CS240241B1

CS240241B1 - Equipment for holding and moving loads

Info

Publication number: CS240241B1
Application number: CS846625A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ruzicka; Frantisek Sroubek; Milan Hudecek
Original assignee: Jiri Ruzicka; Frantisek Sroubek; Milan Hudecek
Priority date: 1984-09-04
Filing date: 1984-09-04
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS662584A1

Abstract

Zařízení sestává ze stojanu, alespoň jednoho ozubeného segmentu, alespoň jednoho pastorku, sady řetězových kol, alespoň jedné sady řetězů a pojišťovacích válců. Na rámu vozíku, který je opatřen pojezdovými koly a stavěcím otvorem je uložen ozubený segment s unášečem. Do ozubeného segmentu s unášečem zapadá pastorek, který je rovněž umístěn na rámu vozíku. Do· pastorku zasahuje rameno brzdy opatřené tlačnou pružinou a na hřídeli pastorku je také upevněno řetězové kolo. Na rámu vozíku jsou uloženy přiváděči řetězové kladky navazující na řetězové kolo. Na stojanu jsou uloženy poháněči a napínací kladka. Řetězové kolo, převáděcí řetězové kladky, poháněči kladka a napínací kladka jsou opásány poháněcím řetězem. Do· stavěcího otvoru vozíku zasahuje pojišťovací trn jednoho z pojišťovacích válců, které jsou upevněny na stojanu. Zařízení podle vynálezu umožňuje manipulaci s nákladem, který je třeba nadzvednout, přesunout do jedné z několika přesně stanovených poloh a ve zvolené poloze uvolnit a položit. Zařízení je zvlášť vhodné pro přesouvání svitků plechu ve válcovnách.The device consists of a stand, at least one toothed segment, at least one pinion, a set of chain wheels, at least one set of chains and safety rollers. A toothed segment with a carrier is mounted on the frame of the trolley, which is provided with running wheels and an adjustment hole. A pinion, which is also located on the frame of the trolley, engages in the toothed segment with the carrier. A brake arm equipped with a compression spring engages in the pinion, and a sprocket is also mounted on the pinion shaft. Feed chain pulleys connected to the sprocket are mounted on the frame of the trolley. Drives and a tensioning pulley are mounted on the stand. The sprocket, transfer chain pulleys, drive pulley and tensioning pulley are surrounded by a drive chain. The securing pin of one of the securing rollers, which are mounted on the stand, engages in the adjustment hole of the trolley. The device according to the invention enables handling of a load that needs to be lifted, moved to one of several precisely defined positions and released and placed in the selected position. The device is particularly suitable for moving coils of sheet metal in rolling mills.

Description

(54) Zařízení pro uchycení a přesouvání nákladů(54) Fixing and shifting equipment

Zařízení sestává ze stojanu, alespoň jednoho ozubeného segmentu, alespoň jednoho pastorku, sady řetězových kol, alespoň jedné sady řetězů a pojišťovacích válců. Na rámu vozíku, který je opatřen pojezdovými koly a stavěcím otvorem je uložen ozubený segment s unášečem. Do ozubeného segmentu s unášečem zapadá pastorek, který je rovněž umístěn na rámu vozíku. Do· pastorku zasahuje rameno brzdy opatřené tlačnou pružinou a na hřídeli pastorku je také upevněno řetězové kolo. Na rámu vozíku jsou uloženy přiváděči řetězové kladky navazující na řetězové kolo. Na stojanu jsou uloženy poháněči a napínací kladka. Řetězové kolo, převáděcí řetězové kladky, poháněči kladka a napínací kladka jsou opásány poháněcím řetězem. Do- stavěcího otvoru vozíku zasahuje pojišťovací trn jednoho z pojišťovacích válců, které jsou upevněny na stojanu. Zařízení podle vynálezu umožňuje manipulaci s nákladem, který je třeba nadzvednout, přesunout do jedné z několika přesně stanovených poloh a ve zvolené poloze uvolnit a položit. Zařízení je zvlášť vhodné pro přesouvání svitků plechu ve válcovnách.The device comprises a stand, at least one toothed segment, at least one pinion, a set of sprockets, at least one set of chains and safety cylinders. On the frame of the trolley, which is provided with traveling wheels and adjusting hole, a toothed segment with a carrier is mounted. A pinion, which is also located on the carriage frame, fits into the toothed segment with the carrier. The brake arm provided with a compression spring engages the pinion and the sprocket is also mounted on the pinion shaft. On the frame of the trolley are placed the supply chain pulleys connected to the sprocket. On the stand are mounted driving and tensioning pulley. The sprocket, the transmission chain pulleys, the drive pulley and the tensioner pulley are wrapped around the drive chain. The safety hole of one of the safety cylinders, which are fixed to the stand, engages the carriage opening. The device according to the invention makes it possible to move the load to be lifted into one of several precisely defined positions and to release and lay it in the selected position. The device is particularly suitable for moving sheet coils in rolling mills.

0BR.10BR.1

Vynález se týká zařízení, které umožňuje manipulaci s nákladem, který' jé třeba nadzvednout, přesunout do jedné z několika přesně stanovených poloh a ve zvolené poloze uvolnit a položit. Vyháléz je zvláště vhodný, pro přesouvání svitků plechu ve válcovnách.The invention relates to a device which allows the load to be lifted to be moved to one of several precisely defined positions and released and lowered in the selected position. The heater is particularly suitable for moving sheet coils in rolling mills.

Dosud še manipulace s nákladem, tj. jeho zvednutí a přesunutí do zvolené polohy provádí dvěma na šobě nezávislými pohony. Jeden pohon je umístěn na vozíku s nákladem a zajišťuje uchopení a uvolnění nákladu. To vyžaduje 'zvláštní řešení přívodu energie k tomuto pohonu. Druhý pohon je umístěn na stojanu a zajišťuje posouvání vozíku s nákladem do určeného stanoviště na tomto stojanu.So far, the load handling, i.e. lifting and moving to the selected position, is carried out by two independent drives. One drive is mounted on the load trolley to ensure that the load is picked up and released. This requires a special power supply solution for this drive. The second drive is located on the rack and moves the load truck to a designated location on the rack.

Nevýhodou tohoto řešení je zejména obtížnost přívodu energie na pohyblivý vozík, a také problém přesného zastavení nákladu v určených jednotlivých polohách. Dalví nevýhodou je nutnost dvojího ovládání pohonů a zvláště synchronizace těchto pohonů.The disadvantage of this solution is, in particular, the difficulty of supplying energy to the mobile carriage and also the problem of precisely stopping the load in the designated individual positions. Another disadvantage is the necessity of dual actuation of the actuators and in particular the synchronization of these actuators.

Uvedené nedostatky v podstatě odstraňuje zařízení pro uchycení a přesouvání nákladů podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává ze stojanu, alespoň jednoho ozubeného segmentu, alespoň jednoho pastorku, sady řetězových kol, alespoň jedné sady řetězů a pojišťovacích válců.These drawbacks are substantially eliminated by the load holding and shifting device according to the invention. Its essence consists of a stand, at least one toothed segment, at least one pinion, a set of sprockets, at least one set of chains and safety cylinders.

Na rámu vozíku, který je opatřen pojezdovými koly a stavěcím otvorem je uložen ozubený segment s unášečem. Do ozubeného segmentu s unášečem zapadá pastorek, který je rovněž umístěn na rámu vozíku. Do pastorku zasahuje rameno brzdy, opatřené tlačnou pružinou a na hřídeli pastorku je také upevněno řetězové kolo. Na rámu vozíku jsou také uloženy převáděcí řetězové kladky navazující na řetězové kolo. Na stojanu jsou uloženy poháněči a napínací kladka. Řetězové kolo, převáděcí řetězové kladky, poháněči kladka a napínací klad4 ka jsou opásány poháněcím řetězem. Ďo stavěcího otvoru vozíku zasahuje pojišťovací trn jednoho z pojišťovacích válců, které jspu upevněny na stojanu.On the frame of the trolley, which is provided with traveling wheels and adjusting hole, a toothed segment with a carrier is mounted. A pinion, which is also located on the carriage frame, fits into the toothed segment with the carrier. A brake arm fitted with a compression spring engages the pinion and a sprocket is also mounted on the pinion shaft. Conveyor chain pulleys are also mounted on the carriage frame and are connected to the sprocket. On the stand are mounted driving and tensioning pulley. The sprocket, the transmission chain pulleys, the drive pulley and the idler pulley are wrapped around the drive chain. The locking mandrel of one of the locking cylinders, which is fastened to the stand, projects into the carriage opening.

Příklad praktického provedení je znázorněn na přiložených výkresech. Na obr. 1 je schematicky znázorněn pohled z boku na zařízení při uchycení nákladu v přesně určené poloze a na obr. 2 je zařízení před uchycením, anebó po uvolnění nákladu s možností pojezdu vozíků, na obr. 3 zařízení při uchycení nákladů s možností pojíždět vozíkem, na obr. 4 je detailní pohled na pastorek s řetězovým kolém, ramenem brzdy a převáděcí řetězové kladky.An example of a practical embodiment is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 schematically shows a side view of a load-securing device in a precisely determined position; and Fig. 2 shows a device prior to securing or after releasing a load-bearing truck; FIG. 4 is a detailed view of a sprocket with a sprocket, a brake arm and a chain sprocket.

Zařízení podle vynálezu sestává z ozubeného segmentu 1 s unášečem, který je kyvně uložen na rámu 8 vozíku, dále z pastorku 2 umíštěrtého rovněž na rámu 8 vozíku. Pastorek 2 zapadá zuby¹ do ozubeného segmentu 1 s unášečem. Dále sestává z řetězového kola 16, které je upevněno na hřídeli pastorku 2. Do pastorku 2 zasahuje též rameno 6 brzdy opatřené tlačnou pružinou 7. Na rárňu 8 vozíku jsou upevněny převáděcí řetězové kladky 3, které navazují na řetězové kolo 18. Na stojanu 18 jsou uloženy poháněči kladka 5 a napínací kladka 4. Řetězové kolo 18, převáděcí řetězové kladky 3, poháněči kladka 5 a napínací kladka 4 jsou opásány poháněcím řetězem 14. Do stavěcího otvoru 17 vozíku zasahuje pojišťovací trn 13 jednoho z pojišťovacích válců 10, které jsou umístěny na stojanu 18.The device according to the invention consists of a toothed segment 1 with a gripper which is pivotably mounted on the frame 8 of the trolley, as well as a pinion 2 also located on the frame 8 of the trolley. The pinion 2 engages the teeth ¹ in the toothed segment 1 with the carrier. It further comprises a sprocket 16 which is mounted on the pinion shaft 2. The brake arm 6 provided with a compression spring 7 also extends into the pinion 2. the sprocket 5 and the idler pulley 4. The sprocket 18, the transfer chain pulleys 3, the drive pulley 5 and the idler pulley 4 are wrapped by a drive chain 14. The lock pin 13 of one of the safety rollers 10, which is located on Stand 18.

Na obr. 1 je předmět 15 uchopen ozubeným segmentem 1 s unášečem.In Figure 1, the article 15 is gripped by the toothed segment 1 with the carrier.

Na obr. 3 je znázorněna poloha vozíku při uchycení nákladu s uvolněným pojišťovacím trnem 13, přičemž rameno 6 brzdy přitlačované tlačnou pružinou 7 zajišťuje pastorek 2 a tím otáčení řetězového kola 16 a. zároveň pohyb ozubeného segmentu 1. V této poloze je možno pojíždět vozíkem s uchyceným nákladem.Fig. 3 shows the position of the trolley when the load is held with the safety pin 13 released, the brake arm 6 pressed by the compression spring 7 securing the pinion 2 and thereby the rotation of the sprocket 16a. attached cargo.

Claims

SUBJECT

An apparatus for attaching and moving loads comprising a stand, at least one toothed segment with a carrier, a carriage, at least one pinion, a set of sprockets, at least one set of chains and safety cylinders, characterized in that the woman frame (8) ) and the adjusting bore (17), on the one hand, a pendulum-toothed segment (11 with a gripper) is received, the toothing of which also engages a pinion (2) supported on the carriage frame (8); provided with a compression spring (7) of the invention and a sprocket (16) is mounted on the pinion shaft (2) and on the other hand, the transmission chain pulleys (3) adjoining the sprocket (16) are mounted on the frame (8); the drive pulley (5J) and the tensioner pulley (4) are supported, wherein the sprocket (16), the transfer chain pulleys (3), the drive pulley (5) and the tensioner pulley (4) are a belt NY drive chain (14) and wherein in the adjusting hole (17) extends insurance mandrel (13) of one of the insurance rollers (10) which are mounted on the stand (18).

2 sheets of drawings