CS240235B1 - Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting - Google Patents

Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting Download PDF

Info

Publication number
CS240235B1
CS240235B1 CS845450A CS545084A CS240235B1 CS 240235 B1 CS240235 B1 CS 240235B1 CS 845450 A CS845450 A CS 845450A CS 545084 A CS545084 A CS 545084A CS 240235 B1 CS240235 B1 CS 240235B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
sensor
support arm
direct displacement
possibility
measuring space
Prior art date
Application number
CS845450A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS545084A1 (en
Inventor
Pavel Nadvornik
Original Assignee
Pavel Nadvornik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavel Nadvornik filed Critical Pavel Nadvornik
Priority to CS845450A priority Critical patent/CS240235B1/en
Publication of CS545084A1 publication Critical patent/CS545084A1/en
Publication of CS240235B1 publication Critical patent/CS240235B1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení slouží k dálkovému ovládá­ ní posunu čidla v měřicím prostoru. Čidlo vykonává přímý posun a může být současně natáčeno kolem osy přímého posunu. Podstatou zařízení je to, že nosné rameno s místem pro uchycení čidla je vedeno pouzdrem, které je připevněno ke stěně měřicí­ ho prostoru. Hlavním' pohonem je přes hlavní převod vykonáván přímý posun nosného ramene. Natáčení nosného ramene je vyvozeno kulisou, poháněnou vedlejším pohonem. Zařízení je možno použít při měření teplot, tlaků apod. v místech, kde je žádoucí přímý posun a současně natáčení čidlaThe device for direct displacement of the sensor with the possibility of its rotation serves for remote control of the displacement of the sensor in the measuring space. The sensor performs direct displacement and can be simultaneously rotated around the axis of direct displacement. The essence of the device is that the support arm with the place for attaching the sensor is guided by a housing, which is attached to the wall of the measuring space. The main drive performs direct displacement of the support arm via the main gear. The rotation of the support arm is carried out by a link, driven by a secondary drive. The device can be used for measuring temperatures, pressures, etc. in places where direct displacement and simultaneous rotation of the sensor are desired.

Description

Vynález se týká zařízení pro přímý posun čidla v měřicím prostoru s,možností současného natáčení čidla kolem osy přímého posunu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for directly moving a sensor in a measuring space, with the possibility of simultaneously rotating the sensor about a straight shift axis.

Dosud známé zařízení pro přímý posun čidla v měřicím prostoru nebyla uzpůsobena k možnosti současného natáčení čidla v měřicím prostoru takovým způsobem, který je vhodný pro dálkové ovládání. Nevýhodou těchto zařízení je, že neumožňují ovládání pohybu čidla pomocí počítače.The prior-art device for direct sensor movement in the measuring space has not been adapted to allow simultaneous rotation of the sensor in the measuring space in a manner suitable for remote control. The disadvantage of these devices is that they do not allow the motion of the sensor to be controlled by a computer.

Uvedené nedostatky řeší zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení, sestávající z nosného ramene s místem pro uchycení čidla, jehož podstatou je, že nosné rameno je vedeno pouzdrem, které je připevněno na stěnu,měřicího prostoru. Přitom vně tohoto měřiqího prostoru je umístěn hlavní pohon, napojený přes hlavní převod pomocí ozubeného pastorku na ozubení nosného ramene. Natáčení nosného ramene je vyvozeno kulisou, která je suvně spojena s nosným ramenem, K této kulise je přes vedlejší převod připojen vedlejší pohon.. ...The aforementioned drawbacks are solved by a device for direct displacement of the sensor with the possibility of turning it, consisting of a support arm with a sensor mounting point, the principle of which is that the support arm is guided by a housing which is mounted on the wall of the measuring space. At the same time, the main drive is located outside the measuring space, connected via a main transmission by means of a toothed pinion to the toothing of the support arm. Swiveling of the support arm is induced by a sliding link that is slidably connected to the support arm.

Použitím zařízení podle vynálezu se dosáhne možnosti současného ovládání přímého posunu a natáčeni nosného ramene s čidlem. Tento pohyb je prováděn dálkově pomocí pohonů a může být řízen počítačem.By using the device according to the invention, it is possible to simultaneously control the direct displacement and rotation of the support arm with the sensor. This movement is performed remotely by means of drives and can be controlled by a computer.

Na přiloženém výkrese je schematicky zobrazeno zařízení podle vynálezu.The device according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení podle vynálezu, jež je schematicky zobrazeno na výkrese, sestává z nosného ramene 3 s místem pro uchycení čidla 11. Toto nosné rameno 3 je vedeno pouzdrem 6, které je připevněno ke stěně 2 měřicího prostoru 9. Vně měřicího prostoru 9 jé umístěn hlavní pohon 7,. který je napojený, přes hlavní převod 5 pomocí ozubeného pastorku 4 na ozubení- nosného ramene 3. Na nosné rameno 3 je suvně připojena kulisa 1, ke které je přes vedlejší převod 10 připojen vedlejší pohon-Λ.The direct displacement sensor device of the invention, which is schematically shown in the drawing, consists of a support arm 3 with a sensor mounting point 11. This support arm 3 is guided by a housing 6 which is attached to the wall 2 of the measuring space 9. Outside the measuring space 9, a main drive 7 is provided. The link 1 is connected to the support arm 3 and a secondary drive 10 is connected via a secondary gear 10.

Funkce zařízení je následující: Přímý posun nosného ramene 3 s místem pro uchycení čidla 11 je vyvozen hlavním pohonem 7, který přes hlavní převod 5 otáčí ozubeným pastorkem 4. Pastorek 4 zapadá do ozubení-nosného ramene 3. Natáčení se provádí vedlejším pohonem 8 přes vedlejší převod 10 na ozubenou kulisu 1, která je suvně spojena s. nosným, ramenem 3 tak, že ne,· hl umožněno jejích vzájemné otáčení.· -......The function of the device is as follows: Direct movement of the support arm 3 with the sensor mounting point 11 is provided by the main drive 7, which rotates the pinion gear 4 via the main gear 5. The pinion 4 fits into the gear-bearing arm 3. a transmission 10 to a cogwheel 1 which is slidably connected to the support arm 3 so that it is not possible to rotate them relative to one another.

Zařízení podle vynálezu lze použít pro dálkové ovládání čidla, které má vykonávat přímý a otáčivý pohyb, například v různých laboratorních zařízeních.The device according to the invention can be used for remote control of a sensor intended to perform a direct and rotary movement, for example in various laboratory devices.

Claims (1)

PŘEDMETSUBJECT Zařízení pro přímý posun čidla s možností jeho natáčení, sestávající z nosného ramene s místem pro uchycení čidla, vyznačené tím, že nosné rameno (3) je vedeno pouzdrem (6j, připevněným ve stěně (2) měřicího prostoru (9), přičemž vně měřicího prostoru (9) je umístěný hlavní pohon vynalezu (7) napojený přes hlavní převod (5) pomocí pastorku (4j na nosné rameno (3) dále je vně měřicího prostoru (9) umístěna kulisa (lj, suvně spojená s nosným ramenem (3), ke které je přes vedlejší převod (10) připojen vedlejší pohon (8).Device for direct displacement of the sensor, with the possibility of its rotation, consisting of a support arm with a place for receiving the sensor, characterized in that the support arm (3) is guided by a housing (6j) mounted in the wall (2) of the measuring space (9). The main drive of the invention (7) connected via the main gear (5) by means of a pinion (4j) to the support arm (3) is located outside the measuring space (9) and a slide (11) slidably connected to the support arm (3). to which the secondary drive (8) is connected via a secondary transmission (10).
CS845450A 1984-07-13 1984-07-13 Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting CS240235B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845450A CS240235B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845450A CS240235B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS545084A1 CS545084A1 (en) 1985-05-15
CS240235B1 true CS240235B1 (en) 1986-02-13

Family

ID=5399445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS845450A CS240235B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS240235B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS545084A1 (en) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4501522A (en) Manipulator
RU93057743A (en) LIQUID SPRAYING DEVICE
ATE161317T1 (en) ROTATABLE TEMPERATURE ADJUSTMENT DEVICE
JPS5841996B2 (en) Industrial robot wrist mechanism
CS240235B1 (en) Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting
GB2011016A (en) Toothed Gearing
SU1048995A3 (en) Control mechanism
SU1132136A1 (en) Device for checking condition of inducion melting furnace channel lining
JP4444526B2 (en) Valve opening indicator
GB1461153A (en) Sprinkler device
SU334777A1 (en) Manipulator
US2652976A (en) Sextant
SU721302A1 (en) Manipulator
RU2112201C1 (en) Azimuth device drive
SU407711A1 (en) SAMPLE ORIENTATION MECHANISM
RU2024970C1 (en) Manipulator for delivering working members
JPS5599050A (en) Xxray spectroscope
JPS6254692A (en) Wrist mechanism of industrial robot
SU800602A1 (en) Angular displacement sensor
SU398014A1 (en) DEVICE FOR SYNCHRONIZATION OF MOVEMENTS
SU1542889A1 (en) Turning gear
SU791506A1 (en) Apparatus for automatic adjustment of "spid" system
SU660927A1 (en) Manipulator rotating mechanism
SU1551908A1 (en) Rotation-to-translation motion converting device
SU1001068A1 (en) Drive