CS240242B1

CS240242B1 - Coil holding and transfer device

Info

Publication number: CS240242B1
Application number: CS846626A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ruzicka; Frantisek Sroubek; Milan Hudecek
Original assignee: Jiri Ruzicka; Frantisek Sroubek; Milan Hudecek
Priority date: 1984-09-04
Filing date: 1984-09-04
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS662684A1

Abstract

Zařízení sestává z vozíku s pojížděcími koly, z páru ozubených segmentů poháněných pastorkem á kyvně uložených na rámu vozíku, z páru ůnášecích vidlic rovněž uložených na rámu vozíku a z pákového mechanismu a z přítlačného elementu. Unášecí vidlice jsou uloženy na rámu vozíku kývně a v jejich čelech jsou upraveny čepy s táhly. Opačné konce táhel jsou kyvně spojeny s rameny a středy těchto ramen jsou kyvně uloženy na vnitřních stranách ozubených segmentů. Volné konce ramen jsou pevně spojeny válcovým přítlačným elementem. Zařízení podle vynálezu, slouží zejména k přidržování pásů a plechů navinutých na dívkách a k jejich zajištění proti rozvinutí. Dále slouží k převážení těchto svitků například od válcové stolice k rozvíječce a naopak, a to v zajištěném stavu.The device consists of a carriage with running wheels, a pair of toothed segments driven by a pinion and pivoted on the carriage frame, a pair of carrying forks also pivoted on the carriage frame and a lever mechanism and a pressure element. The carrying forks are pivoted on the carriage frame and their ends are provided with pins with rods. The opposite ends of the rods are pivoted with arms and the centers of these arms are pivoted on the inner sides of the toothed segments. The free ends of the arms are firmly connected by a cylindrical pressure element. The device according to the invention serves in particular to hold strips and sheets wound on reels and to secure them against unwinding. It also serves to transport these coils, for example, from a roller stand to an unwinder and vice versa, in a secured state.

Description

Vynález se týká zařízení, které slouží zejména k přidržování pásů a plechů navinutých na cívkách a k jejich zajištění proti rozvinutí. Zařízení slouží také k převážení těchto svitků například od válcovací stolice k rozvíječce a naopak, a to v zajištěném stavu.The invention relates to a device which is used, in particular, for holding strips and sheets wound on spools and securing them against unwinding. The device is also used to transport these coils, for example from the rolling mill to the rollers and vice versa, in the locked state.

Dosud se k převážení svitku používá cívky uložené na ložiskách, která se pohybují po dvojité k sobě skloněné nakloněné rovině. V poloze navíjení z válcovací stolice je cívka na vrcholu stoupání jedné části nakloněné roviny a zde přidržována pákovým mechanismem. Plná cívka po převázání drátem a po následujícím uvolnění pákového mechanismu klesne do úžlabí a odtud je vysunuta na druhý vrchol další nakloněné roviny jiným pákovým mechanismem. Zde po přestřižení zajišťovacího drátu je rozvinuta a prázdná znovu klesá do úžlabí nakloněných rovin, odkud je opět jiným zvedacím mechanismem zvednuta tak, aby pod ní mohla projít další, mezitím již navinutá cívka.So far, coils mounted on bearings that move on a double inclined inclined plane have been used to transport the coil. In the coiling position from the rolling stand, the coil is at the top of the incline of one part of the inclined plane and is held there by a lever mechanism. The full spool, after tying with the wire and following the release of the lever mechanism, sinks into the valley and from there is extended to the second apex of another inclined plane by another lever mechanism. Here, after cutting the locking wire, it is unfolded and empty again descends into the valleys of the inclined planes, from where it is again lifted by another lifting mechanism so that another coil, which has been wound in the meantime, can pass below.

Nedostatkem tohoto řešení je především energetická náročnost plynoucí zejména ze spouštění a opětovného zvedání těžké navinuté cívky a dále dochází při převazování cívky k častým i smrtelným úrazům. V případě výpadku dodávky energie dochází k uvolnění pákového mechanismu a tím k samovolnému pohybu cívky po nakloněné rovině a k ohrožení obsluhy. Konečně i samotné pákové mechanismy, které nelze bezpečně zakrytovat, bývají častou příčinou úrazů.The disadvantage of this solution is primarily the energy intensity resulting mainly from the lowering and re-lifting of the heavy wound spool, and there are also frequent and fatal injuries when rewinding the spool. In the event of a power failure, the lever mechanism is released and the spool spontaneously moves on the inclined plane, endangering the operator. Finally, the lever mechanisms themselves, which cannot be safely covered, are a frequent cause of accidents.

Převážnou měrou odstraňuje tyto nedostatky zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z vozíku s pojížděcími koly, z páru ozubených segmentů poháněných pastorkem, a kyvně uložených na rámu vozíku, z páru unášecích vidlic rovněž uložených na rámu vozíku, a z pákového mechanismu a z přítlačného elementu. Unášecí vidlice jsou uloženy na rámu vozíku kyvně a v jejich čelech jsou upraveny čepy s táhly. Opačné konce táhel jsou kyvně spojeny s rameny a středy těchto ramen jsou kyvně uloženy na vnitřních stranách ozubených segmentů. Volné konce ramen jsou pevně spojeny válcovým přítlačným elementem.They largely overcome these drawbacks of the device according to the invention, which consists of a trolley with traveling wheels, a pair of pinion-driven toothed segments and pivotally mounted on the trolley frame, a pair of driving forks also supported on the trolley frame, and a lever mechanism element. The driving forks are mounted on the trolley frame and are pivoted with rods on their ends. Opposite ends of the rods are pivotally connected to the arms and the centers of these arms are pivotally mounted on the inner sides of the toothed segments. The free ends of the arms are rigidly connected by a cylindrical thrust element.

Příklad praktického provedení je znázor-. něn na připojených obrázcích. Z nich obr. 1 a 3 znázorňují pohled z boku na zařízení podle vynálezu po uchopení cívky, obr. 4 pohled z boku na zařízení před uchopením cívky, obr. 2 pohled shora na zařízení.An example of a practical embodiment is shown in FIG. in the attached pictures. 1 and 3 show a side view of the device according to the invention after gripping the coil, FIG. 4 shows a side view of the device before gripping the coil, FIG. 2 shows a top view of the device.

Zařízení podle vynálezu sestává z vozíku s rámem 8, který je opatřen čtyřmi pojížděcími koly 9. Na rámu 8 vozíku je kyvně uložen jeden pár ozubených segmentů 1, tak, že po každé straně vozíku je jeden ozubený segment 1. Na rámu 8 vozíku je rovněž kyvně uložen pár unášecích vidlic 3 tak, že po každé straně vozíku je jedna. Čelo každé unášecí vidlice 3 je opatřeno táhlem 7, které je kyvně spojeno · s ramenem 5. Na konci ramene 5 je připevněn válcový přítlačný element 4, který dosedá na navinutý svitek 18. Středy ramen 5 jsou kyvně uloženy na vnitřních stranách 'ozubených segmentů 1 pomocí čepů 6.The device according to the invention consists of a trolley with a frame 8, which is provided with four traveling wheels 9. On the trolley 8 a pairs of toothed segments 1 are pivoted so that on each side of the trolley there is one toothed segment 1. a pair of driving forks 3 are pivoted so that there is one on each side of the trolley. The face of each drive fork 3 is provided with a rod 7 which is pivotally connected to the arm 5. At the end of the arm 5 a cylindrical thrust element 4 is mounted which abuts the coiled roll 18. The centers of the arms 5 are pivotally mounted on the inner sides of the toothed segments 1 with pins 6.

Jádro 12 cívky se pohybuje po horní dráze 10 a je na něj navíjen vyválcovaný plech. Navinutý svitek 13 je při převážení cívky zajišťován proti rozvinutí válcovým přítlačným elementem 4. Jádro 12 cívky je uchopeno dvojicí unášecích vidlic 3, které se pohybují spolu s vozíkem, jehož pojížděcí kola 9 se pohybují po dráze 11. Při pohybu vozíku projíždí ve shodném směru, ale po horní dráze 10 i jádro 12 cívky nesené unášecími vidlicemi 3. Ve výchozí poloze je zařízení na obr. 4. Otáčením pastorků 2 ve smyslu hodinových ručiček dojde ke zvedání ozubených segmentů 1. Na ozubených segmentech 1 jsou umístěny čepy 6, které se též zvedají a tím s sebou unášejí ramena 5 s válcovým přítlačným elementem 4. Vlivem váhy válcového přítlačného elementu 4 se ramena 5, která jsou s ním pevně spojena, naklápí a prostřednictvím, táhel 7 se zvedají obě unášecí vidlice 3, přičemž válcový přítlačný element 4 zůstává ve spodní poloze. Unášecí vidlice 3 se ve své horní poloze opřou svým vybráním o jádro 12 cívky, ale pro její značnou hmotnost nemůže dojít k jejímu zvednutí — obr. 3.The bobbin core 12 moves along the upper track 10 and a rolled sheet is wound onto it. The wound coil 13 is secured against unrolling by the cylindrical thrust element 4 when the spool is being transported. The spool core 12 is gripped by a pair of driving forks 3, which move together with the carriage whose traveling wheels 9 move along the track 11. but along the upper track 10 also the coil core 12 carried by the driving forks 3. In the initial position, the device is shown in Fig. 4. By turning the pinion 2 clockwise, the toothed segments 1 are lifted. The arms 5, which are rigidly connected thereto, are tilted and, by means of the rods 7, the two driving forks 3 are lifted, while the cylindrical pressure element 4 remains in the lower position. In their uppermost position, the carrier fork 3 is supported by its recess on the bobbin core 12, but due to its considerable weight it cannot be lifted - FIG. 3.

Zvedání ozubených segmentů 1 pokračuje a přes táhla 7 a ramena 5 tak dochází k zvedání válcového přítlačného elementu 4. Zvedání pokračuje až do té doby, kdy válcový přítlačný element .4 dosedne na navinutý svitek 13 silou vyvozenou hydromotorem přes pastorky 2 a ozubený segment 1 jej přitlačí — obr. 1 a 3.The lifting of the toothed segments 1 continues and the cylindrical thrust element 4 is lifted over the rods 7 and the arms 5. The lifting continues until the cylindrical thrust element 4 abuts the wound coil 13 by the force exerted by the hydraulic motor over the pinion 2 and the toothed segment 1. presses - Figs. 1 and 3.

Poměrem pákového převodu je výkon· hydromotoru přesně rozložen na unášecí vidlice 3 a na válcový přítlačný element 4. Poté je možno pojíždět vozíkem po dráze vo-. zíku 11 a tím přesunovat cívku v žádaném směru po horní dráze 10. K uvolnění navinutého svitku dojde tak, že po přesunutí unášené cívky s pevně přitlačeným navinutým svitkem 13 se obrátí chod hydromotoru. Prostřednictvím pastorků 2 dochází k poklesu ozubených segmentů 1 a pak i k poklesu válcového přítlačného elementu 4 vlivem vlastní hmotnosti, Když válcový přítlačný element 4 dosedne na dno vozíku nastává při pokračujícím pohybu ozubených segmentů 1 dolů i pokles unášecích vidlic 3 do spodní polohy. Po dosažení spodní polohy se celý mechanismus zastaví.By the ratio of the lever transmission, the power of the hydraulic motor is distributed precisely on the driving forks 3 and on the cylindrical thrust element 4. Thereafter, the truck can be moved on the track. The wound coil is released in such a way that, after moving the entrained coil with the wound coil 13 pressed firmly, the operation of the hydraulic motor is reversed. By means of the pinions 2, the toothed segments 1 decrease and then the cylindrical thrust element 4 decreases due to its own weight. When the lower position is reached, the whole mechanism stops.

Claims

SUBJECT

Coil holding and transporting device consisting of a trolley with traveling wheels, a pair of pinion-driven toothed segments, a pair of driving forks supported on the trolley frame, a lever mechanism and a thrust element, characterized in that the driving forks (3) are supported on

OF THE INVENTION the frame (8) of the carriage is swinging and its fronts are provided with rods (7) which are swingingly connected to the arms (5), the centers of which are pivotally mounted on the inner sides of the toothed segments (1) connected to a cylindrical thrust element (4).