblasti vstupnéhoriadiaceho priestoru 22 je vo vonkajšomposúvači 2 vytvorepý prvý vstupný riadia-ci otvor 13 napojený na 1'avú spojovaciudrážku 9 a druhý vstupný riadiaci otvor 1Bnapojený na pravú spojovaciu drážku 11. Lává spojovacia drážka 9 je pomocou pr-vého záplchu 7 přepojená s hydraulicky sy-metrickou lávou vyvažovacou drážkou 10a pravá spojovacia drážka 11 je po-mo-coudruhého zápichu 8 přepojená s hydraulic-ky symetrickou pravou vyvažovacou dráž-kou 12. Lává a pravá spojovacia drážka 9,11, ako aj lává a pravá vyvažovacia dráž-ka IQ, 12 sú vytvořené na vonkajšom obvo-de vonkajšieho posúvača 2. Na 1'avú spojo-vaciu drážku 9 navazuje l'avý výstupnýriadiaci otvor 14 vytvořený v priestore pr-vého zápichu 7 voinkajšieho posúvača 2,kde je vytvořený tiež l'avý přepojovací ot-vor 15 navázujúci na l'avú vyvažovaciu dráž-ku 10. Na pravú spojovaciu drážku 11 na-vázuje pravý výstupný riadiaci otvor 17 vy-

Claims (5)

1. 240475 tvořený v priestore druhého zápicíiu 8, kdeje vytvořený tiež pravý přepojovací otvor 18 navazujúci na pravd vyvažovaciu dráž-ku 12. Prvý výstupný kanál 20 je napojený naprvý zápich 7 přepojený 1'avým výstupnýmriadiacim otvorom 14 a 1’avým přepojova-cím otvorom 15 na 1'avý výstupný priestor31 vytvořený tvarováním vnútornéhoi posú-vača 3, v ktorom je vytvořený tiež odvádza-cí kanál 25, na ktorý je l'avý výstupnýpriestor 31 napojený cez prvý odvádzacíotvor 26. Druhý výstupný · kanál 21 je na-pojený na druhý zápich 8 přepojený pra-vým výstupným riadiacim otvorom 17 a pra-vým přepojovacím otvorom 18 s pravýmvýstupným priestorom 32 napojeným dru-hým odvádzacím otvorom 27 na odvádzacíkanál 25. Počas prevádzky sa vstupný rotačný sig-nál privedie na hriadel’ 4, odkial' sa cez kri-žovú spojku 6 prenáša na vnútorný posú-vač 3. Vložením křížovéj spojky 6 medzihriadel' 4 a vnútorný posúvač 3 sa zamedzu-je přenosu radiálnych sil z hriadela 4 havnútorný posúvač 3. Súčasne sa z mecha-nizmu spatnej vazby privádza spátnovazob-ný rotačný riadiaci signál cez unášač 5na vonkajší posúvač 2. Unášač 5 zachytáváradiálně a axiálně sily od přívodu riadia-cich mechanických signálov. Hydraulickákvapalina sa privádza vstupným kanálom 19 do vstupného riadiaceho priestoru 22a odtial' cez přepojovací kanál 23 tiež dovyvažovacieho priestoru 24. Keď sa vonkajší posúvač 2 a vnútornýposúvač 3 nachádza v strednej, t. j. nulo-vej polohe, je prvý a druhý vstupný riadia-ci otvor 13, 16 uzatvorený. Po pootočenívnútorného posúvača 3 napr. do prava sal'avý vstupný riadiaci otvor 13 otvorí a sú-časne sa zatvorí l'avý výstupný otvor 14 aotvorí pravý výstupný otvor 17. Tým je na-pájecí tlak přivedený od vstupného kaná-la 19 k prvému výstupnému kanálu 20 adruhý výstupný kanál 21 je přepojený s od-vádzacím kanálom 25. Pri takomto přepoje-ní je potom v l'avej spojovacej drážke ,9 av 1'avej vyvažovacej drážke 10 napájací tlak,pričom v právej spojovacej drážke 11 a vprávej vyvažovacej drážke 12 je odpadnýtlak. Rovnaký účinok na riadenie prietokua tlaku dosiahneme tiež pootočením von-kajšieho posúvača 2 do lava. Pripojenie rotačno-hydraulického servo-ventilu je realizované tak, že vstupný ka-nál 19 je napojený na zdroj tlaku, prvý adruhý výstupný kanál 20, 21 je napojený navýstupy k ovládanému hydraulickému prv-ku a odvádzací kanál 25 je cez oválný otvor29 napojený na odpad do zásobnej nádrže.Přepojovací kanál 23, pre trvalé prepojenievstupného riadiaceho priestoru 22 . a vyva-žovacieho priestoru 24 sa može alternativ-ně vytvořit tiež vo formě zápichov na vnú-tornom posúvači 3, symetricky umiestne-ných vedla prvého a druhého riadiaceho ot-voru 13, 16. PREDMET

   1. Rotačný mechanicko-hydraulický ser-voventil pozostávajúci z telesa, v ktoromje otočné uložený unášač s hriadelom avonkajší posúvač s vnútorným posúvačomtvarováním ktorého je vytvořený jednakvstupný riadiaci priestor napojený na vstup-ný kanál, a jednak 1'avý výstupný priestora pravý výstupný priestor vyznačujúci satým, že vnútorný posúvač (3) je pomocoukrížovej spojky (6) přepojený s hriadeíom(4j otočné uloženým v unášači (5), ktorýje spojený s vonkajším posúvačom (2).
2. 2. Rotačný mechanicko-hydraulický ser-voventil podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým,že ku vstupnému riadiacemu priestoru (22)je vytvořený hydraulicky symetrický vyva-žovači priestor (24) trvalo spojený přepo-jovacím kanálom (23) so vstupným ríadia-cim priestorom; (22).
3. 3. Rotačný mechanicko-hydraulický servo- VYNALEZU ventil podlá bodov 1 a 2, vyznačujúci sa týmže vstupný riadiaci priestor (22) je tvo-řený tvarováním vnútorného posúvača (3)do ostrej alebo zaoblenej rozdelovacej hra-ny (28).
4. 4. Rotačný mechanicko-hydraulický ser-voventil podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým,že na vstupný riadiaci priestor (22) je na-pojená jednak řavá spojovacia drážka (9),ktorá je trvalo přepojená s hydraulicky sy-metrickou 1'avou vyvažovacou drážkou (10)a jednak pravá spojovacia drážka (11), kto-rá je trvalo přepojená s hydraulicky syme-trickou pravou vyvažovacou drážkou (12).
5. 5. Rotačný mechanicko-hydraulický ser-vo-ventil podlá bodov 1 a 4, vyznačujúci satým, že 1'avá a pravá spojovacia drážka(9, 11), ako aj l'avá a pravá vyvažovaciadrážka (10, 12), sú vytvořené na vonkaj-šom obvode vonkajšieho posúvača (2). 2 listy výkresov