CS240235B1 - Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting - Google Patents
Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting Download PDFInfo
- Publication number
- CS240235B1 CS240235B1 CS845450A CS545084A CS240235B1 CS 240235 B1 CS240235 B1 CS 240235B1 CS 845450 A CS845450 A CS 845450A CS 545084 A CS545084 A CS 545084A CS 240235 B1 CS240235 B1 CS 240235B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- sensor
- support arm
- direct displacement
- possibility
- measuring space
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení slouží k dálkovému ovládá ní posunu čidla v měřicím prostoru. Čidlo vykonává přímý posun a může být současně natáčeno kolem osy přímého posunu. Podstatou zařízení je to, že nosné rameno s místem pro uchycení čidla je vedeno pouzdrem, které je připevněno ke stěně měřicí ho prostoru. Hlavním' pohonem je přes hlavní převod vykonáván přímý posun nosného ramene. Natáčení nosného ramene je vyvozeno kulisou, poháněnou vedlejším pohonem. Zařízení je možno použít při měření teplot, tlaků apod. v místech, kde je žádoucí přímý posun a současně natáčení čidlaThe device for direct displacement of the sensor with the possibility of its rotation serves for remote control of the displacement of the sensor in the measuring space. The sensor performs direct displacement and can be simultaneously rotated around the axis of direct displacement. The essence of the device is that the support arm with the place for attaching the sensor is guided by a housing, which is attached to the wall of the measuring space. The main drive performs direct displacement of the support arm via the main gear. The rotation of the support arm is carried out by a link, driven by a secondary drive. The device can be used for measuring temperatures, pressures, etc. in places where direct displacement and simultaneous rotation of the sensor are desired.
Description
Vynález se týká zařízení pro přímý posun čidla v měřicím prostoru s,možností současného natáčení čidla kolem osy přímého posunu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for directly moving a sensor in a measuring space, with the possibility of simultaneously rotating the sensor about a straight shift axis.
Dosud známé zařízení pro přímý posun čidla v měřicím prostoru nebyla uzpůsobena k možnosti současného natáčení čidla v měřicím prostoru takovým způsobem, který je vhodný pro dálkové ovládání. Nevýhodou těchto zařízení je, že neumožňují ovládání pohybu čidla pomocí počítače.The prior-art device for direct sensor movement in the measuring space has not been adapted to allow simultaneous rotation of the sensor in the measuring space in a manner suitable for remote control. The disadvantage of these devices is that they do not allow the motion of the sensor to be controlled by a computer.
Uvedené nedostatky řeší zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení, sestávající z nosného ramene s místem pro uchycení čidla, jehož podstatou je, že nosné rameno je vedeno pouzdrem, které je připevněno na stěnu,měřicího prostoru. Přitom vně tohoto měřiqího prostoru je umístěn hlavní pohon, napojený přes hlavní převod pomocí ozubeného pastorku na ozubení nosného ramene. Natáčení nosného ramene je vyvozeno kulisou, která je suvně spojena s nosným ramenem, K této kulise je přes vedlejší převod připojen vedlejší pohon.. ...The aforementioned drawbacks are solved by a device for direct displacement of the sensor with the possibility of turning it, consisting of a support arm with a sensor mounting point, the principle of which is that the support arm is guided by a housing which is mounted on the wall of the measuring space. At the same time, the main drive is located outside the measuring space, connected via a main transmission by means of a toothed pinion to the toothing of the support arm. Swiveling of the support arm is induced by a sliding link that is slidably connected to the support arm.
Použitím zařízení podle vynálezu se dosáhne možnosti současného ovládání přímého posunu a natáčeni nosného ramene s čidlem. Tento pohyb je prováděn dálkově pomocí pohonů a může být řízen počítačem.By using the device according to the invention, it is possible to simultaneously control the direct displacement and rotation of the support arm with the sensor. This movement is performed remotely by means of drives and can be controlled by a computer.
Na přiloženém výkrese je schematicky zobrazeno zařízení podle vynálezu.The device according to the invention is schematically shown in the attached drawing.
Zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení podle vynálezu, jež je schematicky zobrazeno na výkrese, sestává z nosného ramene 3 s místem pro uchycení čidla 11. Toto nosné rameno 3 je vedeno pouzdrem 6, které je připevněno ke stěně 2 měřicího prostoru 9. Vně měřicího prostoru 9 jé umístěn hlavní pohon 7,. který je napojený, přes hlavní převod 5 pomocí ozubeného pastorku 4 na ozubení- nosného ramene 3. Na nosné rameno 3 je suvně připojena kulisa 1, ke které je přes vedlejší převod 10 připojen vedlejší pohon-Λ.The direct displacement sensor device of the invention, which is schematically shown in the drawing, consists of a support arm 3 with a sensor mounting point 11. This support arm 3 is guided by a housing 6 which is attached to the wall 2 of the measuring space 9. Outside the measuring space 9, a main drive 7 is provided. The link 1 is connected to the support arm 3 and a secondary drive 10 is connected via a secondary gear 10.
Funkce zařízení je následující: Přímý posun nosného ramene 3 s místem pro uchycení čidla 11 je vyvozen hlavním pohonem 7, který přes hlavní převod 5 otáčí ozubeným pastorkem 4. Pastorek 4 zapadá do ozubení-nosného ramene 3. Natáčení se provádí vedlejším pohonem 8 přes vedlejší převod 10 na ozubenou kulisu 1, která je suvně spojena s. nosným, ramenem 3 tak, že ne,· hl umožněno jejích vzájemné otáčení.· -......The function of the device is as follows: Direct movement of the support arm 3 with the sensor mounting point 11 is provided by the main drive 7, which rotates the pinion gear 4 via the main gear 5. The pinion 4 fits into the gear-bearing arm 3. a transmission 10 to a cogwheel 1 which is slidably connected to the support arm 3 so that it is not possible to rotate them relative to one another.
Zařízení podle vynálezu lze použít pro dálkové ovládání čidla, které má vykonávat přímý a otáčivý pohyb, například v různých laboratorních zařízeních.The device according to the invention can be used for remote control of a sensor intended to perform a direct and rotary movement, for example in various laboratory devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS845450A CS240235B1 (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS845450A CS240235B1 (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS545084A1 CS545084A1 (en) | 1985-05-15 |
CS240235B1 true CS240235B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5399445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS845450A CS240235B1 (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS240235B1 (en) |
-
1984
- 1984-07-13 CS CS845450A patent/CS240235B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS545084A1 (en) | 1985-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4501522A (en) | Manipulator | |
RU93057743A (en) | LIQUID SPRAYING DEVICE | |
ATE161317T1 (en) | ROTATABLE TEMPERATURE ADJUSTMENT DEVICE | |
JPS5841996B2 (en) | Industrial robot wrist mechanism | |
CS240235B1 (en) | Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting | |
GB2011016A (en) | Toothed Gearing | |
SU1048995A3 (en) | Control mechanism | |
SU1132136A1 (en) | Device for checking condition of inducion melting furnace channel lining | |
JP4444526B2 (en) | Valve opening indicator | |
GB1461153A (en) | Sprinkler device | |
SU334777A1 (en) | Manipulator | |
US2652976A (en) | Sextant | |
SU721302A1 (en) | Manipulator | |
RU2112201C1 (en) | Azimuth device drive | |
SU407711A1 (en) | SAMPLE ORIENTATION MECHANISM | |
RU2024970C1 (en) | Manipulator for delivering working members | |
JPS5599050A (en) | Xxray spectroscope | |
JPS6254692A (en) | Wrist mechanism of industrial robot | |
SU800602A1 (en) | Angular displacement sensor | |
SU398014A1 (en) | DEVICE FOR SYNCHRONIZATION OF MOVEMENTS | |
SU1542889A1 (en) | Turning gear | |
SU791506A1 (en) | Apparatus for automatic adjustment of "spid" system | |
SU660927A1 (en) | Manipulator rotating mechanism | |
SU1551908A1 (en) | Rotation-to-translation motion converting device | |
SU1001068A1 (en) | Drive |