CS240349B1 - Mechanický skrutkový převod - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká mechanického skrutkového převodu zabfezpečujúceho přenos rotačného pohybu na priamočiary. Podstatou převodu je, že na skrutke je uložená aspoň Jedna matica torzne pevne spojená so spojkou, cez ktorú volné prechádza skrutka. Spojka je torzne pevne spojená s telesom. Čelná strana matice má vytvořenu gul'ovú plochu, na ktorej je uložený jednou stranou prsteňec, ktorého druhá strana, má vytvorenú rovinnú plochu, ktorou je prstenec uložený na rovnako rovinnej ploché telesa. V případe, že na skrutke sú uložené dve matice, tieto sú torzne pevne spojené spojkou, pričorn spojka je torzne pevne spojená s telesom. Celné strany obidvoch matic majú vytvořené gulové plochy, na ktorých sú uložené jednou stranou prstenca; Protilehlé plochy prstencov majú vytvořené rovinné plochy, ktorými sú uložené na rovnako rovinnej ploché na jednej straně telesa na druhej straně príruby, ktorá je posuvné uložená v telese. Z druhej strany sa rovinná plocha príruby opiera' o jeden koniec tlačnej pružiny, ktorej druhý koniec je opretý o závernú matícu yloženú v telese.

Description

Vynález sa týká riešenia mechanického skrutkového, převodu zabezpečujúceho přenos rotačného pohybu na priamočiary.

Pri výrobě mechanického skrutkového převodu, zvlášť v případe vysokopresných, jemných mechanizmov, vzniká problém zabezpečenia jednoznáčnej kinematicky nepreurčenej vazby výstupného člena mechanicko-skrutkového převodu matice s priamočiaro sa pohybujúcim členom mechanizmu — šaňami. Vzhladom na výrobně a montážně nepřesnosti skrutky, jej rotačného uloženia a priamočiareho vedenia saní je potřebné zabezpečit přenos pohybu takým sposobom, aby nedošlo k nerovnoměrnému chodu, stratám přesnosti pohybu s důvodov nepriáznivého silového účinku medzi maticou a saňami k stratám, přesnosti pohybu pri zmene zmyslu pohybu, k vynúteným mechanickým kmitom z důvodu posobenia periodicky premeňlivých sil a podobné. Doteraz používané riešenie sa vyznačuje tým, že pre zabezpečeňie jednoznáčnej kinematickej vázby matice so saňami je použitý Kardanov závěs tak, že teleso matice je uložené v dvoch súosých ložiskách v raiňienku umožňujúcich jej pootáčanie a posuv v smere osi ložísk a ramienko je uložené rovnako v dvoch súosých ložiskách v saniach, umožňujúcich jeho pootáčanie a posuv v oši ložísk — kolmo na os skrutky a os uloženia matice v ramienku. Nevýhodou tohto riešenia je hlavně náročnost na rozměry převodu a přitom obmedzená axiálna tuhost uloženia matice, čo může mať nepriaznivý vplyv na přesnost skrutkového převodu pri reverzácii a taktiež na dynamické vlastnosti mechanizmu. ~

Ďalšie doteraz známe riešenie má jednoznačná kinematickú vazbu matice so saňami Zabezpečenú tak, že s telesom matice sú pevne čelne spojené dlhé tenké tyče, ktoré sú na druhom konci pevne votknuté v saniach. Tyče svojimi pružnými deřormáciami na ohyb ponechávajú telesu matice potřebné, Čtyři' stupně volnosti pohybu. Nevýhodou tohto riešenia je hlavně náročnost na rozměry. V případe nedostatočnej dížky tyčí je nebezpěčie straty přesnosti skrutkového : převodu vzhladom na odchýlky dráhy pohybu telesa matice od roviny kolmej na os skrutky pKb možnom radiálnom posunutí matice. Taktiež je problematické zabezpečenie dostatočnej axiálnej tuhosti uloženia matice, vzhladom na možné pružné deformáčíe tyčí ich namáháním na vzpěr.

. Opísaný technický problém rieši a uvedené nevýhody zmierňuje mechanicky skrutkový převod podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že na skrutke je uložená aspoň jedna matica torzne pevne spojená so spojkou, cez ktorú volné prechádza skrutka. Spojka je torzne pevne spojená s telesom. Čelná strana matice má vytvorenú gulovú plochu, na ktorej je uložený jednou stranou prstenec, ktorého druhá strana má vytvorenú rovinnú plochu, ktorou je prstenec uložený na rovnako rovinnej ploché telesa. V případe, že na skrutke sú uložené dve matice, tieto sú torzne pevne spojené spojkou, pričom spojka je torzne pevne spojená s telesom. Čelné Strany obidvoch matic majú vytvořené gulové plochy, na ktorých^: sú uložené , jednou stranou prstence. Proti1'ahlé plochy prstencov majú vytvořené ro_T vinné plochy, ktorýml sú uložené na rovnako rovinnej ploché na jednej straně telesa a na druhej straně příruby, kťorá je posuvné uložená v telese. Z druhej strany sa rovinná plocha příruby opiera o jeden koniec tlačnéj pružiny, ktorej druhý koniec’ je opretý o záverňú maticu vloženú V telese.

Výhodou mechanického skrutkového převodu podlá vynálezu je, že vzhladom na súosé usporiadanie plávajúcehó prstenca a spojky s telesom matice je možné dosiahnuť kinematicky nepřerušenu vazbu matice/ respektive matic so saňami pri menších rozměrech, podstatné v&čšej tuhosti axiálneho uloženia matice, pričpm nedochádza k strate přesnosti mechanického skrutkového převodu.*

Mechanický skrutkový převod je příkladné znázorněný na výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený jednostranný mechanický skrutkový převod v řeze a na obr. 2 je nakreslený dvojstranný skrutkový ipechanický převod v řeze.

, Mechanický skrutkový převod (obr. 1) příkladné pozostáva z telesa 1 s vytvořenou dutinou 12, pričom v dutině 12 je uložená skrutka 2. Na skrutke 2 je v dutině 12 s vůlou uložená matica 4, torzne pevne spojená so spojkou 5, ktorá je na druhej straně pevne spojená š telesom 1. Čelná strana matice 4 má vytvorenú gulovú plochu 41, na ktorej je uložený prstenec 3, ktorého plocha 31 dotýkajúca sa gulovej plochy 41 matice je guíová. Druhá strana prstenca 3 má vytvořenu tovinnú plochu 32, ktorou je prstenec 3 uložený na rovnako rovinnej čelnej ploché 11 telesa 1. Teleso 1, prstenec 3 a spojka 5 majú vytvořené otvory 13, 33 a 52, ktorých priemer je vačší ako priemer skrutky 2. Spojka 5 má vytvořené zářezy 51.

Mechanický skrutkový převod (obr. 2) pozostáva z telesa 1, v ktorom je vytvořená dutina 12. V dutině 12 je uložená skrutka 2. Na skrutke 2 sú v dutině 12 s vůlou uložené dve matice 4, ktoré sú torzne pevne spojené so spojkou 5. Spojka 5 je v střede pevně spojená s telesom 1 a na jednej i druhej straně má vytvořené zářezy 51. Čelné stra• ny obidvoch matic 4 majú vytvořené gulové plochy 41, na ktorých sú uložené prstence 3, ktorých plochy dotýkajúce sa vypuklých guíových plůch matic 4, sú gulové. Protilehlé plochy prstenca 3 majú vytvořené rovinné plochy 32, ktorými sú prstence 3 uložené na rovnako rovinnej čelnej ploché 11 na jednej straně telesa 1 a na druhej straně na rovinnej ploché 61 příruby 6, ktorá je po240349 suvne uložená válcovou plochou 62 v telese 1. O druhů stranu príruby 6 je opretá válcová tlačná pružina 7. Druhý koniec tlačnej valcovej pružiny 7 je opretý o závernú maticu 8 vložená v telese 1. Teleso 1, prstenec 3, spojka 5, príruba 6 a závěrná matica 8 majú vytvořené otvory, ktoré sú vačšie ako priemer skrutky 2.

Funkcia mechanického skrutkového převodů (obr. 1) je nasledovná: Pri přenose rotačného pohybu skrutky 2 na priamočiary pohyb telesa 1 za předpokladu, že je převod zatažený stálou axiálnou silou, sa prstenec 3 radiálně na rovinnej čelnej ploché 11 posúva, matica sa na gutovej ploché 31' prstenca 3 pootáča a spojka 5 sa. v'zárezoch 51 deformuje tak, že matica 4 zaujímá polohu danú okamžitou polohou s ňou spoluzaberajúcou častou skrutky 2 a teleso 1 polohu danú okamžitou polohou saní, pričom nedochádza k strate jednoznačnosti a přesnosti přenosu pohybu.

Funkcia mechanického skrutkového převodu (obr. 2) je nasledovná: Pri přenose rotačného pohybu skrutky 2 na priamočiary pohyb telesa 1 s možnosťou zaťaženia axiálnou silou v oboch smeroch sa prstenec 3 radiálně na rovinných čelných plochách 11 a 61 posúvajú, matice 4 na gulových plochách 31 prstencov 3 sa pootáčajú a spojka 5 sa v miestach zárezov 51 deformuje tak, že závitové časti matic 4 zaujímajú polohu danú okamžitou polohou s nimi spoluzaberajúcich závitových častí skrutky 2 a teleso 1 zaujíma polohu danú okamžitou polohou saní, pričom nedochádza k strate jednoznačnosti a přesnosti přenosu pohybu. V důsledku závěrnou maticou 8 nastavenej ptedpínacej sily valcovej tlačnej pružiny 7 dochádza k vytvoreniu trvalého silového styku telesa 1 s maticami 4 a skrutkami 2 v oboch zmysloch posobenia axiálně) sily.

Claims (2)

PREDMET

1. Mechanický ^skrutkový převody pozostávajúči zo skrutky a matice uložených v telese, vyznačujúci sa tým, že na skrutke (2) je uložená aspoň jedna matica (4) torzne pevne spojená so spojkou (5), cez ktorú volné prechádza skrutka (2), pričom spojka (5j je torzne pevne spojená s telesom (1), zatia! čo čelná strana matice (4) má vytvořená gufovú plochu (41J, na ktorej je uložený jednou stranou prstenec (3) a jeho druhá strana má vytvořená rovinnú plochu (32), ktorou je prstenec (3) uložený na. rovnako rovinnej čelnej ploché (11) telesa (1).

2. Mechanický skrutkový převod podía bodu 1 vyznačený tým, že na skrutke (2) sú ²

VYNÁLEZU ;

uložené dve matice (4), ktoré sú torzne pevne spojené spojkou (5), pričom spojka (5) je torzne pevne spojená s telesom (1), zatial¹ čo čelné strany obidvoch matic (4) majú vytvořené gufové plochy (41), na ktorých sú uložené jednou stranou prstence (3) a ich druhá strana má vytvořené rovinné plochy (32), ktorými sú prstence (3) uložené na rovnako rovinné] čelnej ploché (11) telesa (1) na jednej straně a na druhé] straně na rovinnej čelnej ploché (61) príruby- (6), ktorá je posuvné uložená v telese (1) a o ktorú sa z druhej stíraný opiera jeden koniec tlačnej pružiny (7), pričom jej druhý koniec je opretý o závernú maticu (8) vloženú v telese (1).