CS240234B1 - Device for defining the position of the sensor in the measuring space - Google Patents

Device for defining the position of the sensor in the measuring space Download PDF

Info

Publication number
CS240234B1
CS240234B1 CS845448A CS544884A CS240234B1 CS 240234 B1 CS240234 B1 CS 240234B1 CS 845448 A CS845448 A CS 845448A CS 544884 A CS544884 A CS 544884A CS 240234 B1 CS240234 B1 CS 240234B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
support arm
sensor
measuring space
gear
joint
Prior art date
Application number
CS845448A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS544884A1 (en
Inventor
Pavel Nadvornik
Original Assignee
Pavel Nadvornik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavel Nadvornik filed Critical Pavel Nadvornik
Priority to CS845448A priority Critical patent/CS240234B1/en
Publication of CS544884A1 publication Critical patent/CS544884A1/en
Publication of CS240234B1 publication Critical patent/CS240234B1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Zařízení pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru slouží k situování čidla do zvoleného bodu rovinného řezu měřicího prostoru pomocí dvou elektromotorků, které jsou dálkově ovládány. Podstatou řešení je, že sestává z nosného ramene s místem pro uchycení čidla, které je suvně uchyceno ve válcovém kloubu. Kloub je natáčen pohonem přes převod. Zároveň je pomocí pohonné jednotky přes převodové ústrojí vyvozen lineární pohyb nosného ramene. Těmito dvěma pohyby lze manipulovat s čidlem. Zařízení je určeno zejména pro· měření fyzikálníčh parametrů v laboratořích.The device for defining the position of the sensor in the measuring space serves to situate the sensor at a selected point of the plane section of the measuring space using two electric motors that are remotely controlled. The essence of the solution is that it consists of a support arm with a place for attaching the sensor, which is slidably attached in a cylindrical joint. The joint is rotated by a drive via a gear. At the same time, a linear movement of the support arm is derived using the drive unit via the gear mechanism. The sensor can be manipulated with these two movements. The device is intended mainly for measuring physical parameters in laboratories.

Description

Vynález se týká zařízení pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru, ^pj^éna^ kruhové plochy, například příčného řezala-? boratorního aerodynamického potrubí. Zařízení je dálkově ovládáno elektromotorky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for determining the position of a sensor in a measuring space, such as a circular surface, for example a cross-cut. borator aerodynamic pipes. The device is remotely controlled by electric motors.

Dosud známá zařízeni pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru se pohybují pomocí pohonů pouze přímočaře, v pravoúhlých souřadnicích. Nevýhodou dosud známých zařízení je, že lze obtížně provádět utěsnění vstupních otvorů, kterými se vkládá zařízení do měřeného prostoru, například aerodynamického potrubí. Dále tato zařízení nejsou vhodná pro kruhový profil měřené plochy.The known devices for determining the position of the sensor in the measuring space are only moved in rectangular coordinates by means of drives. A disadvantage of the prior art devices is that it is difficult to seal the inlet openings through which the device is inserted into the space to be measured, for example an aerodynamic duct. Furthermore, these devices are not suitable for the circular profile of the measured area.

Uvedené nedostatky řeší zařízení pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z nosného ramene s místem pro uchycení čidla, přitom nosné rameno je suvně uchyceno v kloubu válcového- tvaru;- který-je-atočně vložen ve stěně měřicího1 prostoru.The aforementioned drawbacks are solved by a device for positioning the sensor in the measuring space according to the invention, which consists in that it consists of a support arm with a sensor mounting location, the support arm being slidably mounted in a cylindrical-articulated joint; measuring space 1 .

Vně umístěným převodem je na kloub přenášen natáčivý pohyb vyvozený pohonem. Na vnější straně nosného ramene je dále pohonná jednotka, která přes převodové ústrojí vyvozuje lineární pohyb nosného ramene.Outside of the transmission, the pivoting motion generated by the drive is transmitted to the joint. On the outside of the support arm there is also a drive unit which, through the transmission device, produces a linear movement of the support arm.

Použitím zařízení pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru podle vynálezu je možno dálkově ovládat lineární a natáčivý pohyb nosného ramene zařízení a tím situovat uchycené čidlo do libovolně zvoleného bodu v měřicím prostoru, ze kterého chceme snímat určitou fyzikální veličinu, například teplotu. Zařízení podle vynálezu dává předpoklady pro· automatizaci celého měření a využití výpočetní techniky. Další výhodou je to, že lze jednoduchým způsobem provést utěsnění vstupního otvoru, kterým se zařízení vkládá do měřicího prostoru.By using the device for positioning the sensor in the measuring space according to the invention, it is possible to remotely control the linear and pivotal movement of the support arm of the device and thereby position the mounted sensor at an arbitrary point in the measuring space from which we want to read a physical quantity. The device according to the invention provides preconditions for the automation of the entire measurement and the use of computer technology. Another advantage is that the inlet opening through which the device is inserted into the measuring space can be easily sealed.

Na připojeném výkrese je znázorněn přiklad schematického provedení zařízení podle vynálezu.The attached drawing shows an example of a schematic embodiment of the device according to the invention.

Claims (3)

Zařízení pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru, sestávající z nosného ramene s místem pro uchycení čidla, vyznačené tím, že nosné rameno (1) je suvně uchyceno v kloubu (6) válcového tvaru, točně uloženém ve stěně (4) měřicího proZařízení pro vymezení polohy čidla v měřicím prostoru podle vynálezu, jež je schematicky znázorněno, na výkrese sestává z nosného ramene 1 s místem uchycení čidla 2, například teploměru. Nosné rameno 1 prochází suvně válcovým kloubem 6, na který je přes převod 8 napojen pohon 7. Kloub 6 je točně vložen ve stěně 4 měřicího prostoru 9. Ná vnější konec nosného ramene 1 je napojen přes převodové ústrojíDevice for defining a sensor position in a measuring space, comprising a support arm with a sensor mounting location, characterized in that the support arm (1) is slidably mounted in a cylindrical-articulated joint (6) rotatably mounted in the wall (4) of the measuring device The position of the sensor in the measuring space according to the invention, which is shown schematically in the drawing, consists of a support arm 1 with a sensor attachment point 2, for example a thermometer. The support arm 1 passes through a sliding cylindrical joint 6, to which the drive 7 is connected via a gear 8. The joint 6 is rotatably mounted in the wall 4 of the measuring space 9. The outer end of the support arm 1 is connected via a gear mechanism 5 pohonná jednotka 3, i například tím, že součástí převodového ústrojí 5 je ožubené kolečko· 10 a nosné rameno· 1 je také opatřeno ozubením.5, the drive unit 3, for example in that the gear assembly 5 comprises a toothed wheel 10 and the support arm 1 is also provided with a toothing. Funkce zařízení podle vynálezu je následující: Působením pohonné jednotky 3 přes převodové ústrojí 5 se otáčí kolečko 10. Pomocí ozubení dochází k lineárnímu pohybu nosného ramene 1 s místem pro uchycení čidla 2. Nosné rameno 1 prochází suvně přes kloub 8- tak, že nedochází k otáčení nosného ramene 1 kolem jeho podélné osy. Tomuto otáčení je zabráněno například tím, že profil nosného ramene 1 i příslušného otvoru v kloubu 6 je nekruhový. Válcový kloubThe function of the device according to the invention is as follows: By the action of the drive unit 3 via the gear 5 the wheel 10 is rotated. By means of toothing, the support arm 1 moves linearly with the sensor gripping point 2. rotating the support arm 1 about its longitudinal axis. This rotation is prevented, for example, in that the profile of the support arm 1 and of the corresponding opening in the hinge 6 is non-circular. Cylinder joint 6 je točně uložen ve stěně 4 měřicího prostoru 9 tak, že je umožněn jeho natáčivý pohyb kolem vlastní osy. Společně s kloubem 6 se pohybuje nosné rameno 1 s místem pro uchyceni čidla 2, pohonná jednotka 3 s převodovým ústrojím S i kolečkem 10. Natáčivý pohyb kloubu 6 je vyvozen pohonem 7 přes převod 8 například proto, že součástí válcové plochy kloubu 6 je ozubení, na které působí převod 8. Pomocí lineárního a natáčivého pohybu nosného ramene 1 lze situovat čidlo, uchycené v místě pro uchycení čidla 2, do zvoleného bodu rovinného řezu měřicího prostoru 9. Oba pohyby jsou vyvozehy pohonnou jednotkou 3 a pohonem 7, například krokovými elektromotorky, které jsou dálkově ovládány.6 is rotatably mounted in the wall 4 of the measuring space 9 so that it can be pivoted about its own axis. Together with the hinge 6, the support arm 1 moves with the mounting location of the sensor 2, the drive unit 3 with the gear mechanism S and the wheel 10. The pivoting movement of the hinge 6 is caused by the drive 7 through the gear 8. By means of the linear and pivoting movement of the support arm 1, the sensor fixed at the sensor mounting location 2 can be located at a selected point of the plane section of the measuring space 9. Both movements are driven by the drive unit 3 and the drive 7, e.g. which are remotely controlled. vynalezu storu (9), přičemž vně umístěný pohon (7j je.;ke kloubu (6) připojen přes převod (8); dále je nosné.rameno (1) „opatřeno na vnější části pohonnou jednotkou (3)7 připojenou k nosnému rameni (lj přes převodové ústrojí (5).invention Area (9), positioned outside the actuator (7j is., to the joint (6) is connected via a gear (8) is further nosné.rameno (1) 'provided on the outer part of the drive unit (3) 7 attached to the support arm (lj via the transmission device (5)).
CS845448A 1984-07-13 1984-07-13 Device for defining the position of the sensor in the measuring space CS240234B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845448A CS240234B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for defining the position of the sensor in the measuring space

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845448A CS240234B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for defining the position of the sensor in the measuring space

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS544884A1 CS544884A1 (en) 1985-05-15
CS240234B1 true CS240234B1 (en) 1986-02-13

Family

ID=5399417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS845448A CS240234B1 (en) 1984-07-13 1984-07-13 Device for defining the position of the sensor in the measuring space

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS240234B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS544884A1 (en) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4507043A (en) Counterbalance robot arm
US8191274B2 (en) Portable coordinate measuring device
ATE402395T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CALIBRATING AN AXIS OF ROTATION
CS240234B1 (en) Device for defining the position of the sensor in the measuring space
US5121558A (en) Method and apparatus for controlling and indicating angular rotation of a shaft
JP2781189B2 (en) Wide-area device for measuring linear dimensions of parts
JP2007155731A (en) Positioning system
ATE42827T1 (en) ANGLE MEASUREMENT DEVICE.
JPS6130386A (en) Robot wrist aggregate
FR2639572A1 (en) MULTI-AXIS ROBOT
DE69806652D1 (en) Improved door operator
KR100208607B1 (en) Apparatus of endurance test for throttle position sensor
CN219472669U (en) Rotary limiting device and medical equipment
JPS587437B2 (en) Robot Tsutonosou Sawan Toritsuke Souchi
CN215618072U (en) Parallel measurement robot device
JPH0449599Y2 (en)
SU916962A1 (en) Instrument for checking non-perpendicularity of hole end to hole axis
CN210011850U (en) Scanning device and shipborne scanning equipment
KR850001256Y1 (en) Pressure gauge with control switch
JP2663677B2 (en) Acceleration measuring device
SU776912A1 (en) Industrial robot
SU846267A1 (en) Industrial robot
CS240235B1 (en) Device for direct movement of sensor with possibility of its shooting
SU848971A1 (en) Apparatus for monitoring unner spherical surface radius
SU1004740A1 (en) Device for monitoring part mutual position