CS240264B1 - Gas turbine vibration diagnostics system connection - Google Patents
Gas turbine vibration diagnostics system connection Download PDFInfo
- Publication number
- CS240264B1 CS240264B1 CS828476A CS847682A CS240264B1 CS 240264 B1 CS240264 B1 CS 240264B1 CS 828476 A CS828476 A CS 828476A CS 847682 A CS847682 A CS 847682A CS 240264 B1 CS240264 B1 CS 240264B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- turbine
- vibration
- gas turbine
- devices
- gas
- Prior art date
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Technické řešení se týká zapojení systému vibrační diagnostiky plynově turbíny v turbosoustrojí pro přepravu plynu. Podstatou technického řešení je zvýšení přesnosti při určování závad uzlů plynových turbín v turbosoustrojích doplněním zařízení na měření a vyhodnocování vibrací o měření a uvažování vlivu otáček vysokotlaké a výkonové turbíny na stanovení intenzity vývoje závad. Řešení se uplatní zejména v provozu a údržbě turbosoustrojí v kompresních stanicích magistrálních plynovodů.The technical solution concerns the wiring of the system vibration diagnostics of gas turbine v gas turbine. The essence technical solution is to increase accuracy in defining gas turbine nodes turbosets by adding measurement equipment and vibration measurement and measurement high and high speed turbines to determine the intensity of development defects. The solution is particularly useful in operation and maintenance of turbine sets in compression stations of main gas pipelines.
Description
Vynález se týká zapojení systému vibrační diagnostiky plynové turbíny v turbosoustrojí pro přepravu plynu.The invention relates to a gas turbine vibration diagnostics system in a gas turbine system.
Je znám systém, kde se k technické diagnostice plynových turbín používá čidel teploty, tlaku a čidel vibrace a frekvence otáčení, přístroje zaznamenávajícího čerpání technického· života napojeného na převodníky, jež jsou dále napojeny na výpočetní jednotku, představovanou generátorem řídicích impulsů a analogově číslicovým převodníkem napojeným na logický člen a indikátor.A system is known in which gas, turbine, temperature, pressure and vibration and rotational speed sensors are used for the technical diagnosis of gas turbines, a life-time recording device connected to converters, which are further connected to a computing unit represented by a control pulse generator and analogue to digital converter on a logical member and indicator.
Uvedený systém má řadu nedostatků v tom, že i když udává průběžné hodnoty technického· života jednotlivých prvků soustavy, neumožňuje identifikaci konkrétní závady či celé skupiny závad.This system has a number of drawbacks in that, although it indicates the intermediate values of the technical life of the individual elements of the system, it does not allow the identification of a specific fault or of a whole group of faults.
Dále známe systémy používané k analýzám vibračního stavu turbíny, které se skládají z čidel vibrace napojených na amplitudový převodník a Indikátor.We also know systems used to analyze the vibration state of a turbine, which consist of vibration sensors connected to an amplitude converter and an Indicator.
Nedostatkem tohoto zařízení je, že se zde zaznamenává poměr aplitudy vibrace ve dvou vybraných frekvenčních pásmech, z čehož lze určit změny celkového stavu vibrace turbíny i druh závady, nelze však stanovit velikost závad jednotlivých diagnostikovaných uzlů a jejích vliv na dynamický stav turbíny.The disadvantage of this device is that it records the ratio of vibration aplude in two selected frequency bands, from which it is possible to determine changes in the overall state of the turbine vibration and the type of defect, but it is not possible to determine the size of defects of individual diagnosed nodes and its influence on the turbine dynamic state.
V dalším známém zapojení systému vibrační diagnostiky plynových turbín v turbosoustrojí jsou čidla vibrace napojená na převodníky a zařízení udávající intenzitu vývoje závady s logickým členem, jehož výstup je napojen na vstup funkčních převodníků a pamětí, přičemž výstup zařízení udávající vývoj závady je napojen na zařízení zaznamenávající čerpání technického života.In another known gas turbine vibration diagnostics system, vibration sensors are coupled to transmitters and a fault logging device with a logic member, the output of which is connected to the input of functional converters and memories, and the output of the fault logging device is connected to a pumping device. technical life.
Nedostatkem tohoto systému je, že registrační zařízení sice udává rychlost vývoje závady, závadu však jako takovou nediagnostikuje a nelze tudíž ani určit technický stav kontrolovaného uzlu.The disadvantage of this system is that although the registration device indicates the speed of development of the defect, it does not diagnose the defect as such and therefore it is not possible to determine the technical state of the checked node.
Předpokládaný vynález se nejvíve blíží zapojení systému vibrační diagnostiky turbíny v turbosoustrojí, který sestává z frekvenčně závislých detektorů amplitudy a fáze, jejichž vstup je napojen na čidla vibrací a výstup na frekvenčně závislé převodníky amplitudy a fáze vibračních signálů vertikální, osové a příčné složky vibrace a vyhodnocovacího zařízení s výstupky napojenými na porovnávací členy a z logického členu, jehož výstup je napojen na výstupy porovnávacích členů a výstup na zařízení udávající intenzitu vývoje závady; druhý výstup logického členu je pak zapojen za zařízení zaznamenávající závady.The present invention is most closely related to the turbine vibration diagnostics system, which consists of frequency-dependent amplitude and phase detectors whose input is connected to vibration sensors and output to frequency-dependent amplifiers and phase vibration signal transducers of vertical, axial and transverse vibration and evaluation components. a device with protrusions connected to the comparator members and a logic member, the output of which is connected to the outputs of the comparator members and the output to the device indicating the intensity of the fault development; the second output of the logic element is then connected behind the fault logger.
Nedostatkem tohoto zapojení systému je, že udává vývoj závady a zaznamenává závady pouze v závislosti na vibračních parametrech, bez ohledu na změny ve frekvenci otáčení vysokotlaké turbíny a výkonové turbíny provozovaného turbosoustrojí, což neumožňuje určit skutečný technický stav diagnostikovaného uzlu.The disadvantage of this system connection is that it indicates the development of the fault and records the fault only in dependence on the vibration parameters, regardless of changes in the rotational speed of the high pressure turbine and the power turbine of the turbine set, which does not allow to determine the actual technical condition of the diagnosed node.
Podstatou předkládaného řešení je zapojení systému vibrační diagnostiky plynové turbíny v turbosoustrojí ipro přepravu plynu obsahující čidla vibrací, detektory amplitudy a fáze, frekvenčně závislé převodníky svislé, vodorovné a osové složky vibrací, vyhodnocovací zařízení s porovnávacími a logickými členy s výstupem na zařízení vyčíslující intenzitu vývoje závad a záznamové zařízení závad, jehož podstata je v tom, že dále obsahuje čidla otáček vysokotlaké turbíny a výkonové turbíny propojená přes převodníky se zařízením pro vyčíslení frekvence otáčení vysokotlaké turbíny a výkonové turbíny, jehož výstup, spojený přes korekční členy se vstupem zařízení vyčíslujícího intenzitu vývoje závad.The essence of the present solution is the integration of a gas turbine vibration diagnostics system in a turbine set for gas transmission containing vibration sensors, amplitude and phase detectors, frequency dependent vertical, horizontal and axial vibration components, evaluation device with comparator and logic elements and a defect recording apparatus, further comprising high pressure turbine and power turbine speed sensors coupled via transducers to a high pressure turbine and power turbine speed counting device, the output of which coupled via correction elements to the input of the defect developing intensity counting device .
Zařízení pro vyčíslení frekvence otáčení vysokotlaké a výkonové turbíny obsahuje sériově zapojené obvody, sestávající z paralelních zařízení vyčíslujících frekvence otáčení, vyhodnocovacích zařízení a porovnávacích zařízení.The apparatus for calculating the rotational speed of a high-pressure and power turbine comprises serially connected circuits, consisting of parallel rotational frequency enumerating devices, evaluation devices and comparison devices.
Zapocení má výhodu, že zvyšuje přesnost při určování závad uzlů turbosoustrojí a tím zvyšuje spolehlivost a efektivnost jeho provozu.Sweating has the advantage that it increases the accuracy in defining the turbine set nodes and thus increases the reliability and efficiency of its operation.
Na výkresu je znázorněno funkční zapojení systému vibrační diagnostiky plynové turbiny v turbosoustrojí.The drawing shows the functional connection of the gas turbine vibration diagnostics system in the turbine set.
Zapojení systému vibrační diagnostiky plynové turbiny v turbosoustrojí pro přepravu plynu obsahuje skupiny čidel 1 až 8 vibrace uzlů plynové turbíny, dále čidla 9 otáček vysokotlaké turbíny a čidla otáček nízkotlaké turbíny 10; výstupy čidel 1 až 8 jsou napojeny na vstup odpovídajících frekvenčně závislých detektorů 11 až 18 amplitudy a fáze, ve kterých se signály přetváří na amplitudové, frekvenční a fázové charakteristiky, výstupy, čidel 9, 10 jsou napojeny na vstup převodníků 19, 20. Výstupy detektorů 11 až 18 amplitudy jsou napojeny na vstup převodníků 21 až 44, přičemž každý z detektorů 11 až 18 amplitudy je napojen na odpovídající tři z převodníků 21 až 44, a to pro svislou, vodorovnou a osovou složku vibrace, výstupy převodníků 19, 20 jsou napojeny na vstup zařízení 45 pro vyčíslení frekvence otáčení vysokotlaké turbíny a výkonové turbíny.The gas turbine vibration diagnostics system engagement in the gas transmission turbine includes a gas turbine node vibration sensor group 1 to 8, a high pressure turbine speed sensor 9 and a low pressure turbine speed sensor 10; the outputs of sensors 1 to 8 are connected to the input of corresponding frequency-dependent detectors 11 to 18 of amplitude and phase, in which the signals are transformed into amplitude, frequency and phase characteristics, the outputs, sensors 9, 10 are connected to the input of converters 19, 20. The amplitude detectors 11 to 18 are connected to the input of transducers 21 to 44, each of the amplitude detectors 11 to 18 being connected to the corresponding three of the transducers 21 to 44, for the vertical, horizontal and axial component of vibration, the outputs of the transducers 19, 20 at the input of a device 45 for quantifying the rotation speed of the high pressure turbine and the power turbine.
Výstupy převodníků 21 až 44 jsou napojeny na vyhodnocovací zařízení 48 až 55, ve kterých jsou podle zadaných algoritmů vyčíslovány velikosti závad v závislosti na vibračních charakteristikách každého z uzlů a s ohledem na jejich vliv na dynamický stav zařízení.Outputs of converters 21 to 44 are connected to evaluation devices 48 to 55, in which according to specified algorithms the magnitude of the faults are calculated according to the vibration characteristics of each node and with regard to their influence on the dynamic state of the device.
Zařízení 45 pro vyčíslení — frekvence otáčení vysokotlaké turbíny a výkonové turbíny obsahuje sériově propojené obvody sestávající z paralelních zařízení 46, 47 vyčíslujících frekvence otáček vysokotlaké tuťbíny a výkonové turbíny, jež vytváří podle zadaného algoritmu signály nárůstu frekvence otáčení, které představují růstThe high pressure turbine and power turbine enumeration device 45 comprises serially interconnected circuits consisting of parallel high pressure turbine and power turbine speed enumeration devices 46, 47 that generate, according to a given algorithm, speed increase signals that represent growth
4 0 2 6 4 rychlosti otáčení turbíny a vyhodnocovacích zařízení 56, 57 udávajících vztah zjištěných rychlostí otáčení turbín vzhledem k nominálním hodnotám.4 0 2 6 4 turbine rotational speeds and evaluation devices 56, 57 indicating the relationship between the detected turbine rotational speeds and the nominal values.
Vstupy vyhodnocovacích zařízení 48 až 55 jsou napojeny na vstupy příslušných porovnávacích členů 58 až 65, kde dochází k porovnání velikosti závad se zadanými normovanými hodnotami. Výstupy vyhodnocovacích zařízení 56, 57 v zařízení 45 pro vyčíslení frekvence otáčení vysokotlaké a výkonové turbíny jsou napojeny na vstupy porovnávacích zařízení 66, 67, kde dochází k porovnání získaných hodnot vztahů rychlostí otáčení turbíny k nominálním za každý časový úsek h + At, ve kterém probíhá diagnostikování; výstupy porovnávacích zařízení 66, 67 zařízení 45 pro vyčíslení frekvence otáčení vysokotlaké turbíny a výkonové turbíny (jsou napojeny na korekční členy 68, 69, kde je podle zadaného algoritmu prováděna korekce hodnoty intenzity vývoje závady v závislosti na změnách Zatížení turbosoustrojí.The inputs of the evaluation devices 48 to 55 are connected to the inputs of the respective comparator members 58 to 65, where the fault size is compared with the specified standard values. The outputs of the evaluation devices 56, 57 in the high speed turbine and power turbine enumeration device 45 are coupled to the inputs of the comparator devices 66, 67, where the obtained values of the turbine speed relative to the nominal values are compared for each time period h + At diagnostikování; outputs of the comparator devices 66, 67 of the device 45 for calculating the rotational speed of the high pressure turbine and the power turbine (connected to correction elements 68, 69, where, according to a given algorithm, the error development intensity value is corrected as a function of changes in turbine load).
Výstupy porovnávacích členů 58 až 65 a korekčních členů 68, 69 jsou napojeny na vstup .zařízení 70 vyčíslujícího intenzitu vývoje závad, které obsahuje první logický člen 71, ve kterém jsou podle zadaného algoritmu určovány závady diagnostikovaných uzlů s ohledem na rozdílné- zatížení turbosoustrojí. Výstup prvního logického členu 71 je pomocí prvního kanálu 72 spojen s indikátorem závad 73 a druhý výstup je druhým kanálem 74 napojen na druhý logický člen 75 zařízení 70 vyčíslujícího intenzitu vývoje závady.The outputs of the comparator members 58 to 65 and correction members 68, 69 are coupled to the input of the fault development rate quantifying apparatus 70, which includes a first logic member 71, in which faults of the diagnosed nodes are determined according to a given algorithm with respect to different turbine load. The output of the first logic member 71 is connected to the fault indicator 73 via a first channel 72, and the second output 74 is connected by a second channel 74 to the second logic member 75 of the fault development rate calculating device 70.
Zařízení 70 vyčíslující intenzitu vývoje závady obsahuje rovněž skupiný funkčních převodníků 70 až 83 a pamětí 84 až 91, jejichž počet se rovná počtu diagnostikovaných uzlů, přičemž výstup zařízení 70 vyčíslujícího intenzitu vývoje závad je napojen na záznamové zařízení 92 pro registraci čerpání technického života plynové turbíny, stanoveného na základě měření vibrací.The defect intensity counting device 70 also comprises a plurality of functional transducers 70 to 83 and memories 84 to 91 equal to the number of nodes diagnosed, wherein the output of the defect intensity counting device 70 is coupled to a recording device 92 for recording the technical life of the gas turbine. based on vibration measurements.
Systém pracuje následujícím způsobem:The system works as follows:
Za provozu plynové turbíny jsou z čidel 1 až 8 prostřednictvím detektorů 11 až 18 a převodníků 21 až 44 a dále čidel 9, 10 prostřednictvím převodníků 19, 20 a zařízení 46 vyčíslujícího frekvenci otáčení vysokotlaké a zařízení 47 vyčíslujícího frekvenci otáčení nízkotlaké turbíny vysílány signály do vyhodnocovacích zařízení 48 až 57; tyto signály charakterizují dynamický stav každého z uzlů s ohledem na délku vlivu faktorů působících na plynovou turbínu a korekce zohledňující zatížení turbín.In operation of the gas turbine, signals from the sensors 1 to 8 via detectors 11 to 18 and transducers 21 to 44, and sensors 9, 10 via transducers 19, 20 and high-pressure rate calculating device 46 and low-pressure turbine speed calculating device 47 send signals to the evaluation devices 48 to 57; these signals characterize the dynamic state of each of the nodes with respect to the length of influence of the factors affecting the gas turbine and the corrections for the turbine load.
Vyhodnocovací zařízení 48 až 57 vyčíslují podle zadaného algoritmu velikosti závad v závislosti na vibračních charakteristikách každého uzlu a s ohledem na jejich vzájemné působení na dynamický stav zařízení a rovněž hodnoty a korekce týkající se zatížení turbín.The evaluation devices 48 to 57 calculate the magnitude of the faults according to the specified algorithm depending on the vibration characteristics of each node and with respect to their interaction on the dynamic state of the device as well as values and corrections related to turbine load.
Uvedené hodnoty jsou předávány do porovnávacích členů 58 až 65 a do porovnávacích zařízení 66 až 67.Said values are transmitted to comparator members 58 to 65 and to comparator devices 66 to 67.
(Porovnávací členy 58 až 65 porovnávají velikosti závad se zadanými normovanými hodnotami a udávají jejich odchylky xi, xz, ..., xn; v porovnávacích zařízeních 66, 67 jsou určovány poměry rychlostí otáčení vysokotlaké a nízkotlaké turbíny v časových úsecích t, a t, + Δ t, ze kterých korekční členy 68, 69 vyčíslují změny zatížení turbín v čase s tím, že všechny uvedené veličiny týkající se odchylek a změn jsou předávány do zařízení 70, kde je vyČíslována intenzita vývoje závad.(Comparison members 58 to 65 compare fault sizes with specified standard values and indicate their variations xi, xz, ..., x n ; in comparator 66, 67, the rotational speed ratios of the high pressure and low pressure turbines are determined at time points t, t and t, + Δ t, from which the correction members 68, 69 quantify the changes in turbine load over time, with all of these variables relating to deviations and changes being transmitted to the device 70 where the rate of defect evolution is calculated.
První logický člen 71-určuje podle zadaného algoritmu závady diagnostikovaných uzlů a prvním kanálem 72 předává odpovídající signály na indikátor 73, kde jsou závady zaznamenávány a znázorňovány.The first logic element 71 determines, according to a given algorithm, the faults of the diagnosed nodes, and passes through the first channel 72 the corresponding signals to the indicator 73, where the faults are recorded and displayed.
Prostřednictvím druhého kanálu 74 vysílá první logický člen 71 signály do druhého lc-gického členu 75.Through the second channel 74, the first logic member 71 sends signals to the second logic member 75.
Na vstup druhého logického členu 75 zařízení 70 vyčíslujícího· intenzitu vývoje závad, jsou vysílány signály charakterizující intenzitu vývoje závad diagnostikovaných uzlů.At the input of the second logic member 75 of the fault development rate calculating device 70, signals characterizing the fault development rate of the diagnosed nodes are transmitted.
Uvedené signály jsou prostřednictvím funkčních převodníků 76 až 83, jejichž počet se rovná počtu diagnostikovaných uzlů a pamětí 84 až 91 předávány do záznamového zařízení 92, zaznamenávajícího čerpání vibračního technického života.Said signals are transmitted by means of functional converters 76 to 83, the number of which is equal to the number of diagnosed nodes and memories 84 to 91, to a recording device 92 recording the pumping of vibrational technical life.
Na vstup záznamového zařízení 92 pro čerpání vibračního technického· života jsou předávány signály charakterizující intenzitu vývoje závad diagnostikovaných uzlů s tím, že každé záznamové zařízení vyčísluje a zaznamenává čerpání vibračního technického života, jehož hodnota je vyjádřena zlomkem doby mezi dvěma opravami plynové turbíny uvedené v technických podmínkách.At the input of the vibratory pumping recording device 92, signals indicative of the intensity of faults of the diagnosed nodes are transmitted, each recording device quantifying and recording the vibratory pumping drawing, which is expressed as a fraction of the time between two gas turbine repairs specified in the technical conditions. .
Vynález lze využít v diagnostickém systému údržby plynových turbín, zejména v turbosoustrojích pro přepravu plynu kompresních stanic magistrálních plynovodů, na jejichž spolehlivosti závisí přeprava plynu.The invention can be used in a diagnostic system for the maintenance of gas turbines, in particular in gas turbine sets for the transmission of gas pipeline compression stations on whose reliability the gas transport depends.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS828476A CS240264B1 (en) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Gas turbine vibration diagnostics system connection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS828476A CS240264B1 (en) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Gas turbine vibration diagnostics system connection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS847682A1 CS847682A1 (en) | 1985-07-16 |
CS240264B1 true CS240264B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5435311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS828476A CS240264B1 (en) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Gas turbine vibration diagnostics system connection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS240264B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2296310C1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-27 | Дочернее открытое акционерное общество ДОАО "Оргэнергогаз" | Method and device for testing pipeline |
-
1982
- 1982-11-26 CS CS828476A patent/CS240264B1/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2296310C1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-27 | Дочернее открытое акционерное общество ДОАО "Оргэнергогаз" | Method and device for testing pipeline |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS847682A1 (en) | 1985-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6325004B2 (en) | Process temperature transmitter with improved sensor diagnostics | |
US5835886A (en) | Method for analyzing a measurement value and measurement value analyzer for carrying out the method | |
JP2015521290A (en) | Differential pressure type flow meter with redundant pressure sensor capable of detecting sensor failure and deterioration | |
US5459732A (en) | Method and apparatus for anti-lock brake single channel wheel speed processing with diagnosis | |
CN111649872B (en) | Pressure sensor system with redundant diagnostics | |
EP0015868B1 (en) | A system for monitoring vibration of an engine | |
HU180808B (en) | Apparatus for complex diagnostic testing internal combustion engines | |
US20120060623A1 (en) | Method of operating an ultrasonic gas flow meter and an ultrasonic gas flow meter | |
US20200116554A1 (en) | Method for detecting a defect in a vibration sensor, associated device and computer program | |
RU2293962C1 (en) | Method and expert system for evaluating technical condition of internal-combustion engine | |
US20240111279A1 (en) | Method and Apparatus for Classification and Prediction of Health of a Physical System | |
CS240264B1 (en) | Gas turbine vibration diagnostics system connection | |
CN105588631A (en) | Measuring scale fault detection equipment, method, system and construction machinery | |
JPH0629577B2 (en) | Control signal generation method and turbine engine control method | |
JP3322939B2 (en) | Process instrumentation rack | |
RU2730401C1 (en) | Bearing assembly condition diagnosing method | |
RU195805U1 (en) | The device for determining the excessive consumption of fuel of ship diesel generator sets | |
US4272992A (en) | Torsional vibration monitoring method for rotating shaft system | |
JPH05157668A (en) | Method and device for detecting abnormality of plant equipment | |
Antonyuk et al. | Technical Diagnostic System with a Multiplicative Maintenance Principle | |
RU1803742C (en) | Method of vibrodiagnostics for cycling machines | |
RU2040019C1 (en) | Method of testing digital seismoregistering channels | |
RU2120656C1 (en) | Method for detection of condition of digital equipment | |
SU968667A1 (en) | Device for diagnosis of bearings | |
SU662746A1 (en) | Device for diagnosis of pumps |